伺服電機編程

㈠ 伺服電機的驅動器程序怎麼做

啊？電梯程序選用伺服電機？
首先你的選型工作就做錯了。不知道你老師到時候會不會給你分。
電梯用普通交流電機加變頻器。你最好找個機會去電梯房間實地觀察一下吧。

既然選用伺服電機能顯示你的水平，那你還需要跑上來請人幫忙？
你提的問題都可笑之極，說明你根本沒弄清楚伺服電機是什麼。
一套設計方案，成本是衡量這套方案的可行性的關鍵因素。沒有哪個老闆會拿錢讓你瞎掰的。
你們這些孩子，只有在畢業後在工作中吃幾年虧才會懂得腳踏實地。

㈡ plc編程 伺服電機

例子已經發給你

㈢ 伺服電機和步進電機編程方面的區別

伺服電機與步進電機的區別：

一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

如四通公司生產的一種用於慢走絲線切割機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。

驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

(3)伺服電機編程擴展閱讀：

1，伺服電機優點：

（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

（2）定子繞組散熱比較方便。

（3）慣量小，易於提高系統的快速性。

（4）適應於高速大力矩工作狀態。

（5）同功率下有較小的體積和重量。

2，步進電機的優點：

（1）電機旋轉的角度正比於脈沖數。

（2）電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）。

（3）由於每步的精度在 3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運

動的重復性。

（4）優秀的起停和反轉響應。

（5）由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命。

參考資料來源：網路-伺服電機

㈣ 伺服電機如何編程

用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。

㈤ 伺服電機用PLC來控制的編程梯形圖

這個好像是要看具體型號的吧，三菱的伺服電機是連接在私服放大器上的，伺服放大器可以由由定位模塊控制，主要就是在定位模塊里設置參數，具體都要去看手冊的啊，不同的品牌型號都不一樣的

㈥ 伺服電機控製程序

伺服電機和步進電機控制方法區別不大，看你怎麼用，你要是開環使用，步進和伺服是一樣的；
1 簡單的用法就是一邊輸出脈沖，一邊讀反饋回來的反映運轉情況的脈沖（或模擬信號），根據這個脈沖調整輸出脈沖。這種用法用PLC的高速計數器就行。
2 還可以通過AD輸出模擬信號，然後讀反饋回來的反映運轉情況的脈沖（或模擬信號），這種方法一般用在單片機控制伺服電機中，比較靈活，可以脈沖和模擬信號混合使用；
3第三種方法，是PLC和伺服電機比較正規的接法，就是用PLC的運動控制模塊，這種模塊在PLC的手冊里都能查到，你查一下就知道。這里有很專業的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零點，極限位置保護等。
是否可以解決您的問題？

㈦ PLC與伺服電機編程問題

你怎麼用個4MM的絲桿呢？用5的或10的多好啊！台達伺服我沒用過，但是伺服大同小異，伺服裡面有個參數設置一下，就是每圈的騰沖數，設成2500。

我給你寫了一段，動作一次，你自己參考下，不要讓別人做好了，還要喂給你吃。

㈧ 三菱PLC控制伺服電機編程怎麼弄

你還是把工作流程圖畫出來，這樣大家才能幫你。不過估計不大可能編好了現成的程序給你的。
因為第一沒有條件進行程序調試，這樣的程序幾乎100%都是需要上機調試的。第二，你知道這種非標的4-5軸的程序，編程的市場價格是學生很難承受的。
否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據裡面的樣例，你自己琢磨和實驗，就可以了。

㈨ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助

㈩ 伺服電機是用PLC編程嗎

是的，Plc編程式控制制伺服驅動器，伺服驅動器再控制電機動作。