plc編程實

A. PLC編程可以用幾種方法

一共有5種，
一般都用梯形圖（LD），直觀，容易理解，和實際電路圖相似；
語句表（IL）類似匯編，適合熟悉單片機的人；
功能模塊（FBD），類似數字電路，在編寫大型程序時有助於理清思路；
順序功能流程圖（SFC）；
結構化文本語言（ST）；

最後兩種在中國極少見

B. 西門子PLC編程實例

我有全國技能大賽給排水程序 有PID和數模轉化

C. 自學PLC編程要多久

PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。
PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖，這個適合用於基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。
自學的話需要安裝相應的軟體，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進行練習，最後就是在網上找相關的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，並自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

D. PLC編程是什麼

PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器，用於控制機械的生產過程. 1、PLC的基本概念 可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC,plc自1966年出現，美國，日本，德國的可編程式控制制器質量優良，功能強大。 2、PLC的基本結構 PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出介面電路 1、現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。 2、現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 3、PLC的工作原理 一. 掃描技術 當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 (三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。 4、PLC內部運作方式 雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部並非實體上具有這些硬體，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，並藉由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬體空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中並最後執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，「輸入狀態檢查」、「程式執行」、「輸出狀態更新」說明如下： 步驟一「輸入狀態檢查」：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或感測器狀態（1 或0 代表開或關），並將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二「程式執行」：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態更新」：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，並且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小於此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執行後與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程式結束再生」。

E. plc編程實例

隨便買一本書就可以了，但要有一個plc，光看是不行的，學習這個東西要實踐

F. plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，並進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，並運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然後再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標准，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖後，就要用到梯形圖法。

波形圖法適合於時間控制電路，將對應信號的波形畫出後，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

(6)plc編程實擴展閱讀

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中，對PLC作了如下定義：「是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。

G. 什麼是PLC編程，怎麼能學會

你好，PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器，用於控制機械的生產過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。 PLC = Programmable Logic Controller，
可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。
1、學習PLC首先要選好學習那一個廠家的PLC，日系的 PLC內部軟體集成度高應用簡單．早期的OMRON、三
菱應 用比較多、現在由於貿易和國際間的合作關系應用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點，（盡管說學一種品牌學精深 了，其他的也會很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有
限的精力用在應用最廣泛、有潛力、有發展的一 個方向上，不過對於各個牌子的PLC都有所了解，包括進 口的，國產的，這些都有相對應了解，對於每個PLC的特 性，優點缺點，這
些有更好的了解，那麼以後將是市場 上不可多得的人才。）
2、PLC並不是一門單一的編程技術，它是一門系統專業 課程。PLC可以廣義的認為是一台背嵌入操作系統的高可 靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。達到這個水平你只能讀懂編好的程序，並可 以設計一些工程需要程序。在這行業還需要應用VB、VC ＋＋實現串口的通信，集散控制系統。在一些大型程序 中還需要用到資料庫的知識。（PLC入門很快但要不斷進 取努力。）
在其中你能總結出設計程序的 邏輯思維方法。在總結中不斷進步。例如每次到現場調 試的話，調用下現場的程序進行查看，從中了解下，程 序的構造，和其它的程序有什麼不同和特性，那麼進步 的話就比較快了，我是在東莞南城汽車站的一家東訓學校裡面學習的自動化技術，他們的設備很齊全，可以做很多實驗，而且不用排隊，老師也都是全職的，不用擔心 到了
學校沒有課上，學習的內容也是只要涉及到的都有教，感覺學校里學出來的和自學學出來根本是兩個概念，現在我已已經是一名工程師，回想以前自學的日子，真的是很辛苦，遇到不懂的問題連個咨詢的人都沒有，有時好不容易有個資深的工程師可以帶帶我，但是有時他說些什麼，根本就聽不懂，所以還是決定去學校裡面系統學習一下，而且以後工作中遇到任何技術上
的問題還可以隨時到學校跟老師咨詢解決，相當是一個永久的技術支持，對於我們當時初學者來說，簡直就是我們的福音，希望對你有幫助。

H. 怎樣自學PLC編程

1、找本好的書讀一讀，推薦廖常初的書，還有西門子公司崔堅的書，但是書不要死讀，涉及硬體的部分翻翻就可以，硬體部分的重點是系統結構、硬體和軟體的關系，關鍵是軟體編程（話說我當年學s7編程的時候都沒資料，用到哪個指令就看看online help）
2、還有個好的材料是網上傳出來的西門子公司的官方培訓ppt，很長很詳細，這個也可以翻翻
3、軟體去下個step7專業版（帶模擬器plcsim），這樣可以在電腦裡面編程和模擬運行測試，熟悉各類基本指令
4、給自己出些小題目，比如紅綠燈、電機正反轉、搶答器等等，多用幾種方法實現
5、多上工控論壇看帖子
6、不要局限於梯形圖編程，語句表和SCL都值得去學
7、不要局限於PLC編程語言，要學一門高級語言編程比如VB，體會高級語言的編程思想，對將來PLC編程大有益處（有些人一輩子就埋在PLC裡面，眼光終究無法看的遠，須知step7這種平台的開放性之強是你無法想像）
一般來說，做2-3年的工程基本能達到一個較為熟練的程度（這個幾乎人人能達到），再往後就會體現出差別（這主要是計算機知識差別帶來的，往往計算機學的好的人，plc編程水平能達到一定的高度），後面想再提高就看自己的悟性和機遇了（好的項目或者碰到高人指點）

I. 求plc編程實例

用一個門限位器就OK了
就是相當於我們用的開關一個原理
不可過要求這個限位渡過的電流大些

J. plc編程步驟圖

科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以後出現問題。
想避免日後的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規矩。（僅供參考）
閱讀產品說明書
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。??
仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什麼不去看呢? ??
此外，關於設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓迴路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
根據說明書，檢查I/O
檢查I/O，俗稱「打點」。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。?在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種感測器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等感測器。
檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查感測器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。?
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。
在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意並不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當感測器有信號或執行機構的驅動裝置得電後，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由於連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號後，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

打開編程軟體，進行硬體配置
打開編程軟體，進行硬體配置，並將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟體。但是對於任何一種軟體來說，編程前的第一步就是進行硬體組態，根據實際PLC的類型建立硬體配置及相應的通訊配置。硬體組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟體的符號表中。
由於軟體不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟體都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名並添加註釋，這對後面的編程會非常方便。
不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟體是否具備此功能。
寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟體允許，應該將各個程序按「塊」的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。
在軟體中編寫程序
確保主流程沒有問題後，便可以在軟體中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關繫到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。
調試程序
在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。?
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟體的模擬功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟體模擬看出程序是否正確。?
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是感測器沒有調試到位，如果確保感測器無誤，再去修改程序。
調試完成後，再次編輯程序
在上一步的調試中，由於對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然後將最終的程序下傳到PLC中。
保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什麼地方？PC硬碟？快閃記憶體設備？移動硬碟？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光碟上。
而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經將最終調試並修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光碟中。上面的一切都是為了安全。