自主編程技術

『壹』 華為自研編程語言「倉頡」開啟內測

華為自研編程語言「倉頡」開啟內測

華為自研編程語言「倉頡」開啟內測，華為2022年將推出自研的編程語言倉頡，將鴻蒙和歐拉在應用開發生態上進行打通，拓展系統的可能性。華為自研編程語言「倉頡」開啟內測。

華為自研編程語言「倉頡」開啟內測1

備受關注的華為自研編程語言「倉頡」，又火上熱搜了。

這次是因為「倉頡」正式開啟了內測，目前已經有部分開發者拿到源代碼。

前不久，華為編程語言實驗室發布了一份「新語言試用報名-202203」問卷，正式徵集一小批開發者對「倉頡」編程語言進行小范圍測試。

從問卷內容來看，開發者們需要填寫Gitee主頁、職業和公司等信息，然後等待郵件通知。

現在，隨著更多細節被透露出來，之前對於「倉頡」猜測的一些傳言，也有了明確的答案。

英文名Cangjie，並非中文編程

事實上，早在去年10月，華為官方就明確透露過「將發布自研鴻蒙編程語言」。

對此，華為消費者業務軟體部總裁龔體表示，它將「為鴻蒙生態基礎設施建設補上最後一環」。

同時，華為也已經申請注冊了「華為倉頡」、「倉頡語言」等商標，分類包括科學儀器、設計研究等，而部分「倉頡」商標則還在駁回復審、注冊申請的階段。

這里看到華為還注冊了一個叫「倉傑」的商標，目前也已經通過申請（手動狗頭）：

△圖源@企查查APP

時間來到今年3月份。

隨著內測的開啟，部分開發者在拿到「倉頡」的源代碼後，也對此前漫天飛的猜測和傳言進行了一些回應。

其一，「倉頡」的英文名就是Cangjie，而不是此前傳聞的「char」。

當時華為被曝研發「倉頡」後，知乎就傳出過這門編程語言英文名是「char」的消息：

目前這個傳聞已經被辟謠。

其二，「倉頡」不是中文編程，也不存在所謂的「套殼」。

據知乎一位匿名用戶表示，體驗後發現「倉頡」編程語言「跟中文半點關系沒有」，語法類似go+java。

其實，現在隨手一搜還是能搜到一大堆關於「倉頡」是中文編程的假消息……

其三，之所以還在內測，是因為包括團隊和內測成員都還在改進代碼。

嗯，問就是還在修bug（手動狗頭）。

但其實，大家最好奇的還是「倉頡」這門編程語言究竟長啥樣。

事實上，此前華為編程語言實驗室主任、南京大學馮新宇教授，已經開設過一門關於《編程語言的設計和實現》的課程，目前華為官方已放出B站視頻。

華為官方開設過編程語言課程

在講座一開始，馮教授就透露了自己目前進行的一些工作。

具體來說，學術上的研究主要包括PL理論及應用等，而工業方面的研究，則主要是帶領華為編程語言實驗室進行工業編程語言的設計和實現：

在馮新宇教授給出的課件中可以看見，目前的編程語言類型主要可以分為以下幾種，其中著重提到了平台型語言：

像C#、Go、Swift這些開源編程語言，也都是由像谷歌、微軟和蘋果這樣的公司自己投入去做的`，以此掌控語言的技術演進策略和方向。

但華為「倉頡」究竟是一門怎樣的語言，目前還有待官方正式公開信息。

華為自研編程語言「倉頡」開啟內測2

16日，華為編程語言實驗室發布了一份「新語言試用報名-202203」問卷，面向部分開發者發布了華為新語言的試用報名問卷，開發者們需要填寫Gitee主頁、職業和公司等信息，然後等待郵件通知。

同時，在問卷填寫完成後，將通過郵件進行後續信息的通知。根據華為此前公布的內容來看，這款「新語言」，指的應該就是華為在2021年開發者大會上，公布的自研編程語言「倉頡」。

華為副總裁、計算產品線總裁鄧泰華曾2021年 9 月在接受采訪時表示，倉頡是華為根據HarmonyOS量身打造的編程語言，華為2022年將推出自研的編程語言倉頡，將鴻蒙和歐拉在應用開發生態上進行打通，拓展系統的可能性。華為消費者業務軟體部總裁龔體表示，它將「為鴻蒙生態基礎設施建設補上最後一環」。

隨著內測的開啟，部分開發者在拿到「倉頡」的源代碼後，在網上對之前各種謠言進行了回應和澄清：

第一，不是中文編程；

第二，不存在所謂的「套殼」；

第三，內測的原因歸根結底還是正在改進。

第四，「倉頡」的英文名是直譯「Cangjie」，不是「char」。

我們國家也應該有自己的編程語言了…

蘋果有Swift；

谷歌有Dart；

微軟有 TypeScript，它的作者安德斯·海爾斯伯格，是C#的首席架構師；

連小小捷克的JetBrian「噴氣腦」公司搞的Kotlin，這貨上天入地無所不能，是我目前知道的應用范圍最廣泛的語言……還有Julia近來也是掀起一股熱潮……我們國家也應該有自己的編程語言了…

9月初，微博博主「IT工程師」爆料華為正在研發自主編程語言「倉頡」，由南京大學的計算機科學與技術系博士生導師——馮新宇領銜開發。

華為自研編程語言並非秘密，華為在編譯器與編程語言方面早有動作。

方舟編譯器，就是華為在編譯器方向的研究成果之一。

2019年8月31日，華為在開源平台上放出了方舟編譯器的源代碼，這是華為首個完全自主研發的編譯器平台。

早前，在谷歌對華為封鎖GMS的時候，華為以「先見之明」在制裁不久後就發布了HMS，如今HMS全球開發者已經達到180萬，華為應用市場APP Galley全球活躍用戶也達到了4.9億，應用分發量達到2610億，成為全球第三的應用商店。

讓我們一起期待正式公布的那一天吧！

華為自研編程語言「倉頡」開啟內測3

華為編程語言實驗室，面向部分開發者發布了心得語言試用報名的問卷。在完成問卷的填寫後，會根據郵件進行後續信息的通知。

早在2020年9月的時候，有微博博主就曝光了，華為正在研發自主編程語「倉頡」，帶領整個團隊的是南京大學的博士導師馮新宇。在20年的時候就網傳「倉頡」是為了鴻蒙來的。

如今消息已經證實，確實「倉頡」是根據鴻蒙HarmonyOS量身打造的編程語言，通過「倉頡」鴻蒙和歐拉在應用開發生態上進行打通。

基於上面消息網友展開了廣泛討論，其中有一個網友說中文編程語言如果推廣開，可以降低編程的門檻，這是好事。但是其他網友炸鍋了：

也就是有網友認為我國編程語言是中文的，中文編程語言可以降低編程門檻。持反對意見的網友覺得「你學好中文了，你會寫書寫作文？」。

但是有一些表示自己是倉頡內測成員的網友來辟謠了。已經簽訂保密條款限制，目前只允許辟謠。首先非中文編程，從掌握的代碼的來看也不存在網傳的「套殼」。內側的根本原因就是還在改進。所謂內側人員不能泄露任何文檔、代碼風格，內側群聊等等相關消息。

而且倉頡的英文直譯是Cangjie；

『貳』 數控機床的自動編程是怎麼實現的

原理

自動編程是藉助計算機及其外圍設備裝置自動完成從零件圖構造、零件加工程序編制到控制介質制

作等工作的一種編程方法。它的一般過程：首先將被加工零件的幾何圖形及有關工藝過程用計算機能夠識別的形式輸入計算機，利用計算機內的數控編程系統對輸入信息進行翻譯，形成機內零件的幾何數據與拓撲數據；然後進行工藝處理，確定加工方法、加工路線和工藝參數。

通過數學處理計算刀具的運動軌跡，並將其離散成為一系列的刀位數據；根據某一具體數控系統所要求的指令格式，將生成的刀位數據通過後置處理生成最終加工所需的NC指令集；對NC指令集進行校驗及修改；通過通訊介面將計算機內的NC指令集送入機床的控制系統。整個數控自動編程系統分為前置處理和後置處理兩大模塊。

實現自動編程的CAM軟體常用的有UG，PRO/E，MASTERCAM，Powermill，CAXA製造工程師等，可以實現多軸聯動的自動編程並進行模擬模擬。

(2)自主編程技術擴展閱讀

我國數控加工及編程技術的研究起步較晚，其研究始於航空工業的PCL數控加工自動編程系統SKC一1。在此基礎上，以後又發展了SKC-2、SKC-3和CAM251數控加工繪圖語言，這些系統沒有圖形功能，並且以2坐標和2.5坐標加工為主。

我國從「七五」開始有計劃有組織地研究和應用CAD/CAM技術，引進成套的CAD/CAM系統，首先應用在大型軍工企業，航天航空領域也開始應用，雖然這些軟體功能很強，但價格昂貴，難以在我國推廣普及。

「八五」又引進了大量的CAD/CAM軟體，如:EUCLID-15、UG、CADDS、I-DEAS等，以這些軟體為基礎，進行了一些二次開發工作，也取得了一些應用成功，但進展比較緩慢。

我國在引用CAD/CAM系統的同時，也開展了自行研製工作。20世紀80年代以後，首先在航空工業開始集成化的數控編程系統的研究和開發工作，如西北工業大學成功研製成功的能進行曲面的3~5軸加工的PNU/GNC圖形編程系統。

北京航空航天大學與第二汽車製造廠合作完成的汽車模具、氣道內復雜型腔模具的三軸加工軟體，與331廠合作進行了發動機葉輪的加工;華中理工大學1989年在微機上開發完成的適用於三維NC加工的軟體HZAPT;中京公司和北京航空航天大學合作研製的唐龍CAD/CAM系統，以北京機床所為核心的JCS機床開發的CKT815車削CAD/CAM一體化系統等。

到了20世紀90年代，響應國家開發自主產權的CAD/CAM的號召，開始了自行研製CAD/CAM軟體的工作，並取得了一些成果，如:

由北京由清華大學和廣東科龍(容聲)集團聯合研製的高華CAD、由北京北航海爾軟體有限公司(原北京航空航天大學華正軟體研究所)研製的CAXA電子圖板和CAXAME製造工程師、由浙江大天電子信息工程有限公司開發的基於特徵的參數化造型系統GSCAD98、由廣州紅地技術有限公司和北京航空航天大學聯合開發的基於STEP標準的CAD/CAM系統金銀花。

由華中理工大學機械學院開發的具有自主版權的基於微機平台的CAD和圖紙管理軟體開目CAD、南京航空航天大學自行研製開發的超人2000CAD/CAM系統等，其中有一些系統已經接近世界水平。雖然我國的數控技術己開展多年，並取得了一定的成效，但始終未取得較大的突破。

從總體來看，先進的是點，落後的是面，我國的數控加工及數控編程與世界先進水平相比，約有10一15年的差距，差距主要包涵以下幾個方面:數控技術的硬體基礎落後，CAD/CAM支撐的軟體體系尚未形成，CAD/CAM軟體關鍵技術落後。

參考資料來源：網路-自動編程

參考資料來源：網路-自動編程技術

『叄』 機器人的主要編程方式有哪些

焊接機器人作為一種可編程裝置，按照其編程方式可分為示
教編程、離線編程和自主編程三種。
(1)示教編程
示教編程是指操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人末端焊槍跟蹤焊縫，適時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息採用逐點示教的方式再現焊接過程。這種逐點記錄焊槍姿態再重現的方法需要操作人員充當外部感測的角色，機器人自身缺乏外部信息感測，靈活性較差，而且對於結構復雜的焊件，需要操作人員花費大量的時間進行示教，編程效率低。當焊接環境參數發生變化時，需要重新示教焊接過程，不能適應焊接對象和任務變化的場合，焊接精度差
(2)離線編程
離線編程採用部分感測技術，主要依靠計算機圖形學技術，建立機器人工作模型，對編程結果進行三維圖形學動畫模擬以檢測編程可靠性，最後將生成的代碼傳遞給機器人控制櫃控制機器人運行。與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術，簡化編程。國外機器人離線編程技術研究成熟，各工業機器人產商都配有各自機器人專用的離線編程軟體系統。比如ABB的Robot studio模擬編程軟體，既可以做模擬分析又可以離線編程。離線編程能夠構造模擬的焊接環境，依據工況條件，應用CAD技術構造相應的夾具、零件和工具的幾何模型。但缺乏真實焊接環境的感測數據，所構造的幾何模型對真實焊接目標也只是部分的描述，在焊接過程中必須做出偏差調節，因此離線編程難以描述真實的三維運動，不是特別可靠，在焊接過程中必須進行實時的偏差控制以滿足焊接工藝的要求
(3)自主編程
自主編程技術是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部感測器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環境，識別焊接工作台信息，確定工藝參數。
自主編程技術無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據工作台信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應性而成為未來機器人發展的趨勢。
目前，常用的感測器有視覺感測器、超聲波感測器、電弧感測器、接觸式感測器等使機器人具備視覺、聽覺和觸覺等。
機器人的視覺感測器主要應用電荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)攝像機模擬人眼獲取外部信息，具備與工件無接觸、抗電磁干擾、檢測精度高、獲取信息豐富等優點。超聲波感測器價格低廉、測距方向性好，但是超聲波易受焊接雜訊、保護氣流因素的干擾而衰減，影響測量精度。電弧感測器則充分利用焊接過程的電弧參數對焊縫進行測量，不需要附加其他感測器就可以計算出焊槍與工件之間的距離，廣泛應用於對稱坡口焊縫如V型焊縫的焊接，對於復雜焊縫無良好檢測能力。接觸式感測器依靠探針沿焊縫運動，檢測探針的偏移得到焊槍與焊縫之間的偏差，感測器價格低廉、原理簡單、方便實現。但是隨著探針磨損和變形的加劇，檢測精度逐步降低，對於復雜焊縫以及高速焊接場合檢測能力一般。
對比而言，視覺感測器採集自然光焊縫圖像、激光結構光圖像和電弧光圖像，激光感測器單色性好、亮度高，對焊接過程的視覺採集起到很好的輔助作用，對復雜焊縫檢測能力良好。因此，具有視覺檢測能力的焊接機器人更能適應環境變化，實現機器人智能化。

『肆』 關於自研編程語言，華為傳來好消息，或實現從根打破

開發一款操作系統，軟體應用是需要用上編程語言的，要讓計算機能夠識別指令，才能實現功能的運行。市面上大部分的編程語言都來自國外，包括C++、Python、Java語言等等。有關的教科書，教材也是基於國外編程語言編寫。

雖然有現成的編程語言可以用，可華為在建立全面自主的操作系統生態，編程語言又怎樣可能落下呢？

華為傳來了自研編程語言的好消息，或實現從根打破。除編程語言之外，還要在編譯器、指令集、晶元等方面進行根源布局。

對此，華為在自研編程語言帶來了怎樣的好消息呢？華為從根打破，進展如何？

華為自研編程語言不是什麼新鮮事，很早之前在網上就流傳出華為自研編程語高兆言的消息，並將其命名為「倉頡」。

從2022年8月份開始，華為申請了「倉頡語言」的商標，其中一項商標被駁回，但後來華為又再次申請。由此可見華為對這項「倉頡語言」的商標十分在意。

一開始外界並沒有過多注意，只是覺得華為要開發某些項目，但隨著時間的推移，有關「倉頡語言」是自研編程語言的消息越來越明確。

直到華為在2021全聯接大會上表示，華為將在2022年正式推出自研的編程語言倉頡。這才真正看清了華為真的在努力開發自研編程語言。時至今日，進展如何呢？

6月16日，華為傳來了自研編程語言的好消息，根據華為副總裁鄧泰華表示，計劃在下半年發布倉頡編程語言。

很多人都在等待這一刻，這一次華為瞄準編程語言或將從根打破。

編程語言准備了這么久，終於到了快要發布的時候了。盡管目前還沒有具體的發布時間，究竟是下半年的幾月幾日還不確定，但這么多年都等過來了，還差這半年嗎？

可以發現，只要是涉及到底層架構的根技術，華為幾乎都有布局的身影。華為開發了鴻蒙，歐拉這兩大國產操作系統，又推出了方舟編譯器提高開發者效率，還有晶元平台的研發，讓外界認識到華為不只是硬體實力強勁，軟體技術的開發水平同樣位居世界一流。

有人好奇這款華為自主研發的編程語言是不是使用中文，如果使用中文，豈不是意味著全球編程語言會迎來大洗牌？那麼關於倉頡語言，究竟是怎樣一個產品呢？

關於倉戚鎮租頡的消息華為並沒有透露太多，但可以知道的是，倉頡將對應上層應用，支持多樣化算力。

至於是否支持中文，基本上不太可能。計算機是國外發明的，二進制，指令集等一些技術架構的使用不會有太大的改變，在整個的編程環境中，大概率還是以英文為主。但也許華為真能獨創中文編程語言也說不準，畢竟中文正逐漸走向世界旅模。

華為全面轉型軟體產業，目前正在做的一些布局都和根技術有關，一旦成功，華為將掌握完全自主的軟體生態環境。甚至改變國產信息技術產業的發展進程，讓國產操作系統，編程語言等一系列根技術走向世界，建立屬於中國的根技術開源社區。

華為或將從根打破，目前布局進展如何呢？先看操作系統。華為開發出鴻蒙，歐拉兩大操作系統，一個是支持萬物互聯的物聯網操作系統，另一個是面向數字基礎設施的生態底座。截至目前鴻蒙系統擁有2.4億用戶，歐拉實現170萬套的裝機量。

開源系統已經建成，生態有序發展，華為開發的操作系統比想像中的還要好。

其次是編譯器。華為對編譯器的布局是推出了方舟編譯器，主要功能是提供開發者統一的編譯平台，讓不同操作系統，應用程序能夠適配統一識別的預言。華為在今年2月份發布了方舟編譯器1.0版本。

晶元就不用多說了，大家都十分熟悉，不管是麒麟晶元還是面向數據中心的鯤鵬處理器，基本上在各大應用平台，終端市場都進行了系列晶元的開發。

還有就是編程語言了，這是華為掌握根技術的重點布局，為能夠在下半年順利發布，華為正努力開發，優化中，相信不會讓大家等太久。

根技術遠不止這些，國外花了幾十年在計算機市場，信息技術體系建立起絕對的影響力。華為用了幾年的時間就有了根技術自主可控的雛形，未來的前景不可限量。

華為正式官宣，自研的編程語言將在今年下半年發布。很多人沒有意識到這件事的重要性，多少年以來編程語言一直被國外把持著，學習國外的知識的技術。現在華為獨創編程語言，屬於中國的信息技術時代終將到來。

對此，你有什麼看法呢？

『伍』 目前工業機器人常用的編程有哪些每種方法必須要做到那些內容

三種常見的工業機器人常用的編程：

A. 示教編程
B. 離線編程
C. 自主編程

1、示教編程

示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置及監控用的手持裝置，也是最常打交道的機器人控制裝置。ABB機器人的示教器，如圖所示。

在示教器上，絕大多數的操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。

2、離線編程

離線編程是在專門的軟體環境下，用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟體的解釋或編譯產生目標程序代碼，最後生成機器人路徑規劃數據。

3、自主編程

自主編程技術是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部感測器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環境，識別焊接工作台信息，確定工藝參數。自主編程技術無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據工作台信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應性而成為未來機器人發展的趨勢。