① 機械手為什麼要用氣缸
機械手(Mechanical Hand)，多數是指附屬於主機(工業機器人)、程序固定的自動抓取、操作裝置(國內一般稱作機械手或專用機械手)。如自動線，自動機的上下料，加工中心的自動換刀的自動化裝置。它一般由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智慧系統組成。其中驅動系統由各種電、液、氣裝置組成。而氣動裝置由壓縮機、管路系統、控制閥系統、空氣壓力能成機械運行等部件組成。氣缸就是把空氣壓力能轉換成機械運行的主要部件。所以機械手需要用氣缸。
見下示圖：
② 氣缸帶不帶磁性有什麼區別和用途
氣缸附磁性：氣缸活塞上裝有一個永久磁鐵，它可觸發安裝啊氣缸上的磁性開關來感測氣缸的運動位置。
氣缸不附磁性：氣缸沒有以上的功能。
③ 氣缸手動切換按鈕的工作原理
氣缸通常是由電磁閥切換高壓（0.4MPa左右）氣流進行控制。
電磁閥通常是由交流或者直流電源驅動的。
當電磁閥線包帶電時，電磁鐵動作從而帶動先導閥和電磁閥閥芯動作，閥芯的位置決定高壓氣流的通路，從而控制氣缸的開閉狀態。
電磁閥上的手動切換按鈕與電磁鐵是一體的，按下按鈕等效於電磁閥線包帶電的狀態。
所以，操作手動按鈕同樣可以讓氣缸動作。
④ 氣缸怎麼選型
1.選定氣缸缸徑
根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。
根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。
根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小於減壓閥進口壓力的85%。
已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標准化。
2.選定氣缸行程
根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便於安裝調試，對計算出的行程要留有適當餘量。應盡量選為標准行程，可保證供貨速度，成本降低。
3.選定氣缸品種
將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。
4.選定安裝形式
不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。
安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。
5.選定緩沖形式
按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。
6.磁性開關的選定
安裝於氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。
(4)氣缸可編程擴展閱讀：
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：
1）缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。
導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量並防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。
活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅製成的。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
參考資料：網路-氣缸
⑤ 亞德客氣缸附磁石和不附磁石有什麼區別
亞德客氣缸附磁石和不附磁石有三點區別，具體如下：
（1）是否有磁性開關
亞德客氣缸附磁石，可以安裝磁性開關。
亞德客氣缸不附磁石，無法安裝磁性開關的。
（2）功能不同
亞德客氣缸附磁石使用的可編程式控制制器編程的系統功能。
亞德客氣缸不附磁石只能使用氣缸的前進、後退功能。
（3）在氣缸里邊的運動不同
亞德客氣缸附磁石可以實現信號交互，帶磁石可以配置磁性開關判定活塞的位置或做其他的聯動控制等，帶磁氣缸氣缸活塞上有一個永久性磁鐵，它可以觸發安裝在氣缸上的磁性開關來感測氣缸的運動位置，當磁性開關感應到氣缸活塞後微電腦就執行下一個指令。
亞德客氣缸不附磁石只是機械運動，沒辦法完成信息交互。
⑥ 哪裡可以買到氣動機械的可編程式控制制面板
氣動部分有邏輯單元 與 或單元，不用電路，查一下丹弗斯的產品目錄 就有
⑦ 機械閥怎麼控制氣缸
一般用電磁閥控制氣缸，用繼電器電路或控制器對氣缸的動作進行控制，通常可以使用可編程式控制制器PLC或者定時程序控制器TPC來控制。PLC適合會編程的專業技術人員使用，TPC定時程序控制器採用表格設置，無需編程，適合不熟悉編程的人員使用。TPC定時程序控制器的主要型號有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC8-16TD等等，可以實現對4路、8路、16路的氣缸自動控制。
⑧ 控制氣缸需要使用什麼樣的控制器
使用表控TPC4-4TD的控制器是比較好的選擇，採用表格設置漢字顯示，根據需要在表格上用滑鼠設置和選擇，氣缸的動作控制都可以實現。參見下圖接線：
接線可以參考上圖，這是通用的實物接線圖，輸入輸出根據選用來接線，沒有固定位置和數量的限制。
⑨ 求一個氣缸控制伸縮電路圖
在工業自動化控制中，氣缸的應用非常普遍，因此，設備控制中氣缸控制的作用不可忽視。氣缸直接由電磁閥控制，具有機械結構簡單易用，安裝方便、反應速度快、易於實施等諸多優點。氣缸電磁閥的控制可以採用可編程式控制制器PLC、單片機系列及工控機等多種控制方式。
⑩ 我需要用PLC控制一個步進電機和5個氣缸，想用三菱FX-2N的PLC，想請教更具體FX-2N什麼型號比較合適，謝謝！
你要先算好PLC的I/O點數，和要輸出的脈沖頻率，在確定產品型號FX2N,和FX3U都可以，以下是FX2N的相關參數：
● 控制規模：16~256點
● 內置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K
● CPU運算處理速度0.08μS/基本指令
● 在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊
● 基本單元內置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）
以下是FX3U的相關參數：
● 第三代微型可編程式控制制器
● 內置高達64K大容量的RAM存儲器
● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
● 內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
● 基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
確定好I/O點數和輸出頻率後在確定型號，如：
輸入：16點
輸出：16點
晶體管輸出
確定型號為：FX2N-32MT
若需要脈沖頻率超過20KHz就需要選擇FX3U或更高系列的PLC
