交叉編譯環境圖

❶ ubuntu怎麼安裝arm交叉編譯工具

Ubuntu下安裝ARM交叉編譯器過程筆記，有圖有真相。

linux下armcc和arm-linux交叉編譯環境的配置

2、開始安裝（建議大家新建一個文件夾），然後將文件復制到新建的文件夾中

Ubuntu下安裝ARM交叉編譯器圖文教程

輸入命令：sudotarxvzfarm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz

Ubuntu下安裝ARM交叉編譯器圖文教程

安裝完成後，輸入ls命令，可以看到一個opt文件夾，如下圖

Ubuntu下安裝ARM交叉編譯器圖文教程

3.修改環境變數，把交叉編譯器的路徑加入到PATH：

利用tab鍵的補齊功能進入該路徑，如下圖

輸入pwd命令，查看當前路徑的絕對路徑

/home/cf/ARM/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

❷ 關於嵌入式Linux系統

1.1嵌入式Linux系統硬體環境

圖4.1開發環境硬體連接

通常基於嵌入式linux系統的開發環境一般由目標機、開發板、交叉編譯工具鏈、遠程調試工具和下載機制組成。本課題的工作是在裝有linux操作系統（RedHat9.0）的目標機和基於S3C2410a的目標板上進行的。

設置串列介面

串列介面主要是用來埋氏目標板發送命令並監測目標板在程序運行過程中的輸出信息。

要講開發板COM1口與PC機的COM口分別用串口線連接好，而在主機端，用minicom與armsys2410用串口線連接好後進行通訊。

首先，設置minicom。用鍵盤在命令行輸入minicom，輸入後選定Serialportsetup然後按設置健A健設置SerialDevice,接著輸入PC上接入的串列介面號，如果這個系統與串口1相接，相應寫入/dev/ttyS0。接著需要設置傳輸速率，我們需要設置的傳輸速率為11520，按下E鍵，設置波特率為11520，設置完成後，沒有奇偶校驗，沒有軟體控制流和硬體控制流。設置完成後，選擇為默認設置並保存退出。

設置完成後講開發板復位，這時系統就會顯示系統啟動列印的信息。

1.2嵌入式linux系統軟體環境

筆者的研究方向主要著重點在於嵌入式linux系統的軟體開發層面。嵌入式linux系統可以開發的上層軟體多種多樣，如果從從軟體分慧液段析的角度來看大致可以分為四個層次：

一、操作系統的引導。操作系統中要有引入載入程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader(引導載入程序)兩部分。

二、系統的管控內核。為了更好的分配系統資源，必須要對特定的硬體平台和實際應用移植操作前譽系統linux，這是進程管理的一個重要的部分，這里主要包含了定製內核以及控制內核引導系統的參數。

三、系統文件的引導建立。文件的建立是指文件存在的物理空間，linxu系統中每一個分區都是一個文件系統，都包含自己的目錄層次結構，這其中也包括根文件系統（RamDisk）和建立於Flash之上的文件系統。一個系統的操作離不開文的操作，因此要有而且要維護自己的文件系統。

四、軟體上的程序用戶。經過多年的積累和開發，在自由軟體中不斷努力的人們為開放源碼領域貢獻了許多優秀的軟體。針對客戶的不同需求，為客戶量身打造，甚至可以加入圖形界面，可以更方便用戶的使用。但是嵌入式linux系統不管如何構建，都離不開以下幾點：

1）在嵌入的目標機裝上交叉編譯工具。

2）Bootloader是依賴於開發板硬體而實現編寫的。

3）根據客戶需求編譯嵌入式Linux內核和裁剪冗餘。

4）根據客戶需要和系統運行的需要來編寫設備驅動程序和嵌入式linux應用程序。

5）最後也是最重要的一個部分構建系統文件的目錄。

❸ 如何使用 sdk交叉編譯ros

使用ros_qtc_plugin插件新建項目

使用插件新建項目Import ROS
Workspace選項僅新建工作空間導入現工作空間新建文件ROS面Package、Basic
Node等選項創建package節點、launch文件、urdf文件等
現我創建新catkin工作空間,並且面創建package

1、新建項目

文件——新建文件或項目選擇Import ROS Workspace——choose圖

填寫catkin工作空間名字位置圖

我Namecatkin工作空間文件夾名字相同（同）名catkin_new選擇瀏覽——創建文件夾創建名catkin_new文件夾圖按車再選擇打

現框詢問新建工作空間未初始化否執行初始化我選擇yes
相於執行catkin_init_workspace命令使工作空間初始化

點擊Generate Project File再點擊步
項目管理步驟配置版本控制系統我選擇完圖

建工作空間catkin_new空圖

2、創建package

接我工作空間創建新package
catkin_new面src右鍵單擊選擇添加新文件圖

選擇ROS——package——choose

填寫package名字test1
填寫作者(Authors)維護者(Maintainers)Qt環境部沒配置文支持請要用文否則新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin欄填寫依賴通用C++寫節點需要添加roscpp依賴
圖

點擊完

3、添加新節點

目前package空沒任何節點
我test1src文件夾右鍵單擊選擇添加新文件

選擇ROS——Basic Node——choose創建節點新建.cpp文件

節點名稱寫node1則名node1.cpp源文件

用ROS模板新建node1.cpp源文件圖自Hello World程序

4、編譯節點

讓編譯執行文件我需要編輯test1makefile圖
test1CMakeLists.txt加面幾行意思node1.cpp編譯名node1節點
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)

❹ 如何交叉編譯開源庫

所謂的搭建交叉編譯環境，即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux系統所需的操作系統、應用程序等，然後再上傳到目標機上。
交叉編譯工具鏈是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平台體系結構的程序代碼。對於交叉開發的工具鏈來說，在文件名稱上加了一個前綴，用來區別本地的工具鏈。例如，arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鏈；arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體系結構相關的編譯選項以外，其使用方法與Linux主機上的gcc相同，所以Linux編程技術對於嵌入式同樣適用。不過，並不是任何一個版本拿來都能用，各種軟體包往往存在版本匹配問題。例如，編譯內核時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鏈，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鏈，則會導致編譯失敗。
那麼gcc和arm-linux-gcc的區別是什麼呢？區別就是gcc是linux下的C語言編譯器，編譯出來的程序在本地執行，而arm-linux-gcc用來在linux下跨平台的C語言編譯器，編譯出來的程序在目標機(如ARM平台)上執行，嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鏈。

工具/原料
電腦系統：win7系統。虛擬機系統：workstation6.5 。虛擬機安裝的linux版本：fedora9.0。內核：linux2.6.25 。
方法/步驟
1
我使用的交叉編譯工具鏈是arm-linux-gcc-4.4.3，把它放在linux系統的路徑是圖一

2
在linux系統的路徑/home/song/share下放了交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.4.3的壓縮包，另一個版本的不用。有的人可能會問到怎麼把這個壓縮包弄到虛擬機的linux的系統的，我是通過samba服務從主機復制到虛擬機的，這里的share文件夾就是我samba伺服器的工作目錄，多了不說，這不是重點。
然後通過命令mkdir embedded 建立一個arm-linux-gcc的安裝目錄，如圖二所示。當然安裝路徑和目錄名稱「embedded」可以依自己的喜好而定。
步驟閱讀
然後通過命令將share文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz復制到這里的embedded文件夾下， 當然這里你也可以不進行這一步我這是為了方便以後管理，將arm-linux-gcc安裝到embedded文件夾下，方便以後尋找。

然後使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz將embedded文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到當前目錄下

執行完解壓縮命令，就已經將交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.4.3安裝到linux系統上了，這里默認安裝到了圖六所示的路徑上。

接下來配置系統環境變數，把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變數PATH中去，這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。 vi /etc/profile 編輯profile文件，添加環境變數。

在profile中的位置處，添加圖八所示的紅線標注的一行，路徑就是圖六中的紅線標注的路徑後面加上/4.4.3/bin。

圖八中的路徑一定是你自己的安裝路徑，可以使用pwd命令查找一下那個bin目錄的路徑。添加完路徑後，保存退出。接下來使用命令：source /etc/profile，是修改後的profile文件生效，如圖九所示。

然後，使用命令：arm-linux-gcc -v查看當前交叉編譯鏈工具的版本信息，如圖九中的紅線標注第③行所示。很明顯 可以看到，如果不執行第②步，則查看版本信息不成功。
然後驗證交叉編譯工具鏈是否安裝成功並且可以使用，如圖九所示，隨便找一個目錄編輯一個hello源代碼。

編輯好hello.c文件後，保存退出。然後使用交叉編譯器對hello.c進行編譯，並生成可執行文件hello

這里生成的hello文件並不能像gcc編譯出來的文件那樣直接使用「./hello」命令執行並顯示內容 因為它是一個二進制文件，只能下載到開發板上執行！

至此，搭建交叉編譯環境步驟結束。

❺ 交叉編譯鏈應該安裝到哪個目錄下

創建目錄以及環境變數
在當前用戶目錄下創建target-project文件夾，在該文件夾下創建mips-mole文件夾，在mips-mole文件夾下創建三個文件夾：build-tools，kernel，tools，最後，在build-tools文件夾下創建build-gcc，build-boot-gcc，build-glibc，build-binutils文件夾。命令如下：
$ cd ~
$ mkdir -p ./target-project/mips-mole/{kernel/,tools/,build-tools/{build-gcc,build-boot-gcc,build-glibc,build-binutils}}
$ tree ./target-project/mips-mole/

觀察目錄結構，如下圖：

使用腳本構建環境變數，腳本內容如下圖：

注意修改/home/用戶名，修改正確後，使用source使腳本生效
$ cd target-project
$ chmod +x mips.sh
$ source mips.sh

可以使用echo査看相關變數名以觀察環境變數是否生效。
最後把linux-2.6.38.tar.bz2下載放置在kernel文件夾下，binutils-2.22.tar.gz，gcc-4.6.2.tar.gz，glibc-2.14.tar.gz，glibc-ports-2.14.tar.gz，gmp-5.0.4.tar.gz，mpc-0.9.tar.gz，mpfr-3.0.1.tar.gz下載放置在build-tools文件夾下。

❻ Ubuntu14.04 用arm-linux-gcc 4.4.3 配置交叉編譯環境問題

安裝步驟

1、將壓縮包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一個目錄下，這個目錄就是你等會解壓縮的目錄，以後這個目錄就不能隨便刪掉了