驅動編譯
linux 編譯安裝驅動有兩種，動態載入與靜態載入
動態載入
一，編譯，在指點內核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件
二，將生成的.o或.ko文件拷到相應目錄，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令載入，用rmmod命令卸載
靜態載入
靜態載入主要就是編譯內核。就是將編寫好的驅動放進內核相應的目錄下面。然後編譯內核。然後運行編譯好的內核。
㈡ 如何編譯驅動程序
驅動的編譯和上層應用程序的編譯完全不同，作為初學者應該先了解一下，即使你還不懂得怎麼寫驅動程序。
首先安裝DDK，然後隨便找一個例子來測試。在菜單中找到BUILD環境菜單執行,不同的系統要使用不同的BUILD環境。會打開一個DOS窗口，這時CD到那個例子程序，輸入 build –cZ回車就可以了。 驅動程序都是用一個由DDK提供的叫build.exe的工具編譯的。此程序以一個名為SOURCES的文件作為輸入，該文件中包含目標可執行文件的名稱、類型和要創建的可執行文件的路徑，注意這個文件沒有後綴名。
SOURCES的文件格式:
TARGETNAME=drivername ,
- 本參數用於指定生成的設備驅動程序名稱(不需後綴名),所產生的文件
- 為drivername.sys.
TARGETPATH=./lib
- 本參數用於指定生成的設備驅動程序所存放的路徑. 一般採用./lib.
TARGETTYPE=DRIVER
- build能夠生成許多不同的目標對象,設備驅動程序一般選用 DRIVER.
INCLUDES=path1;path2;...
- 本參數是可選的, 用於指定其他的#include文件的搜索路徑.
TARGETLIBS=lib1;lib2;...
- 本參數是可選的, 用於指定其他的lib庫文件的搜索路徑.
SOURCES=file1.c file2.c ...
- 本參數用於指定需被編譯的全部源文件名稱, 後綴名不能省略,文件名之間用空格分開.
SOURCES文件是必需的，如果沒有它則表示沒有任何源文件需要編譯。
如果要換行可以用 『/』 符號，表示對上一行的繼續。
也可以創建DIRS文件，DIRS文件用於指定在當前目錄下必須創建的子目錄。
DIRS文件格式:
DIRS文件的內容由一系列用空格分開的目錄名組成
DIRS = /
subdir1 /
subdir2 /
subdir3
DIRS文件是可選的。
有的時候，會提示找不到依賴的文件（.h,.lib 之類），其實設置好 source 文件的
INCLUDES和TARGETLIBS就可以，我第一次編譯時就碰到這個問題，和VC環境區別較大，但習慣就好。
㈢ 驅動編譯進內核和編譯模塊的區別
第一次把自己編譯的驅動模塊載入進開發板，就出現問題，還好沒花費多長時間，下面列舉出現的問題及解決方案1：出現insmod:errorinserting'hello.ko':-1Invalidmoleformat法一（網上的）：是因為內核模塊生成的環境與運行的環境不一致，用linux-2.6.27內核源代碼生成的模塊，可能就不能在linux-2.6.32.2內核的linux環境下載入，需要在linux-2.6.27內核的linux環境下載入。a.執行uname-r//查看內核版本b.一般出錯信息被記錄在文件/var/log/messages中，執行下面命令看錯誤信息#cat/var/log/messages|tail若出現類似下面：Jun422:07:54localhostkernel:hello:versionmagic'2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE'shouldbe'2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'則把Makefile里的KDIR：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1改為KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1//改成自己內核源碼路徑（這里的build1是一個文件鏈接，鏈接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）然並卵，我的fedora14/usr/src/kernels下並沒有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，雖然不知道兩者有什麼區別，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686還是不行，照樣這個問題，還好後來在看教學視頻的到啟發法二：改的還是那個位置KDIR：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2//把這里改成你編譯生成kernel的那個路徑all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-//加這句2.[70685.298483]hello:molelicense'unspecified'taintskernel.[70685.298673]方法：在模塊程序中加入：MODULE_LICENSE("GPL");3.rmmod:chdir(2.6.32.2-FriendlyARM):Nosuchfileordirectory錯誤解決方法：lsmod可查看模塊信息即無法刪除對應的模塊。就是必須在/lib/moles下建立錯誤提示的對應的目錄（(2.6.32.2）即可。必須創建/lib/moles/2.6.32.2這樣一個空目錄,否則不能卸載ko模塊.#rmmodnls_cp936rmmod:chdir(/lib/moles):Nosuchfileordirectory但是這樣倒是可以卸載nls_cp936,不過會一直有這樣一個提示：rmmod:mole'nls_cp936'notfound初步發現,原來這是編譯kernel時使用makemoles_install生成的一個目錄,但是經測試得知，rmmod:mole'nls_cp936'notfound來自於busybox,並不是來自kernel1).創建/lib/moles/2.6.32.2空目錄2).使用如下源碼生成rmmod命令,就可以沒有任何提示的卸載ko模塊了[luther.gliethttp]#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){constchar*modname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_mole(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);//系統調用sys_delete_moleif(retread_proc=procfile_read;////Our_Proc_File->owner=THIS_MODULE;Our_Proc_File->mode=S_IFREG|S_IRUGO;Our_Proc_File->uid=0;Our_Proc_File->gid=0;Our_Proc_File->size=37;printk("/proc/%screated\n",procfs_name);return0;}voidproc_exit(){remove_proc_entry(procfs_name,NULL);printk(KERN_INFO"/proc/%sremoved\n",procfs_name);}mole_init(proc_init);mole_exit(proc_exit);[html]viewplainifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=proc.oelseKDIR:=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2#KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1PWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symversendifmake後生成proc.ko，再在開發板上insmodproc.ko即可執行dmesg就可以看到產生的內核信息啦
㈣ 如何將多個驅動程序，編譯為一個執行文件
你乾脆去打造一個自己有的ghost系統算了，下次裝系統的時候，兩分鍾全部（包括驅動）搞定。
㈤ Linux驅動編譯
這文件目錄下面根本就沒有需要編譯的文件，所以make的時候提示，命令沒有找到（沒有那個文件）
「README_STA_usb」,你看看這個文檔，是安裝說明，裡面應該有講解。
㈥ 如何編寫驅動程序
代碼：
#include<linux/mole.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
//流水燈代碼
#define GPM4CON 0x110002e0
#define GPM4DAT 0x110002e4
static unsigned long*ledcon=NULL;
static unsigned long*leddat=NULL;
//自定義write文件操作(不自定義的話，內核有默認的一套文件操作函數)
static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)
{
int value=0;
int ret=0;
ret=_from_user(&value,buff,4);
//底層驅動只定義基本操作動作，不定義功能
if(value==1)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfe;
}
if(value==2)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfd;
}
if(value==3)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfb;
}
if(value==4)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xf7;
}
return 0;
}
//文件操作結構體初始化
static struct file_operations g_tfops={
.owner=THIS_MODULE,
.write=test_write,
};
//雜設備信息結構體初始化
static struct miscdevice g_tmisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name="test_led",
.fops=&g_tfops,
};
//驅動入口函數雜設備初始化
static int __init test_misc_init(void)
{
//IO地址空間映射到內核的虛擬地址空間
ledcon=ioremap(GPM4CON,4);
leddat=ioremap(GPM4DAT,4);
//初始化led
*ledcon&=0xffff0000;
*ledcon|=0x00001111;
*leddat|=0x0f;
//雜設備注冊函數
misc_register(&g_tmisc);
return 0;
}
//驅動出口函數
static void __exit test_misc_exit(void)
{
//釋放地址映射
iounmap(ledcon);
iounmap(leddat);
}
//指定模塊的出入口函數
mole_init(test_misc_init);
mole_exit(test_misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(6)驅動編譯擴展閱讀：
include用法：
#include命令預處理命令的一種，預處理命令可以將別的源代碼內容插入到所指定的位置；可以標識出只有在特定條件下才會被編譯的某一段程序代碼；可以定義類似標識符功能的宏，在編譯時，預處理器會用別的文本取代該宏。
插入頭文件的內容
#include命令告訴預處理器將指定頭文件的內容插入到預處理器命令的相應位置。有兩種方式可以指定插入頭文件：
1、#include<文件名>
2、#include"文件名"
如果需要包含標准庫頭文件或者實現版本所提供的頭文件，應該使用第一種格式。如下例所示：
#include<math.h>//一些數學函數的原型，以及相關的類型和宏
如果需要包含針對程序所開發的源文件，則應該使用第二種格式。
採用#include命令所插入的文件，通常文件擴展名是.h，文件包括函數原型、宏定義和類型定義。只要使用#include命令，這些定義就可被任何源文件使用。如下例所示：
#include"myproject.h"//用在當前項目中的函數原型、類型定義和宏
你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，該宏的取代結果必須確保生成正確的#include命令。例1展示了這樣的#include命令。
【例1】在#include命令中的宏
#ifdef _DEBUG_
#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"
#else
#define MY_HEADER"myProject.h"
#endif
#include MY_HEADER
當上述程序代碼進入預處理時，如果_DEBUG_宏已被定義，那麼預處理器會插入myProject_dbg.h的內容；如果還沒定義，則插入myProject.h的內容。
㈦ 怎麼將驅動源代碼編譯進linux系統
一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。
bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。
2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。
6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
㈧ 驅動程序編譯
先sources然後make
㈨ 如何編譯驅動（sys）程序。懸賞100分！
我看了，他是dev project!
你下個dev C++就可以編譯了
不過少了一個文件
can't open font file `../sys/binary/agony.sys': No such file or directory
我去目錄看了下沒有。。
是個資源文件
㈩ 如何使用ubuntu來編譯驅動
工具/原料
Ubuntu12.04操作系統和測試驅動程序（beep_arv.c）
方法/步驟
在介紹2種方法前，必須知道的知識點：
1.關聯文件Makefile:
Makefile:分布在Linux內核源代碼中的Makefile用於定義Linux內核的編譯規則；
2.管理文件Kconfig:
給用戶提供配置選擇的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用戶界面；menuconfig || xconfig；
3）通過腳本語言編寫的；
3.
---tristate 代表三種狀態:1.[ ]不選擇，2.[*]選擇直接編譯進內核，載入驅動到內核里，3.[m]動態載入驅動；
---bool 代表兩種狀態，1.[ ]不選擇，2.[*]選擇；
---"Mini2440 mole sample"這個是在make menuconfig時刷出的提示字元；
---depends on MACH_MINI2440 這個配置選項出現在make menuconfig菜單欄下，在內核配置中必須選中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 這個如果選中了MACH_MINI2440，默認是手
動載入這個驅動；
help：提示幫助信息；
在了解了基本的知識點，便開始進行第一種添加驅動的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鳴驅動程序為基礎的
方法一：
1）進入內核的驅動目錄；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）進入Kconfig添加驅動信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!
3)進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o
方法一結果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；
方法二：
1）進入驅動目錄，創建BEED目錄；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）將beep_arv.c驅動程序復制到新建目錄下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）創建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig
4）進入Kconfig添加驅動信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!
5）進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o
6）並且要到上一級目錄的Makefile和Kconfig添加驅動信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig