arm編譯c
⑴ arm編程,c語言中嵌入匯編實現1+2+3+...+100
C語言中static關鍵字的常見用法及舉例
在嵌入式系統開發中,目前使用的主要編程語言是C和匯編,
C++已經有相應的編譯器,但是現在使用還是比較少的。在稍大
規模的嵌入式軟體中,例如含有OS,大部分的代碼都是用C編
寫的,主要是因為C語言的結構比較好,便於人的理解,而且有
大量的支持庫。盡管如此,很多地方還是要用到匯編語言,例如
開機時硬體系統的初始化,包括CPU狀態的設定,中斷的使能,
主頻的設定,以及RAM的控制參數及初始化,一些中斷處理方
面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非
常敏感的代碼塊,這是不能依靠C編譯器的生成代碼,而要手工
編寫匯編,達到優化的目的。而且,匯編語言是和CPU的指令集
緊密相連的,作為涉及底層的嵌入式系統開發,熟練對應匯編語
言的使用也是必須的。
單純的C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊,這里主要討
論C和匯編的混合編程,包括相互之間的函數調用。下面分四種
情況來進行討論,暫不涉及C++。
1. 在C語言中內嵌匯編
在C中內嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不過其
使用與匯編文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面
幾個方面:
a. 不能直接向PC寄存器賦值,程序跳轉要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器時,不要使用過於復雜的C表達式,避免物理寄存器沖突
c.
R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果,計算表達式值時可能將R0到R3、R12及R14用於子程序調用,因此要避免直接使用這些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而讓編譯器進行分配
內嵌匯編使用的標記是 __asm或者asm關鍵字,用法如下:
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(「instruction [; instruction]」);
下面通過一個例子來說明如何在C中內嵌匯編語言,
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("ed: %s", b);
return 0;
}
在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實現的,因為指針
對應的是地址,所以匯編中也可以訪問。
2. 在匯編中使用C定義的全局變數
內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件,比較簡潔,但是有諸多限
制,當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需
要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞,最簡便的辦法就是使用
全局變數。
/* cfile.c
* 定義全局變數,並作為主調程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
對應的匯編語言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中調用匯編的函數
在C中調用匯編文件中的函數,要做的主要工作有兩個,一是在
C中聲明函數原型,並加extern關鍵字;二是在匯編中用
EXPORT導出函數名,並用該函數名作為匯編代碼段的標識,最
後用mov pc, lr返回。然後,就可以在C中使用該函數了。從
C的角度,並不知道該函數的實現是用C還是匯編。更深的原因
是因為C的函數名起到表明函數代碼起始地址的左右,這個和匯
編的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這里,C和匯編之間的參數傳遞是通過ATPCS(ARM
Thumb Procere Call Standard)的規定來進行的。簡單的說就
是如果函數有不多於四個參數,對應的用R0-R3來進行傳遞,多
於4個時藉助棧,函數的返回值通過R0來返回。
4. 在匯編中調用C的函數
在匯編中調用C的函數,需要在匯編中IMPORT 對應的C函數名
,然後將C的代碼放在一個獨立的C文件中進行編譯,剩下的工
作由連接器來處理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在匯編中調用C的函數,參數的傳遞也是通過ATPCS來實現
的。需要指出的是當函數的參數個數大於4時,要藉助stack,具
體見ATPCS規范
⑵ 8.應用C語言進行ARM 系統軟體開發時從預處理、編譯、匯編到鏈接,編譯系統要做哪些工作,生成哪些文件
預編譯將.c
文件轉化成
.i文件使用的gcc命令是:gcc
–E對應於預處理命令cpp編譯將.c/.h文件轉換成.s文件使用的gcc命令是:gcc
–S對應於編譯命令
cc
–S匯編將.s
文件轉化成
.o文件使用的gcc
命令是:gcc
–c對應於匯編命令是
as鏈接將.o文件轉化成可執行程序使用的gcc
命令是:
gcc對應於鏈接命令是
ld總結起來編譯過程就上面的四個過程:預編譯、編譯、匯編、鏈接。
⑶ ARM編程只用C語言不要匯編可以嗎
可以的,但是c編譯器最終會生成匯編代碼的。
⑷ arm 匯編調用 C 函數問題
不同的編譯器對C 函數的處理不同,如armcc和gcc就有很多不同,從你的代碼來看,應該使用的是armcc編譯器;
應注意到代碼中涉及兩次返回:函數返回和中斷返回;
進入中斷後,lr寄存器保存的是中斷函數的返回地址,因此中斷返回時出棧時將該返回地址賦給PC即可,這一點比較好理解;
但函數返回的問題比較復雜:
1.為什麼不使用BL來調用C函數?
因為bl 指令跳轉范圍有限(好像4M左右吧),但bl指令可以將返回地址保存在lr中,當然,如果你的跳轉范圍不大,也可使用BL,則不需要ldr lr, =int_return 。
;而「ldr pc, =EINT_Handle」跳轉范圍為4G,但不會保存返回地址。
2. C函數使用 ldr pc, lr來實現返回,所以lr應預先保存好返回地址,即ldr lr, =int_return
⑸ arm匯編語言實現c語言程序
不懂C語言但稍微懂一點ARM Cortex-M3 匯編
很久沒寫匯編了,下邊這個沒調試直接編的不是範例,所以肯定寫錯了
編譯器GCC-ARM-NONE-EABI
應該有範例,你還是找範例吧
i: .int 20 @ int i=20
a: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 @ 定義A數組
b: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 @ 定義B數組
ldr r0, = i @ 把20存到R0
xunhuan1: @ if 裡面
ldr r1, = a @ 把A數組的首地址存到R1
ldr r2, [r1, r0] @ 取出首地址加20處的數據存到R2
ldr r3, = b @ 把B數組的首地址存到R3
ldr r4, [r3, r0] @取出首地址加20處的數據存到R4
mov r5, # 4 @ 把被乘數存到R5
mul r4, r4, r5 @ R4乘以4 b[i]*4
add r6, r2, r4 @ R2加上R4存到R6 a[i]+b[i]*4
str r6, [r1, r0] @ R6的數據存到A首地址加20的地方
lsrs r0, # 1 @ R0邏輯右移
bne xunhuan @ 判斷R0是不是等於0不等於跳到xunhuan
xunhuan: @ while 循環
sub r0, # 1 @ i減1
cmp r0, # 0 @比較R0和0
bge xunhuan1 @大於等於跳轉xunhuan1
⑹ arm編程與C語言的編程區別和方法
匯編主要是要了解CPU指令及用法,常說的是PC機的x86匯編,指令是x86的復雜指令集。
arm匯編是arm的精簡指令集,比x86容易學,程序格式倒是和x86匯編差不多。
C語言ARM的和x86的差不多,除了對硬體寄存器操作不同,其它語法和流程都一樣。
arm匯編程序每一行是指定arm core執行一條指令,每條指令都是硬體相關。
如:LDR R3, #1 ;用LDR指令將數值1放入R3寄存器准備參與運算
C語言與arm指令無關,只與邏輯運算有關,指定硬體地址的操作才與硬體相關;
如果用arm編譯器來編譯,每行可能編譯出1到多條arm指令。
如:i++; //變數 i 遞增1等效於LDR R3,#1 ;
用LDR指令將數值1放入R3寄存器准備參與運算ADD R2, R2, R3 ;
用ADD指令將R2、R3寄存器里的數值相加後放回R2寄存器以上等效匯編的R2、R3寄存器只是為了舉例,C語言不像匯編,不需要由程序員指定用哪個寄存器參與運算,編譯器編譯時會根據程序結構自動判斷選擇。
無論是c語言還是匯編語言,編譯器編譯後的結果是機器執行碼,很多人因為匯編語言比較難懂及指令相關,所以以為它就是機器語言,其實它仍是人類設計的編寫程序的語言,仍需要編譯器編譯成機器碼才能執行,它只是比C語言更接近硬體而已。