編程plc
㈠ PLC怎麼編程
看你用什麼系列的PLC了,西門子還是什麼的,她們都有自己的編程
大致就是語句表和梯形圖
基本語法都一樣
最好是找本書!
㈡ PLC 編程
最好是買個便宜的PLC,再加一台電腦和相關教材,學PLC還是得動手比較快,只看書效果不會很好,初學者推薦學三菱或西門子的。
㈢ plc編程怎麼學
plc編程學習的步驟如下:
一、學習基本的硬體知識
編程之前,需要了解一些基本的硬體知識,最好從硬體的選型和畫圖入手,等把輸入輸出的類型,模擬量的選型等理解之後,再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路,就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。
二、了解PLC編程的方式
線性編程、模塊化編程、結構化編程。對於西門子plc,以結構化編程為主,但可以使用線性編程和模塊化編程,對於結構化編程,需要有一定的結構化編程思想。
三、實踐多學多練習
有人指導或進修學習會比自己學習快一些。首先,買本關於PLC的書,然後手上有PLC設備,根據書上的例子,自己研究,實現一個功能,自己獨立做個PLC項目。
現在的PLC軟體設計的很好,安裝一個模擬器,基本的操作慢慢熟悉,然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前,建議先斷開負載,等所有的IO,模擬量測試完成後,再帶負載運行。
四、工藝PLC編程
重點是模擬原有的作業流程,將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖,這個適合用於基本邏輯描述,語句表適合對數據加工用,相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述,用的不多。自學的話需要安裝相應的軟體,各個廠家的有很多不同點,但是都類似。
設備怎麼動作,需要讀取什麼信息,如何控制現場的設備,如何實現最好的控制效果,要密切了解現場的工藝。
五、基本的自動化相關知識
1、過程儀表的硬體知識,包括感測器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構建控制系統的基礎;比如兩線制,四線制,電流,電壓,PT100,對應的物理范圍,真空度換算等。
2、過程式控制制理論,包括各種控制模型的原理和應用,其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段,且變化多端。需要理解原理,知道如何調節參數即可。
六、良好的編程習慣
1、變數命名,功能塊命名,定時器命名,最好遵循一定的原則,可讀性好;
2、熟悉軟體的基本命令的使用;
3、編寫公共的程序塊,比如閥門,電機的公用塊等;
4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等;
5、合理分配數據塊,定時器,計數器,存儲器變數等,注意變數位置不能重疊。
七、軟體內部機理
每個軟體都各有不同,但是基本的東西應該都包括的:
1、了解指令的累加器,狀態字等內容。
2、指令的組成以及各部分的含義,無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB,指令的組成部分以及表示的含義需要理解明白;
3、了解幾種定址方式。單片機非常依賴,對於PLC來說,多了解對於復雜的編程有幫助。
4、了解數據格式,注意高低位分布,這個很重要,尤其是和第三方通訊的時候。
5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB,M,I,Q等。
㈣ plc編程是什麼
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
㈤ 小型plc有哪幾種編程語言
梯形圖編程 語句表編程 功能圖編程
㈥ 怎樣自學PLC編程
1、找本好的書讀一讀,推薦廖常初的書,還有西門子公司崔堅的書,但是書不要死讀,涉及硬體的部分翻翻就可以,硬體部分的重點是系統結構、硬體和軟體的關系,關鍵是軟體編程(話說我當年學s7編程的時候都沒資料,用到哪個指令就看看online help)
2、還有個好的材料是網上傳出來的西門子公司的官方培訓ppt,很長很詳細,這個也可以翻翻
3、軟體去下個step7專業版(帶模擬器plcsim),這樣可以在電腦裡面編程和模擬運行測試,熟悉各類基本指令
4、給自己出些小題目,比如紅綠燈、電機正反轉、搶答器等等,多用幾種方法實現
5、多上工控論壇看帖子
6、不要局限於梯形圖編程,語句表和SCL都值得去學
7、不要局限於PLC編程語言,要學一門高級語言編程比如VB,體會高級語言的編程思想,對將來PLC編程大有益處(有些人一輩子就埋在PLC裡面,眼光終究無法看的遠,須知step7這種平台的開放性之強是你無法想像)
一般來說,做2-3年的工程基本能達到一個較為熟練的程度(這個幾乎人人能達到),再往後就會體現出差別(這主要是計算機知識差別帶來的,往往計算機學的好的人,plc編程水平能達到一定的高度),後面想再提高就看自己的悟性和機遇了(好的項目或者碰到高人指點)
㈦ plc怎樣編程序
首先了解某個品牌的plc的編程軟體,學會它的功能指令,然後你就能夠根據你的思路完成它所需要的流程編寫1個完全的程序
㈧ PLC編程是什麼
PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器,用於控制機械的生產過程. 1、PLC的基本概念 可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程式控制制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程式控制制器簡稱PLC,plc自1966年出現,美國,日本,德國的可編程式控制制器質量優良,功能強大。 2、PLC的基本結構 PLC實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,基本構成為: a、電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統,或採用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出介面電路 1、現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路,作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。 2、現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 3、PLC的工作原理 一. 掃描技術 當PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 (三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。 4、PLC內部運作方式 雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱,但PLC內部並非實體上具有這些硬體,而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯,並藉由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬體空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中並最後執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟,「輸入狀態檢查」、「程式執行」、「輸出狀態更新」說明如下: 步驟一「輸入狀態檢查」:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或感測器狀態(1 或0 代表開或關),並將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二「程式執行」:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算,若程式執行中需要輸入接點狀態,CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置,暫不反應至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態更新」:將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點,並且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間,PLC 輸入訊號之時間若小於此反應時間,則有誤讀的可能性。每次程式執行後與下一次程式執行前,輸出與輸入狀態會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程式結束再生」。
㈨ plc編程方法有幾種
1、經驗法
即是運用自己的或別人的經驗進行設計,設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子,並進行修改,增刪部分功能或運用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經驗。
2、解析法
可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,並運用相應的解析方法,對其進行邏輯關系的求解,然後再根據求解的結果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的標准,使程序優化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
3、圖解法
圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法,無論是經驗法還是解析法,若將PLC程序轉化成梯形圖後,就要用到梯形圖法。
波形圖法適合於時間控制電路,將對應信號的波形畫出後,再依時間邏輯關系去組合,就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。
(9)編程plc擴展閱讀
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便,已經成為當代工業自動化的主要裝置之一,在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。
國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中,對PLC作了如下定義:「是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。
它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備,
都應按易於使工業控制系統形成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯網的功能。
㈩ plc跟plc編程有什麼區別
PLC:可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),是性能穩定的控制器件,比如生活中常見的電梯,其控制器就是PLC
PLC編程:顧名思義,PLC作為控制器,希望它實現什麼樣的功能就要給他輸入程序語言讓它執行。常用的plc編程語言有梯形圖和指令表。