sfc編程實例
㈠ 用三菱plc的SFC編程怎麼做急停和手動操作
急停的時候 一般要用【ZRST S S】指令來使區間復位。不能在轉移條件中加常閉，因為SFC編程的狀態是啟動了一個狀態就會自動斷開上一個狀態。
手動的話 ，可以用一個個按鈕來實現。
㈡ sfc中停止按鈕怎麼編程 步驟是什麼
1、第一步：LD X2。
2、脊余第二步：OUT M8040。
3、第三步：ADN M8040。
4、第四步：OUT ZRST S0 S30(具櫻宴滾體到那一步就寫那一步)。
5、第五步：祥桐OUT M8034。
6、第第六步：SET S0。
㈢ sfc順序圖要求每次重啟都從第一步開始運行怎麼轉移
1、畢友在程序中可以很直觀地看到設備的動作順序。比較容易讀懂程序，因為程序按照設備的動作順序進行編寫，規律性較強。
2、在設備故障時能夠很容易的查找出故障所處在的位置.
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3、不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統.
SFC的結構：
步＋轉換條件＋有向連接+機器工序的各個運行動作＝SFC。
SFC程序的運行從初始步開始，每次轉換條件成立時執行下一步、在遇到END步時結束向下運行.
第一章 單流程結構的編程方法
本教程主要介紹在三菱PLC編程軟體GX Developer中怎編制SFC順序功能圖。下面以例題1介紹SFC程序的編製法。
例題1：自動閃爍信號生成，PLC上電後Y0、Y1以一手兆槐秒鍾為周期交替閃爍. 本例的梯形圖和指令表（如圖1－1）。
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(A) (B)
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（C）
圖1－1 閃爍信號（A梯形圖 B指令表 C SFC程序）
下面我們開始對圖1－1(c）所示的SFC程序進行一下總體認識一個完整的SFC程序包括初始狀態、方向線、轉移條件和轉移方向組成（如圖1－1（c）)。在SFC程序中初始狀態必須是有效的，所以要有啟動初始狀態的條件，本例中梯形圖的第一行表示啟動初始步，在SFC程序中啟動初始步要用梯形圖，現在開始具體的程序輸入.
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啟動GX Develop編程軟體，單擊「工程"菜單，點擊創建新工程菜單項或點擊新建工程按鈕（如圖1－2）。
圖1－2 GX Develop編程軟體窗口
彈出創建新工程對話框（如圖1－3）。我們主要是講述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU，PLC類
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型下拉列表框中選擇FX2N（C），在程序類型項中選擇SFC，在工程設置項中設置好工程名和保存路徑之後點擊確定按鈕。
圖1－3 新工程創建
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彈出塊列表窗口（圖1－4）.
圖1－4 塊列表窗口
雙擊第零塊或其它塊猜弊,彈出塊信息設置對話框（如圖1－5）。
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圖1－5 塊信息設置對話框
在塊標題文本框中可以填入相應的塊標題（也可以不填）,在塊類型中選擇梯形圖塊，為什麼選擇梯形圖塊，我們不是在編輯SFC程序嗎？原因是在SFC程序中初始狀態必須是激活的，而我們激活的方法是利用一段梯形圖程序，而且這一
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段梯形圖程序必須是放在SFC程序的開頭部分，在以後的SFC編程中,初始狀態的激活都是利用一段梯形圖程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一塊)，點擊執行按鈕彈出梯形圖編輯窗口（如圖1－6)，在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態的梯形圖，本例中我們利用PLC的一個輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態生效。在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如（圖1－6)所示，輸入完成單擊「變換」菜單選擇「變換」項或按F4快捷鍵,完成梯形圖的變換.
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A
B
圖1－6 梯形圖編輯窗口
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圖1－6 梯形圖輸入完畢窗口
注意:如果想使用其他方式啟動初始狀態，只需要改動上圖中的啟動脈沖M800
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2即可,如果有多種方式啟動初始化進行觸點的並聯即可。需要說明的是在每一個SFC程序中至少有一個初始狀態，且初始狀態必須在SFC程序的最前面。在SFC程序的編制過程中每一個狀態中的梯形圖編制完成後必須進行變換，才能進行下一步工作，否則彈出出錯信息.
以上完成了程序的第一塊（梯形圖塊），雙擊工程數據列表窗口中的「程序」\「MAIN"返回塊列表窗口（圖1－4）.雙擊第一塊，在彈出的塊信息設置對話
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框中塊類型選擇SFC(如圖1－7）,在塊標題中可以填入相應的標題或什麼也不填，點擊執行按鈕，彈出SFC程序編輯窗口（如圖1－8）。在SFC程序編輯窗口中游標變成空心矩形。
圖1－7 塊信息設置
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圖1－8 SFC程序編輯窗口
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說明：在SFC程序中每一個狀態或轉移條件都是以SFC符號的形式出現在程序中，每一種SFC符號都對應有圖標和圖標號。下面我們輸入使狀態發生轉移的條件，在SFC程序編輯窗口將游標移到第一個轉移條件符號處（如上圖標注).在右側梯形圖編輯窗口輸入使狀態轉移的梯形圖。細心的讀者從圖中可以看出，T0觸點驅動的不是線圈，而是TRAN符號，意思是表示轉移（Transfer)，在SFC程序中所有的轉移用TRAN表示，不可以用SET ＋ S□ 語句表示, 這一點請注意。在這里梯形圖的編輯不再贅述，編輯完一個條件後按F4快捷鍵轉換，轉換後梯形圖由原來的灰色變成亮白色，再
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看SFC程序編輯窗口中1前面的問號（？）不見了。下面我們輸入下一個工步，在左側的SFC程序編輯窗口中把游標下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕或單擊F5快捷鍵彈出步輸入設置對話框（如圖1－9）。
圖1—9 SFC符號輸入
輸入圖標號後點擊確定，這時游標將自動向下移動,此時我們看到步圖標號前面有一個問號（？），這表示對此步我們還沒有進行梯形圖編輯同樣右邊的梯形圖
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編輯窗口是灰色的不可編輯狀態（如圖1－10）.
圖1－10 沒編輯的步
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下面我們對工步進行梯形圖編程，將游標移到步符號處（在步符號處單擊），此時再看右邊的窗口邊場合可編輯狀態，在右側的梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖,此處的梯形圖是指程序運行到此工步時要驅動哪些輸出線圈，本例中我們要求工步20驅動輸出線圈Y0以及T0線圈，程序(如圖1－11)。用相同的方法把控制系統的一個周期編輯完後,最後要求系統能周期性的工作，所以在SFC程序中要有返回原點的符號。在SFC程序中用(JUMP）加目標號進行返回操作（如圖1－11所示）。輸入方法是把游標移到方向線的最下端按F8快捷鍵或者點擊按鈕，在彈出的對話框中填入跳轉的目的步號單擊確定按鈕（如圖1－11）。
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圖1－11 跳轉符號輸入
如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+「標號」來表示,此用法在後續的課程中有介紹，在此我們只是編寫了單序列的SFC功能圖（如圖1－12）。
當輸入完跳轉符號後，在SFC編輯窗口中中我們可以看到有跳轉返回的步符號的方框中多了一個小黑點兒，這說明此工步是跳轉返回的目標步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便。
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所有的SFC程序編輯完後,我們點擊變換按鈕進行SFC程序的變換（編譯）如果在變換時彈出塊信息設置對話框不用理會點擊執行按鈕即可，變換後的程序我們就可以進行模擬實驗或寫入PLC進行調試了.如果想觀看SFC程序對應的順序控制梯形圖我們可以這樣做:點擊工程\編輯數據\改變程序類型，進行數據改變（如圖1－13）。
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圖1－12 完整的SFC程序
選擇改變數據類型
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圖1－13 數據變換
改變後我們可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序（如圖1－14）。
圖1－14 轉化後的梯形圖
小結：以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法，通過學習我們基本了解了SFC程序中狀態符號的輸入方法。在SFC
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程序中仍然需要進行梯形圖的設計，SFC程序中所有的狀態轉移用TRAN表示。這一點一定要注意區別，當你明白了TRAN的用法後，你就會覺得SFC程序的設計是如此的簡單。
第二章 多流程結構的編程方法
上一章我們講述了單流程結構的編程方法,本章深入講解多流程結構的編程方法,多流程結構是指狀態與狀態間有多個工作流程的SFC程序，多個流程之間是通過並聯方式進行連接的,並聯連接的流程可以有選擇性分支、並行分支、選擇性匯合、並行匯合等幾種連接方式。下面以具體的實例介紹。
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例題1：某專用鑽床用來加工圓盤狀零件均勻分布的6個孔，操作人員放好工件後,按下起動按鈕X0，Y0變為ON，工件被夾緊，夾緊後壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個鑽頭同時開始工作，鑽到由限位開關X2和X4設定的深度時，Y2和Y4使兩個鑽頭同時上行，升到由限位開關X3和X5設定的起始位置時停止上行。兩個都到位後,Y5使工件旋轉600，旋轉到位時，X6為ON，同時設定值為3的計數器C0的當前值加1,旋轉結束後，又開始鑽第二對孔。3對孔都鑽完後，計數器的當前值等於設定值3，Y6使工件松開，松開到位時,限位開關X7為ON，系統返回初始狀態.根據例題要求寫出I/O表：
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1、輸入 2、 輸出
啟動按鈕X0 工件加緊Y0
壓力繼電器X1 兩鑽頭下行Y1 Y
兩鑽孔限位X2 X4 鑽頭上升Y2 Y4
兩個鑽頭原始位X3 X5 工作旋轉Y5
旋轉限位X6 工作松開Y6
工作松開限位X7
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功能示意圖：
功能示意圖
分析:由題目要求我們可以在練習紙上編輯出順序控制功能圖(如圖2－1）所示。
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打開GX developer軟體，設置方法在第一章已經講過，在此不再贅述。本例中我們還是利用M8002作為啟動脈沖,程序的第一塊我們輸入梯形圖，按照上一章講解的單序列SFC程序輸入方法。
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sfc順序圖要求每次重啟都從第一步開始運行怎麼轉移
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㈣ S7-300中SFC14和SFC15中怎麼編程，在程序中怎麼使用
1、如果你把MW100作為控制字，MW102作為頻率設定值，這是可以的。這與你的程序相關。
MW100中的BIT 0 位即為變頻器啟動位。BIT 0 位寫1，則變頻器啟動運行。
2、具體該如何做，推薦你下載下面的說明看看——
《MM440 與S7-300 通過DP 通訊實現讀取和修改參數常式》下載：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0279.pdf
《SFC15（發送）和SFC14（接收）組態步驟 》下載：
http://www.chinakong.com/forum/disp.asp?id=56312
《在STEP7中的SFC14與SFC15教程》鏈接：
http://kztop.com/content-70.aspx
《驅動通信基礎》下載： http://www.applegold.com.cn/datafile/proctdata/2008/11/11/91416197.pdf
《S7-300C與MM440 PROFIBUS-DP通訊》下載： http://bbs.ca800.com/html/UploadFile/bbs/20080919/20080919083107587.doc
sfc14、sfc15用法教程下載——
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-5/2009050214562200001.ppt
還可以參考以下例子：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=54781&cid=1029
在PROFIBUS中，主站在讀取和寫入從站連續數據時（大於4個位元組）需要使用SFC14和SFC15。那麼在PROFINET中控制器讀取或寫入IO設備連續數據時又需要怎麼處理?
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0526.pdf
在 S7-SCL 中如何進行 SFC14 和 SFC15 ANY 參數的編程
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/10625180.pdf
㈤ 三菱plc的sfc編程如何編循環幾次後停止，小弟菜鳥，知道的高手告訴下
直接跳轉到0步就停止了
㈥ 看三菱sfc編程的，還是有些不懂，想請教一下網路上的前輩
1．子程序的定義在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在-個程序中多次出現，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，並單獨加以命名，這組程序段就稱為子程序。 2.使用子程序的目的和作用使用子程序可以減少不必要的編程重復，從而達到減化編程的目的。主程序可以調用子程序，一個子程序也可以調用下一級的子程序。子程序必須在主程序結束指令後建立，其作用相當於一個固定循環。 3．子程序的調用在主程序中，調用子程序的指令是一個程序段，其格式隨具體的數控系統而定，FANUC-6T系統子程序調用格式為 M98 P--L-- 式中M98--子程序調用字； p--子程序號； L--子程序重復調用次數。由此可見，子程序由程序調用字、子程序號和調用次數組成。 4．子程序的返回子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序運行結束，請返回到主程序。 5．子程序的嵌套子程序調用下一級子程序稱為嵌套。上一級子程序與下一級於程序的關系，與主程序與第一層子程序的關系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數控系統決定，在FANUC-6T系統中，只能有兩次嵌套。
㈦ 三菱plc的sfc編程如何編循環幾次後停止，小弟菜鳥，知道的高手告訴下
在sfc的最後一個塊裡面加個j計數器C1，塊前面加個上升沿脈沖，然後在最後一步加個C1的常閉點。然後在sfc的程序第一個塊裡面加上復位c1的條件即可。
㈧ 三菱PLC快速入門與實例提高的圖書目錄
第1章可編程式控制制器概述1
1.1可編程式控制制器產生及現狀2
1.1.1可編程式控制制器的產生及發展2
1.1.2可編程式控制制器的發展趨勢5
1.2可編程式控制制器的組成結構、特點及主要性能指標6
1.2.1組成結構6
1.2.2特點8
1.2.3主要性能指標10
1.3可編程式控制制器的工作原理10
1.3.1可編程式控制制器的循環掃描工作方式10
1.3.2可編程式控制制器與繼電器的區別13
1.3.3可編程式控制制器與微型計算機的區別14
1.4國內外PLC產品的介紹15
第2章三菱可編程式控制制器的硬體基礎19
2.1FX系列PLC硬體配置及性能指標20
2.1.1FX系列PLC型號的說明20
2.1.2FX1S系列簡介20
2.1.3FX1N系列簡介21
2.1.4FX2N系列簡介21
2.1.5FX3U系列簡介22
2.2FX系列老陸的I/O擴展單元和擴展模塊23
2.2.1FX0N的I/O擴展23
2.2.2FX2N的I/O擴展23
2.3三菱FX系列PLC特殊功能模塊介紹24
2.3.1FX系列模擬量I/O模塊24
2.3.2FX系列運動控制器模塊30
2.3.3FX系列高速計數模塊32
2.3.4PID過程式控制制模塊33
2.3.5定位控制模塊33
2.3.6數據通信模塊34
2.4三菱FX系列PLC的編程設備及人機介面35
2.4.1專用攜帶型簡易編程器35
2.4.2計算機編程軟體36
2.4.3圖形操作終端GOT-900簡介36
2.5FX系列PLC各單元模塊的連接37
2.5.1FX系列PLC的性能指標37
2.5.2FX系列PLC的環境指標37
2.5.3FX系列PLC的輸入技術指標38
2.5.4FX系列PLC的輸出技術指標38
第3章FX系列編程技術基礎41
3.1PLC編程語言基礎42
3.2編程器件44
3.3FX2N系列的基本邏輯指令48
3.3.1指令48
3.3.2編程要領與實例52
第4章FX系列PLC的功能指令57
4.1FX系列PLC的功能指令概述運讓58
4.1.1功能指令的表示形式58
4.1.2數據長度及數據格式58
4.1.3變址寄存器59
4.1.4指令的執行方式59
4.2FX系列PLC的功能指令表60
4.3FX系列PLC的程序流程式控制制功能指令65
4.3.1條件跳轉指令65
4.3.2子程序調用指令66
4.3.3中斷指令67
4.3.4主程序結束指令68
4.3.5監控定時器指令68
4.3.6循環指令68
4.4傳送和比較指令69
4.4.1比較指令69
4.4.2區間比較指令69
4.4.3傳送指令70
4.4.4數據變換指令72
4.5算術運算和邏輯運算指令72
4.5.1算術運算指令72
4.5.2加1和減1指令74
4.5.3字邏輯運算指令74
4.6循環移位與移位指令75
4.6.1循環移位指令76
4.6.2帶進位的循環移位指令76
4.6.3位右移和位左移指令77
4.6.4字右移和字左移指令78
4.6.5FIFO(先入先出)寫入與讀出指令79
4.7數據處理指令79
4.7.1區間復位指令80
4.7.2解碼指令80
4.7.3編碼指令80
4.7.4求置ON位總數指令81
4.7.5ON位判斷指令81
4.7.6求平均值指令81
4.7.7報警器置位指令82
4.7.8報警器復位指令82
4.7.9二進制平方根指令82
4.7.10二進制整數與浮點數的轉換指令82
4.7.11高低位元組交換指令82
4.8高速處理指令83
4.8.1輸入輸出刷新指令83
4.8.2刷新和濾波時間常數調整指令83
4.8.3矩陣輸入指令84
4.8.4高速計數器置位與復位指令85
4.8.5高速計數器的區間比較指令85
4.8.6速度檢測指令86
4.8.7脈沖輸出指令87
4.8.8脈寬調制指令88
4.8.9帶加減速的脈沖輸出指令88
4.9方便指令89
4.9.1狀態初始化指令侍悄頃89
4.9.2數據搜索指令89
4.9.3絕對值式凸輪順控指令90
4.9.4增量式凸輪順控指令90
4.9.5示教定時器指令91
4.9.6特殊定時器指令92
4.9.7交替輸出指令92
4.9.8斜坡信號輸出指令93
4.9.9旋轉工作台控制指令93
4.9.10數據排序指令94
4.10外圍設備I/O設備指令95
4.10.110鍵輸入指令95
4.10.216鍵輸入指令96
4.10.3數字開關指令97
4.10.4七段解碼指令98
4.10.5帶鎖存器的七段顯示指令98
4.10.6方向開關指令100
4.10.7ASCII碼轉換指令101
4.10.8ASCII碼列印指令102
4.10.9特殊功能模塊的BFM讀出指令102
4.10.10特殊功能模塊的BFM寫入指令102
4.11外圍設備SER指令103
4.11.1串列通信指令103
4.11.2八進制位傳送指令103
4.11.3HEX與ASCII之間的轉換指令103
4.11.4校驗碼指令104
4.11.5FX-8AV模擬量功能擴展板指令105
4.11.6PID運算指令105
4.12浮點數運算指令106
4.12.1浮點數比較指令106
4.12.2浮點數轉換指令106
4.12.3二進制浮點數的四則運算107
4.12.4二進制浮點數的開平方指令與三角函數運算指令108
4.13時鍾運算與格雷碼變換指令108
4.13.1時鍾運算指令108
4.13.2時鍾數據加減法指令109
4.13.3時鍾數據讀寫指令110
4.13.4格雷碼變換指令110
4.14觸點型比較指令110
4.14.1LD(觸點型比較指令)111
4.14.2AND(觸點型比較指令)111
4.14.3OR(觸點型比較指令)112
4.15定位控制功能指令112
4.15.1使用定位功能指令的注意事項112
4.15.2當前值讀取指令ABS114
4.15.3原點回歸指令ZRN115
4.15.4可變速脈沖輸出指令PLSV116
4.15.5相對位置控制指令DRVI117
4.15.6絕對位置控制指令DRVA119
4.16實例121
4.16.1三菱FX系列PLC實現對三相非同步電動機的點動及連續運轉控制121
4.16.2三相交流非同步電動機Y/△啟動控制124
4.16.3生產過程質量控制126
4.16.4人行橫道交通燈控制128
第5章順序功能流程圖及其編程方法131
5.1STL/RET步進梯形圖指令132
5.1.1STL/RET說明132
5.1.2STL/RET應用132
5.2步進梯形圖指令的動作與SFC表示134
5.2.1步進梯形圖指令的作用134
5.2.2步進梯形圖指令動作的實際表現135
5.2.3SFC圖編程用設備136
5.3順序功能圖的基本結構137
5.4狀態轉移圖的基本規則139
5.5編程方法143
5.5.1初始狀態編程143
5.5.2一般程序的編程143
5.5.3復雜程序的編程144
5.6SFC編程實例149
5.6.1簡單流程式控制制系統149
5.6.2選擇性分支和匯合流程式控制制系統154
5.6.3並行分支與匯合流程式控制制系統154
第6章三菱GXDeveloper軟體編程159
6.1GXDeveloper簡介160
6.1.1GXDeveloper的特點160
6.1.2FX系列的編程161
6.2軟體的安裝161
6.3梯形圖的產生與編輯163
6.3.1新建工程163
6.3.2梯形圖製作168
6.4軟元件的查找和替換170
6.4.1元件的查找171
6.4.2軟元件的替換171
6.4.3常開常閉觸點互換172
6.5參數設定173
6.6在線監視與調試175
6.6.1在線監控175
6.6.2在線調試176
第7章PLC通信基礎177
7.1數據通信基本概念178
7.1.1並行通信與串列通信178
7.1.2非同步通信和同步通信178
7.1.3單工通信與雙工通信179
7.1.4基帶傳輸與頻帶傳輸180
7.2通信網路傳輸介質180
7.2.1雙絞線180
7.2.2同軸電纜181
7.2.3光纖181
7.3PLC常用通信介面182
7.3.1RS-232C182
7.3.2RS-422183
7.3.3RS-485183
7.3.4RS-422與RS-485的接地問題184
7.4計算機通信標准185
7.4.1開放系統互連模型185
7.4.2IEEE802通信標准187
7.5網路拓撲結構188
7.5.1星形網路188
7.5.2環形網路188
7.5.3匯流排形網路189
7.6三菱PLC通信方式189
7.6.1PLC的N:N通信方式189
7.6.2PLC雙機並聯通信方式190
7.6.3計算機鏈接方式190
7.6.4PLC與計算機無協議通信方式190
7.7PLC與上位機的通信191
7.7.1硬體連接191
7.7.2FX系列PLC通信協議192
7.7.3上位機通信程序的編寫195
第8章CC-Link現場匯流排技術199
8.1現場匯流排技術200
8.1.1現場匯流排概述200
8.1.2現場匯流排的特點與優點202
8.2CC-Link現場匯流排204
8.2.1CC-Link系統的構成204
8.2.2CC-Link的通信方式205
8.2.3CC-Link的特點206
8.3主站模塊FX2N-16CCL-MCC-Link208
8.3.1FX2N-16CCL-MCC-Link模塊的概述208
8.3.2主站和遠程I/O站之間的通信211
8.3.3主站和遠程I/O站間通信實例212
第9章PLC系統的設計221
9.1PLC控制系統設計的基本原則222
9.2PLC控制系統設計的一般步驟223
9.3確定控制對象和控制范圍224
9.4可編程式控制制器的選擇225
9.4.1PLC機型的選擇225
9.4.2輸入/輸出的選擇226
9.4.3PLC容量的選擇228
9.4.4PLC電源模塊及其他外設的選擇步驟與原則230
9.4.5響應時間230
9.5PLC安裝與抗干擾措施231
9.5.1PLC系統設計時的抗干擾措施231
9.5.2PLC系統安裝時的抗干擾措施232
9.6PLC系統的調試運行與維護233
9.6.1PLC系統的調試233
9.6.2PLC系統的維護234
9.7提高PLC系統可靠性的措施236
9.7.1適合的工作環境236
9.7.2合理的安裝與布線236
9.7.3正確的接地237
9.7.4必須的安全保護環節238
9.7.5必要的軟體措施238
9.7.6採用冗餘系統或熱備用系統240
第10章設計實例241
10.1自鎖242
10.2互鎖242
10.3延時斷開電路243
10.4脈沖電路244
10.5分頻電路244
10.6占空比可調的脈沖電路245
10.7順序脈沖發生器電路246
10.8計數器與定時器的混合使用247
10.9自保持和自消除248
10.10步進順控249
10.11交通燈控制249
10.12水塔水位的控制251
10.13壓力控制系統253
10.14PID控制259
10.14.1PID控制原理259
10.14.2三菱PLCPID功能與設計260
10.15啤酒瓶包裝系統項目的設計266
10.15.1包裝機械工藝分析266
10.15.2控制需求分析267
10.15.3系統構成設計268
10.15.4單元模塊設計273
10.15.5變頻控制部分282
10.15.6網路連接283
10.15.7軟體設計285
參考文獻291
……
㈨ 三菱 plc SFC編程
SFC編程應用三菱PLC里有個輸出指令TRAN是【條件轉移】的意思。