標簽編程器

『壹』 射頻識別技術基本工作原理

RFID的工作原理是：標簽進入磁場後，如果接收到閱讀器發出的特殊射頻信號，就能憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在晶元中的產品信息（即Passive Tag，無源標簽或被動標簽），或者主動發送某一頻率的信號（即Active Tag，有源標簽或主動標簽），閱讀器讀取信息並解碼後，送至中央信息系統進行有關數據處理。

RFID技術由Auto-ID中心開發，其應用形式為標記(tag)、卡和標簽(label)設備。 標記設備由RFID晶元和天線組成，標記類型分為三種：自動式，半被動式和被動式。現在市場上開發的基本上是被動式RFID標記，因為這類設備造價較低，且易於配置。被動標記設備運用無線電波進行操作和通信，信號必須在識別器允許的范圍內，通常是10英尺(約3米)。這類標記適合於短距離信息識別，如一次性剃須刀或可移動刀片包裝盒這類小商品。 RFID晶元可以是只讀的，也可是讀/寫方式，依據應用需求決定。被動式標記設備採用E2PROM(電擦寫可編程只讀存儲器)，便於運用特定電子處理設備往上面寫數據。一般標記設備在出廠時都設定為只讀方式。Auto-ID規范中還包含有死鎖命令，以在適當情形下阻止跟蹤進程。

射頻識別技術原理Auto-ID中心開發的電子產品代碼(EPC)規范能識別目標，以及所有與目標相關的數據。EPC系統運用正確的資料庫鏈接到EPC碼，廠商和零售商能依據許可權進行查詢、管理和變更操作。一旦標記貼到產品或設備上，RFID識別器便能讀取存儲於標記中的數據。Auto-ID計劃將EPC系統發展成為全球標准，該標准主要包括：識別目標的特定代碼(EPC)；定義數據的所有者(EPC管理器)；定義代碼及標記的其餘信息；定義貨物參數，如庫存單元號；將EPC代碼轉換為Internet地址(目標命名服務ONS)；對目標進行描述(物理置標語言PML)；聚集和處理RFID數據(專家軟體)；分配給每類目標的特定號碼(串列號)；用於互操作性的規范最小集(標記及識別規范)，採用RFID技術最大的好處是可以對企業的供應鏈進行透明管理，有效地降低成本。

系統組成射頻識別系統至少應包括以下兩個部分，一是讀寫器，二是電子標簽(或稱射頻卡、應答器等，本文統稱為電子標簽)。另外還應包括天線，主機等。RFID系統在具體的應用過程中，根據不同的應用目的和應用環境，系統的組成會有所不同，但從RFID系統的工作原理來看，系統一般都由信號發射機、信號接收機、發射接收天線幾部分組成。下面分別加以說明：

信號發射機

在RFID 系統中，信號發射機為了不同的應用目的，會以不同的形式存在，典型的形式是標簽(TAG)。標簽相當於條碼技術中的條碼符號，用來存儲需要識別傳輸的信息，另外，與條碼不同的是，標簽必須能夠自動或在外力的作用下，把存儲的信息主動發射出去。

信號接收機

在RFID系統中，信號接收機一般叫做閱讀器。根據支持的標簽類型不同與完成的功能不同，閱讀器的復雜程度是顯著不同的。閱讀器基本的功能就是提供與標簽進行數據傳輸的途徑。另外，閱讀器還提供相當復雜的信號狀態控制、奇偶錯誤校驗與更正功能等。標簽中除了存儲需要傳輸的信息外，還必須含有一定的附加信息，如錯誤校驗信息等。識別數據信息和附加信息按照一定的結構編制在一起，並按照特定的順序向外發送。閱讀器通過接收到的附加信息來控制數據流的發送。一旦到達閱讀器的信息被正確的接收和譯解後，閱讀器通過特定的演算法決定是否需要發射機對發送的信號重發一次，或者知道發射器停止發信號，這就是「命令響應協議」。使用這種協議，即便在很短的時間、很小的空間閱讀多個標簽，也可以有效地防止「欺騙問題」的產生。

編程器

只有可讀可寫標簽系統才需要編程器。編程器是向標簽寫入數據的裝置。編程器寫入數據一般來說是離線(OFF-LINE)完成的，也就是預先在標簽中寫入數據，等到開始應用時直接把標簽黏附在被標識項目上。也有一些RFID應用系統，寫數據是在線(ON-LINE)完成的，尤其是在生產環境中作為互動式便攜數據文件來處理時。

天線

天線是標簽與閱讀器之間傳輸數據的發射、接收裝置。在實際應用中，除了系統功率，天線的形狀和相對位置也會影響數據的發射和接收，需要專業人員對系統的天線進行設計、安裝。

『貳』 arinoide編程器怎麼選擇

這要看你具體使用什麼開發板，也就是開發板支持什麼類型的編程器，
像arino nano V3.0的板子使用AVRISP mkII，arino as ISP 都是可以的，親測可用。詳情請參考：http://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/52565277

其實選錯了也沒關系，頂多就是燒錄失敗，也不用擔心會損壞板子的情況，至少目前我還沒遇到。

『叄』 服務機器人的應用領域有哪些

服務機器人的應用領域有：清潔、護理、執勤、娛樂。

盡管服務機器人行業還有不少需要改善的地方，但是它已經對人們生活造成了深遠的影響。服務機器人面向對象群體廣闊，貼近人們生活，有的還擁有人工智慧、語音交互、人臉識別、場景理解乃至更高級的自主決策行為等各種功能。

(3)標簽編程器擴展閱讀：

服務機器人痛點：

一、核心技術難題

對於服務機器人來說，它是一種基於多種技術融合和實現的產品，其中關鍵技術包括：人工智慧技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、多感測技術、通信技術等。

其中，人工智慧和語音識別技術相比其餘幾項技術，發展時間較晚，沉澱還不夠深厚。加之核心技術研發投入大、周期長，導致部分國內服務機器人企業不願過多下功夫在技術研究上，反而是看重產品的宣傳推廣。

二、企業盲目跟風

由於中國服務機器人市場廣闊，不少人看中了其中巨大的商機，加上至今為止中國服務機器人行業對於產品標准仍缺乏統一規范要求，因此很多企業只是想利用相關的政策扶持，來實現自己的資本運作。

這種現象不在少數，很多服務機器人企業都還只是停留在概念產品意義上，扯著服務機器人的大旗，卻連落地的產品都無法提供，或者直接將他人的產品拿過來，換個包裝換個外殼，就開始大肆宣傳這是自己的產品。這就導致了市場上很多產品技術含量較低，同質化現象嚴重，嚴重影響了國內整個市場的行業水平。

三、推廣普及困難

普通百姓可能到現在為止，對於機器人都還不是很了解，或許在他們的認知中，只有長得像人，才是機器人。再加上服務機器人細分領域非常多，從保潔機器人到娛樂機器人皆有，因此如何進行大范圍有效推廣，一直是企業面對的難題。

成本也是為何服務機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機器人軟體技術還是硬體技術，其開發和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產品，所以本身的生產成本就決定了其昂貴的價格。

因此大多數能進入家庭的服務機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數量極少。而商用服務型機器人更是只能被各大型商業服務機構所使用。