積木編程視頻
1. scratch要學多久
scratch要一個星期。
Scratch是麻省理工學院的「終身幼兒園團隊」開發的一種圖形化編程工具，主要面對全球青少年開放，是圖形化編程工具當中最廣為人知的一種形式。
截止到2021年已有1.4版、2.0版本（增加克隆積木，視頻偵測，Lego拓展積木）、3.0版本（增加文字朗讀、翻譯和Makey makey等選擇性下載擴展積木，並增加micro:bit和Lego mindstorms EV3拓展積木）、3.12.0版本、3.18.1版本、3.19.2版本、3.4版本、3.6版本、3.9版本。
程序開發路線：
scratch 1.4、scratch 2.0、Scratch 3.0軟體分別是用Smalltalk、flash、html5開發的。關於這個程序語言的詳細介紹只有英文的內容。
作為「OLPC（One Laptop per Child，每個孩子都有一台電腦）」項目的一部分,Smalltalk提出一個建議的語言學習順序，其中的每種語言都被設計成下一種的入門和基礎。這個順序是：Scratch-Etoys-Squeak-任意Smalltalk。
在學習的過程中，每一種語言都提供了圖形化的編程環境，不僅是用於教會孩子們一些編程的概念，而且是包含物理和數學知識的模擬及講述故事的一些練習。Smalltalk和Squeak作為全功能的應用程序開發語言，在過去的數十年中已經變得十分有名了，而Scratch是孩子們學習的工具。
以上內容參考網路—Scratch
2. 求arino避障小車程序，急！（高額懸賞）
//舵機和超聲波調試代碼
#include <Servo.h>
#include <Metro.h>
Metro measureDistance = Metro(50);
Metro sweepServo = Metro(20);
unsigned long actualDistance = 0;
Servo myservo; //創建舵機
int pos = 60;
int sweepFlag = 1;
int URPWM = 3; //PWM輸出0－25000us，每50us代表1cm
int URTRIG= 10; // PWM trigger pin PWM串口為10
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command 距離測量命令
void setup(){ // Serial initialization 串列初始化
myservo.attach(9); //舵機串口為9
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
SensorSetup();
}
void loop(){
if(measureDistance.check() == 1){
actualDistance = MeasureDistance();
// Serial.println(actualDistance);
// delay(100);
}
if(sweepServo.check() == 1){
servoSweep();
}
}
void SensorSetup(){
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command 發送使能控制模式命令
for(int i=0;i<4;i++){
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
int MeasureDistance(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 觸發感測器讀數
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses 讀引腳脈寬調制將輸出脈沖
unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW);
if(distance==50000){ // the reading is invalid.閱讀無效
Serial.print("Invalid");
}else{
distance=distance/50; // every 50us low level stands for 1cm
}
return distance;
}
void servoSweep(){
if(sweepFlag ){
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos+1; // in steps of 1 degree 1度角度的轉動
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 告訴舵機轉動的角度
}
if(pos>119) sweepFlag = false; // assign the variable again 重新分配變數
}else {
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos-1;
myservo.write(pos);
}
if(pos<61) sweepFlag = true;
}
}
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需要載入一個Metro.h的庫，這只是調試機器，餘下的完全看你的發揮了，加上電機
3. 樂高和編程的區別是什麼
樂高和編程的區別是目的不同，操控要求不同，實物要求不同。
一、目的不同
1、樂高：樂高機器人是組裝、搭建，以調用編程模塊指令讓機器動起來為目的，通常需要編程的模塊是已經寫好存儲在模塊里的，小朋友做的只是將模塊以不同的方式拼接起來。
2、編程：兒童編程學習是探究編程語言的本質，一層一層把模塊打開，學習模塊內部核心的邏輯、演算法、語法和結構。
二、操控要求不同
1、樂高：高級的樂高機器人需要非常扎實的編程基礎才可以進行操控，但是這種編程基礎是很難通過學習初級機器人和零碎的編程知識建立。
2、編程：接受兒童編程教育的孩子能夠系統掌握編程語言，從Scratch到Python再到C++，選擇范圍很廣，也可以操控樂高機器人。
三、實物要求不同
1、樂高：樂高機器人編程要用樂高積木做出實體模型，然後放上主控制器，再通過編寫程序讓模型運動。
2、編程：電腦編程是直接在電腦上操作，沒有實物要求。
4. scratch軟體是干什麼的
圖形化編程軟體。
這個軟體的特點是：使用者可以不認識英文單詞，也可以不會使用鍵盤。構成程序的命令和參數通過積木形狀的模塊來實現。用滑鼠拖動模塊到程序編輯欄就可以了。
中間的黃色部分是編輯好的程序代碼，左邊是可以用來選擇的功能模塊，右邊上部是程序預覽和運行窗口，右邊下部是角色窗口。
(4)積木編程視頻擴展閱讀
Scratch是麻省理工學院的「終身幼兒園團隊」開發的圖形化編程工具，主要面對青少年開放。
截止到2020年已有1.4版、2.0版本（增加克隆積木，視頻偵測，Lego拓展積木）、3.0版本（增加文字朗讀、翻譯和Makey makey等選擇性下載擴展積木，並增加micro:bit和Lego mindstorms EV3拓展積木）、3.12.0版本。所有人都可以在任意版本中創作自己的程序。
5. 請問在哪裡可以免費觀看博雅小學堂Scratch入門編程課視頻（20講）的視頻資源
《03博雅小學堂Scratch入門編程課視頻【20講 完結】》網路網盤資源免費下載
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