ros編譯
① qtcreator怎麼找到編譯後的ros
下載安裝
從http://qt-project.org/downloads下載QtCreator安裝程序。對於Ubuntu 32位系統，點擊 Qt 5.2.0 for linux 32-bit (425 MB) 將下載離線安裝程序（ Qt Online Installer for Linux 32-bit (23 MB) 為在線安裝程序，不推薦），下載後的文件名為 qt-linux-opensource-5.2.0-x86-offline.run。
雙擊 .run 安裝文件直接圖形界面安裝，默認安裝在 /home/<user>/Qt5.2.0 下（ <user> 為你的用戶名，這里為 viki ）。
② 在Ubuntu中用rosmake編譯沒有可執行文件生成是怎麼回事
提示：make:沒有什麼可以做的為`first'。這個是Makefile的一個提示，出現這個提示是因為你編譯出來的可執行文件的時間戳比你的源代碼文件的時間戳「遲」，所以make認為你這種情況下沒必要編譯，因為即使編譯了，編出來的東西和現有的可執行文件一樣，就是浪費時間了，所以提示沒有什麼可以做的為`first'。如果你還要編，隨便打開源代碼的一個文件，保存下，就可以編譯了
③ ros中classloader動態載入的對象是什麼時候編譯的
眾所周知，java代碼很容易被反編譯，如果你需要把自己的代碼進行加密，可以先將編譯後的代碼用某種加密演算法加密，然後實現自己的類載入器，負責將這段加密後的代碼還原。
④ ros 怎麼單獨編譯一個指定的包
切換到自己的ROS工作空間： $ cd ~/catkin_ws
如果你想編譯整個工作空間裡面的包：$ catkin_make
如果你只想編譯工作空間某一個包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如：
⑤ 如何修改ros自帶的cmake 版本
這個已經淘汰了。 ros裡面有兩種編譯方式：ros_build和catkin_make。因為是基於cmake編譯的，所以叫ros build cmake。但是ros build cmake用起來麻煩，修改一次程序往往重編譯很麻煩，改很多配置文件。 現在基本都用catkin make。
⑥ 如何在ros中新建rosinstall文件
ROS的stack庫分作兩部分，一部分為核心部分，即main部分，簡而言之就是使用下面命令，安裝ROS系統時就已經安裝到我們用戶電腦上的那部分。$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full
另一部分為選用部分，即universe部分，它不僅包括一些開源庫的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，還有更上面以機器人功能模塊命令的一些stack，例如pr2_doors,find_object,face recognition,grasp等等，真是一個豐富的寶藏，更詳細的stack包可以在官網的StackList頁面查詢。（http://www.ros.org/wiki/StackList）
當然，除了隨系統自動安裝到我們客戶端的那部分stack之外，當我們需要某特定功能的模塊（如pr2_doors）時,此時,rosinstall就派上用場了,下面就簡單以pr2_doors為例.
$ cp /opt/ros/diamondback/.rosinstall ~/stacks/pr2_doors.rosinstall //在stacks文件夾裡面創建新的rosinstall文件
$ roslocate info pr2_doors >> ~/stacks/pr2_doors.rosinstall //此句是自動尋找pr2_doors信息
命令執行到這兒,打開pr2_doors.rosinstall,可以看到:
$ rosinstall ~/stacks ~/stacks/pr2_doors.rosinstall
$ source ~/stacks/setup.bash //為防止每次使用啟動後都要重新編譯,可將相應地址添到~/.bashrc中
$ rosmake .......(pr2_doors裡面所需的package文件)
⑦ Ros中msg創建.h的問題
自己測試結果如下，當你按照wiki教程寫好cmakelist.txt之後，第一次catkin_make會生成Num.h。之後就可以 #include <pkg_name/Num.h>了。
⑧ 什麼是ros build cmake
這個已經淘汰了。
ros裡面有兩種編譯方式：ros_build和catkin_make。因為是基於cmake編譯的，所以叫ros build cmake。但是ros build cmake用起來麻煩，修改一次程序往往重編譯很麻煩，改很多配置文件。
現在基本都用catkin make。
⑨ 如何使用 sdk交叉編譯ros
使用ros_qtc_plugin插件新建項目
使用插件新建項目Import ROS
Workspace選項僅新建工作空間導入現工作空間新建文件ROS面Package、Basic
Node等選項創建package節點、launch文件、urdf文件等
現我創建新catkin工作空間,並且面創建package
1、新建項目
文件——新建文件或項目選擇Import ROS Workspace——choose圖
填寫catkin工作空間名字位置圖
我Namecatkin工作空間文件夾名字相同（同）名catkin_new選擇瀏覽——創建文件夾創建名catkin_new文件夾圖按車再選擇打
現框詢問新建工作空間未初始化否執行初始化我選擇yes
相於執行catkin_init_workspace命令使工作空間初始化
點擊Generate Project File再點擊步
項目管理步驟配置版本控制系統我選擇完圖
建工作空間catkin_new空圖
2、創建package
接我工作空間創建新package
catkin_new面src右鍵單擊選擇添加新文件圖
選擇ROS——package——choose
填寫package名字test1
填寫作者(Authors)維護者(Maintainers)Qt環境部沒配置文支持請要用文否則新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin欄填寫依賴通用C++寫節點需要添加roscpp依賴
圖
點擊完
3、添加新節點
目前package空沒任何節點
我test1src文件夾右鍵單擊選擇添加新文件
選擇ROS——Basic Node——choose創建節點新建.cpp文件
節點名稱寫node1則名node1.cpp源文件
用ROS模板新建node1.cpp源文件圖自Hello World程序
4、編譯節點
讓編譯執行文件我需要編輯test1makefile圖
test1CMakeLists.txt加面幾行意思node1.cpp編譯名node1節點
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)
⑩ 如何編寫ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）
我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。
2. 准備工作 ：
C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 編寫消息發布器節點程序：
如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）
下面我來講解一下代碼：
這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。
總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。
我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)
所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。