樹莓派編譯內核

⑴ 樹莓派 編譯 platform選哪個

1、獲取升級所需源碼

1)下載地址：
官方網址：https://github.com/raspberrypi
上面列出了樹莓派所有的開源軟體：
firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進制內核、模塊、庫、bootloader
linux:內核源碼
tools:編譯內核和其他源碼所需的工具——交叉編譯器等
我們只需要以上三個文件即可，下面的工程可以了解一下

documentation:樹莓派離線幫助文檔，教你如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）
userland：arm端用戶空間的一些應用庫的源碼——vc視頻硬浮點、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，樹莓派 B+型板子的擴展板資料
maynard：一個gtk寫成的桌面環境
scratch：一個簡易、可視化編程環境
noobs:一個樹莓派鏡像管理工具，他可以讓你在一個樹莓派上部署多個鏡像
weston：一個應用程序
target_fs：樹莓派最小文件系統，使用busybox製作
quake3：雷神之錘3有線開發源碼firmwareb
2)下載方法：
a、網頁直接下載：

點到所需要下載的工程，左上角選版本，右方有一個download ZIP按鈕可直接下載（筆者下載完成後，在linux中解壓提示出錯，windows又非常慢切內核建議不要在windows環境解壓，所以筆者不建議使用這種辦法）

b、使用git下載
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

會得到三個文件夾：
firmware linux tools

2、編譯、提取內核及其模塊

1)獲得內核配置文件
在運行的樹莓派中運行：
$ls /proc/
可看到一個叫config.gz的文件，他是當前的樹莓派配置選項記錄文件，我們將他拷出，放入我們的內核源碼目錄樹下

$cp /proc/config /home/pi
我們這里使用前面交過的samba拷出並拷入內核源碼目錄下，不熟悉的人可參考前面文章

在linux內核源碼下執行：
$zcat config.gz > .config

2)配置、編譯內核
a、修改內核源碼makefile ARCH類型和編譯器路徑
$vi Makefile +195
找到以上類似代碼，改為如圖所示

b、查看、修改配置選項
$make menuconfig
可出現以下界面

如果不做修改，直接選中exit即可（注意使用鍵盤操作）

c、編譯內核鏡像
$make
在arch/arm/boot目錄下可以看到一個叫zImage的文件，就是我們新的內核

但是樹莓派需要另外一種格式的鏡像，需要進行處理一下，執行以下命令
$cd tools/mkimage

$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在當前文件夾下看到一個叫：kernel.img的文件，就是我們需要的新內核了

d、提取moles
上一步其實不但編譯出來了內核的源碼，一些模塊文件也編譯出來了，這里我們提取一下
$cd raspberrypi_src
$mkdir moles
$cd linux
$ make moles_install INSTALL_MOD_PATH=../moles

即可在moles得到我們需要的模塊文件

2、升級RPi的kernel、Firmware、lib
將SD卡拔下插在電腦上（可使用讀卡器）
1)升級內核
將新編好的內核拷入SD卡，改名為：kernel_new.img
打開boot目錄下
找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img這一行

2）升級boot
將firmware/boot/目錄下 以下文件拷入SD卡boot目錄：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf

3)更新vc庫及內核moles
將第3步d步中編譯出來的moles/lib/moles拷入樹莓派文件系統/lib下

⑵ 如何用miniom調試樹莓派內核

sudo apt-get install minicom

ls /dev/tty*
通常串口設備名為/dev/ttyUSB0

sudo minicom -s
選擇Serial port setup按a設置為/dev/ttyUSB0後回車
最後選擇Save setup as dfl保存並Exit及回車

傳輸文件
第二步是傳輸文件。首先得確認linux上安裝了modem協議，如果沒有，請輸入sudo apt-get install lrzsz安裝，不然通過串口用xmodem協議燒寫樹莓派時會提示錯誤。

用mimicom登錄到樹莓派後，按CTTL+A，然後輸入O，可以進入之前的minicom配置界面：

輸入z可以獲得所有關於minicom的幫助：

下面就來傳輸一個文件：
CTRL+A之後按O，選擇第一個Filenames and paths一下傳輸路徑：

保存配置後，再選擇S選項傳輸文件：

接收文件也是一樣的道理，只不過選項是R（r）。

⑶ 樹莓派編譯c文件出現問題

編譯的時候在最後加上 -lwiringpi

⑷ 如何在樹莓派上安裝 QT 編譯器

首先我需要的開發工具Qt Creator 先從終端單獨下載：

sudo apt-get install qt4-dev-tools

之後安裝QT CREATOR 編譯器：

sudo apt-get install qtcreator

之後繼續安裝編譯環境：

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install xterm

sudo apt-get install git-core

sudo apt-get install subversion

該版本基於Qt Creator 2.5 with Qt 4.8.1 32 bit

存在問題:沒有工具鏈。
我們只能編譯遠程嵌入式設備,這不是這里的情況,因為我們是PI,而不是遠程訪問它。

我添加了一個gcc工具鏈
工具/選項>構建和運行>標簽工具鏈>按鈕添加 選擇GCC

然後設置編譯器路徑:/usr/bin/arm - linux - gnueabihf - gcc - 4.6

調試器:/usr/bin/gdb

Mkspec:默認

Qt Creator似乎發現我們將部署在一個遙遠的目標。
為了解決這個問題:

去幫助>菜單插件

取消設備支持遠程linux >

重啟Qt的創造者

去工具>選項選項卡> >構建和運行> Qt版本添加「/ usr / bin / qmake-qt4」

然後,它將顯示為一個桌面項目在項目向導,而不是嵌入。

⑸ 樹莓派4B刷入OpenHarmony 3.0，目前可顯示與觸控

11 月 24 日消息，鴻蒙技術社區昨天發文，表示最近有人在樹莓派 4B 上面成功裝入並且運行 OpenHarmony 3.0 （下面簡稱 OHOS 3.0）操作系統。

根據介紹，本次刷機使用了樹莓派 linux rpi-5.10.y 內核，在此基礎上編譯 OHOS 3.0 系統，然後補齊文件與功能。整體來說算是比較簡單粗暴的，感興趣的話可以參考這篇內容。

不過目前的系統並不完整，只能實現顯示與觸控兩個比較基礎的功能。

本次刷機使用的樹莓派 4B 採用了一顆 28nm 製程的博通 BCM2711 處理器，擁有四個 1.5GHz A72 CPU 核心，GPU 頻率為 500MHz。

可以選配最高 4GB LPDDR4 內存，並且提供了千兆網卡、USB 3.0 和 microHDMI 介面，支持藍牙 5.0。

最後介紹一下，OpenHarmony 是華為將鴻蒙系統的基礎能力捐獻給開放原子開源基金會之後，由後者整合其他參與者貢獻的代碼形成的開源項目。

目前它已經向大量三方廠商開放，例如前幾天好叭 科技 就基於 OpenHarmony 推出了用於智能手錶的好叭 OS 系統。

⑹ 如何為樹莓派2燒寫一個linux內核

製作linux liveCD或安裝u盤嗎？使用uui程序將鏡像寫入u盤就行。

⑺ 如何為樹莓派2編譯內核

入手一塊樹莓派2開發板，想利用樹莓派這個平台總結一些內核和應用程序調試手段。目前已經為樹莓派安裝了一個arch linux系統。要總結linux內涵調試手段，搭建相應的實驗環境，必須重新編譯內核才行。所以一個新的編譯樹莓派2內核的任務就是第一要緊的事情。

首先在ubuntu編譯機器上建立編譯工作目錄
raspberry
|-kernel
|-moles
|-mounts
|-scripts

下載源代碼，編譯工具，編譯腳本
下載源代碼
cd ~/raspberry/kernel
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

git clone很容易被中斷，中斷不能進行斷點續傳，運行上面的命令之後，在kernel目錄下面又會形成一個linux的目錄。

下載編譯工具
git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
運行上面的命令之後就會在kernel目錄下會形成一個tool目錄

編譯腳本下載
cd ~/raspberry/kernel/scripts
git init
git remote add origin https://github.com/veccsolutions/RaspberryPi2Scripts.git
git pull origin master

目前已經將編譯需要的代碼，工具，腳本都准備妥當，那就開始吧
編譯過程
1,配置內核
到～/raspberry/kernel/linux目錄
運行命令 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=～/raspberry/kernel/linux/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- bcm2709_defconfig

該目錄中存在4個文件夾，本例使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 或 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。前者對應32位系統後者對應64位系統。

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
arm-bcm2708-linux-gnueabi

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

2,利用腳本編譯內核
進入到目錄目錄～/raspberry/kernel/scripts
./makekernel.sh

3,安裝內核
安裝內核的工作主要是將boot分區中的kernel image替換掉，同時將moles中的ko文件做相應的拷貝，同時將firmware中的相應文件做拷貝。moles，和firmware在root分區下面。

⑻ 樹莓派 編譯驅動 需要編譯內核嗎

如果不是交叉編譯的的話，需要下載和系統版本相同的Linux內核源代碼；如果是交叉編譯的話，還需要安裝交叉編譯工具；詳見http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/16860055

⑼ 在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹莓派4B

之前在樹莓派4b上點亮了OHOS3.0，不過內核是用tftp拉取的，根文件系統掛在了NFS上，拔了網線就無法啟動。當然這么操作只是為了方便調試，而最終需要的是一個可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調試好的內容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好傢伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復雜。於是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。

主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個procts編譯組件，這個組件是在產品配置文件中指定的。比如

proctdefinecommonproctsRPI4B.json

其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，並添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內核，只生成OHOS的文件系統。

接下來在device目錄下，新建一個raspberrypi編譯組件文件夾，並添加 ohos.build 文件。和前面產品配置文件中的設置對應起來了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當然每個廠家不可能只有1個板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那麼就在 deviceraspberrypi 新建一個 rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一個rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之後相關內容添加到這個文件夾下就可以了。

接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內容，如何將這些內容編譯進OHOS3.0。

關於補丁可以參考 Patch組件，可以得知內核編譯由kernel.mk來執行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以補丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內核。

hdf.patch補丁文件，現在還沒有移植HDF相關內容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch補丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，https://github.com/raspberrypi/linux

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

內核配置文件目前已知的需要開啟下面內容，但是肯定不止這些，以後會繼續更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅動程序是 VC4，VideoCore VI 驅動程序的 V3D。內核已經提供驅動，參考rpi4b_standard_defconfig將驅動直接編入到內核。

同時需要在config.txt中開啟設置

OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅動

systemetcweston.ini

具體思路就是先查找設備號，根據設備號找到驅動程序。

前面內核配置的時候rpi4b_standard_defconfig中已經將觸摸驅動編入內核，所以後面不需要在init載入模塊了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情況下內核是由uboot進行引導的，而且OHOS默認生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動uboot，再用uboot載入uImage，但是這樣會比較麻煩，而且會增加啟動時間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage moles dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_mole_build.sh

這里內核編譯會依賴proct_path="vendor/$proct_company/$proct_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個應付下，不然會報下面這個錯誤。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

對於鏡像燒錄，Hi3516會將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動，所以需要對TF卡進行分區，然後復制對應的內容到各個分區。首先製作樹莓派boot目錄，這個用來目錄存放樹莓派設備樹、config.txt、cmdline.txt、內核鏡像等信息。寫一個簡單的mkboot.py腳本來實現這個功能，位置在碼倉.py將會生成boot.img。

為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合並成一個rpi4b.img。還是寫一個簡單的腳本來處理這個步驟.py。

不過有個問題，主分區只支持4個，所以updater.img暫時先不合並了，這個問題等以後再來處理。

最後將會得到一個rpi4b.img的鏡像文件，將這個文件燒錄到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

到這里總算是跑通了一個完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。