機械控制編程
① 如何用電腦控制機械的運動
要想用電腦控制機械的運動,需要通過plc來控制機械,的運動,然後通過編程的方式,按照規定的程序進行運動
② 工程機械用的控製程序是什麼類型c語言編程嗎所用的模塊是不是應
一般來說多數的用C語言編程的。
少數代碼會使用匯編。
這個就是單片機編程,沒錯。看情況,可能會使用8位或者16位單片機。
③ 如何用電腦控制機械運動
電腦控制電路機械運動,那就要使使用編程來實現把編程的程序,然後嵌入。嵌入到機械中,然後電腦輸入指令機械就運動。
④ 編程式控制制機械
你的意思是要學自動化吧?現在的自動化控制常用的核心有3種,計算機,單片機,PLC。這三種任選其一都是很有琢磨頭的,在現實中應用都非常廣泛。要看興趣。
你說的播種問題,如果從沒搞過自動控制,那就復雜了,這里涉及到很多東西。
首先,播種機上不可能攜帶我們常用的電腦的,那麼必須選擇一種控制系統,出於成本體積和供電考慮,應該選擇單片機。
其次,涉及到測量問題,怎麼精確測量並且控制距離,需要什麼樣的測量原件。
再次,機械動作怎樣實現,機械傳動怎樣設計。學問很多。
如果你就像從這個項目入手,那麼這里包含機械設計(制圖),單片機軟體編程,硬體構造。還要了解感測器的相關知識。不是一朝一夕之功。
如果只是想學工業自動化,這幾個問題專攻一項,能熟練就很好了,單片機,計算機,PLC,機械設計(制圖或者製造),任何一個精通都能在自動化領域吃的開了。
⑤ 計算機編程在機械領域的應用(控制等方面),請詳細介紹,懂的進
簡單說就是三維編程(以下簡稱3D)。是兩個概念,相對畫圖來說二維的簡單,模具很復雜。編程都不一樣。2D主要是.銑平面,挖槽,銑外形,打孔,鏜孔,攻牙。3D主要是.開粗,粗光,精光。說起來簡單,學起來就不簡單。2D有手工編程和電腦編程。手工比較復雜,電腦就簡單。3D就必須電腦編程。既然你想學,推薦你兩個軟體,MasterCAD(2D編程比較強) ,UG(3D編程比較強)。但兩個都支持2D和3D編程。(註:以上只是我多年的工作經驗之談,不代表網路官方評論。謝絕復制!)
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⑥ 什麼是機械編程需要什麼
機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
機械編程需要學習的內容:
1、工業機器人應用編程,就學對應廠家的,如ABB的RAPID,PLC,這個要平台動手操作;
2、機器人演算法開發,就得學習C/C++,或者matlab;
3、機器人控制器開發,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下開發的,界面MFC.QT.C#;
4、機器視覺opencv等,再帶點機器學習,可能用到Python。
機電行業能用到編程的地方非常多,工控的PLC需要編程,其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程,包括各種通信協議。
開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現,還涉及控制器實現的演算法通過C來實現,比如控制個系統,使用最基本的模糊神經控制,或最基本的PID,工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。
有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合,老平台甚至需要用匯編,高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA,有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。
另外涉及到純機械領域,各種計算或者優化需要MATLAB,包括一些演算法模擬用的simulink也是編程,使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度,也需要APDL的程序。
(6)機械控制編程擴展閱讀:
機械運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。
其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。
離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。
⑦ 工業機器人控制編程難學嗎一般多長時間可以學會
工業機器人控制編程不是很難,只要你努力,是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個,但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班,例如武漢的金石興。
在中國做工業機器人多半都是做控制,做控制需要學習基本的電氣知識,PLC,基本的c語言編程邏輯,然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向,不需要額外再學習什麼了,把本專業學好就可以了,實踐才是重要的,不過此類工作不是很好找。但是學習都是靠個人,如果你有這方面的天賦加上努力,相信是不會難的,只要技術跟實踐能力跟得上,還是很有發展前景的。至於多久學會就看個人能力及領悟學習能力了。
有電工基礎,特別是繼電器電路維修和設計基礎,學PLC一般半個月可以學會,你買一個二手的三菱PLC回來,按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了,可以設計PLC控制電機正反轉,互鎖,連鎖等功能,一定要找實物來動手,很簡單的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已。
⑧ 注塑機械手怎麼編程動作
就固定的那20來個命令,按說明書編就OK了。
補充:注塑百機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模度仿人體上肢的部分功能。
可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設專備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等屬方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點。
(1) 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
(2)手指應具有足夠的開關范圍。
(3)手指對製品應具有一定的夾持精度。
(4)手部對製品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
(1) 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
(2) 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
(3) 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中,並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
(1) 應確保機械手有足夠的定位精度。
(2) 應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取製品離開模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費。
(3) 應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。
(4) 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
(8)機械控制編程擴展閱讀|:
結構組成
注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行系統,機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。
控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,並對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常採用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。