油缸的編程

㈠ 用plc電磁閥控制四個液壓缸 糾偏,怎麼樣寫plc程序

LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
LD X1
OR Y1
ANI X2
OUT Y1
END
這個程序是X0是電磁閥上的啟動開關，用Y0表示挖掘機前面的液壓缸臂工作，當你眼睛看到偏了，就按下X1，這樣就可以把Y0的斷掉，從而停止工作,同時啟動Y1，使得挖掘機前面的液壓缸臂偏離恢復到原位；X2是液壓缸臂的限位開關，當檢測到位時自動斷掉Y1！
這是三菱的PLC的指令編程，梯形圖由於這上面不支持圖片我也就愛莫能助了！整個挖掘機前面的液壓缸臂的工作應該沒這么簡單！！希望答案你能滿意！

㈡ 四個步進電機，二個油缸。需要多少個點的PLC

混凝土輸送泵是高度機電液一體化的產品，其液壓系統可分為閉式和開式，分配閥可分為轉閥、閘板閥、S形閥等。電器方面，PLC（可編程式控制制器）現在也引入了混凝土輸送泵，極大地提高了電器系統的可靠性。但不論何種形式的泵，其執行元件都一樣，包括主輸送油缸、分配閥擺動油缸和攪拌馬達等，而油缸的換向是由相應電磁閥的通斷和行程開關（或接近開關）來控制的。出現故障時盡管形式各異，但通常都要從機械、液壓、電器三個方面來加以分析。
1、主電機達不到規定轉速按主電機起動按鈕，電機可運轉，但達不到規定轉速，且由星形接法轉換為三角形接法時自動停機
首先檢查電源電壓是否正常，變壓器容量是否足夠（變壓器容量一般為計算負荷的1.15倍），再通過計算和測量起動時電壓確定供電線路線徑是否滿足要求，保證電壓降在規定的范圍之內（線路上允許電壓降一般不大於5%），如果起動時電壓降太大，可適當加大線徑。液壓系統的操作不當和故障也會造成起動困難。開機前，首先應檢查水泵、攪拌馬達操作手柄是否處於中位，泵送按鈕是否關閉。若還不能起動就要檢查控制主油泵壓力的電磁閥是否正常，保證起動時主油泵處於泄荷狀態。
2、按泵送按鈕，混凝土輸送缸不工作或工作無力
2.1檢查液壓油油位是否正常，不足則加到規定位置；再起動電機觀察真空表讀數是否在正常范圍之內，以確定是否需要更換濾清器。
2.2停機狀態下，打開主電源，按泵送按鈕，仔細察看控制泵送的電磁閥是否動作，也可用萬用表測量各相關電磁閥的通斷情況，若不正常則應進一步確定是線路故障，還是電磁閥線圈損壞或閥芯卡死。若正常，則應檢查液動換向閥的動作情況。
2.3若主油缸是在換向位置時不動作，則極有可能是行程開關出現了問題。
2.4檢查主泵系統的壓力（在泵送作業時），若達不到規定值，則應檢查溢流閥和主油泵。對於閉式系統來說，正常情況下，電機起動，補油泵工作，壓力顯示應在2.5MPa左右，若壓力不足，則調整補油泵安全閥和檢查補油泵的磨損情況。
2.5液壓油溫度太高，導致泄漏增加，油壓下降，工作無力。應檢修散熱系統，保證散熱效果良好。
3、換向系統的常見故障與排除方法
3.1主油缸不換向
故障原因：缺少液壓油，熔斷器燒斷，反向按鈕接觸不良，反向繼電器插座接線松動，電氣控制箱內延遲繼電器損壞，發光二極體不閃亮，發光二極體永久性閃亮，液壓換向閥閥芯因臟物粘滯，電磁換向閥線圈燒斷。
排除方法：加註液壓油到規定位置，更換熔斷器，檢修或更換反向按鈕，消除接線松動，更換延遲繼電器，更換發光二極體，將開關插緊，清除換向閥閥芯中的臟物，使閥芯能自由移動，檢修或更換電磁換向閥。
3.2分配閥不能自動換向
故障原因：蓄能器油路不充壓，分配閥反向開關損壞或接觸不良，S管擺動區域內聚積了骨料或骨料沉積於料斗內，阻礙換向。
排除方法：檢查蓄能器壓力，關閉蓄能器卸荷閥，檢修或更換反向開關，採用反復換向和反向泵送的方法將S管區域內的骨料泵送出去，必要時可打開料斗的卸料口清除骨料沉積物。所泵送的砼應滿足可泵送性要求。
4、分配閥擺動無力
分配閥擺動無力一般都是由於油壓不足而引起的，而油壓不足的原因是非正常泄漏。具體檢查步驟如下：
4.1檢查外觀，看油管、接頭、閥體、油泵、油缸是否有外漏現象出現。
4.2檢查液壓油油位是否正常，進油濾芯是否太臟，否則可能引起進油不暢。一般情況下，濾芯堵塞會伴有噪音增大和油溫升高等現象，且換向壓力不足，時有時無，因而應及時更換，否則會加速油泵和其它液壓元件的磨損。
4.3調整溢流閥，看壓力是否上升，若不上升，則應檢查溢流閥，看彈簧是否損壞、卡死，閥體是否磨損嚴重。
4.4檢查蓄能器壓力。可在停機時用壓力表檢查，一般為110MPa，也可在機器運行時通過觀察壓力表讀數的下降情況來判斷，正常情況下換向時壓力下降3MPa～4MPa.若不符合規定值，蓄能器皮囊可能損壞，需更換。
4.5檢查分配閥是否拉傷、磨損嚴重，以致造成壓力不足。
4.6對於分配系統有恆流泵的（有的混凝土輸送泵分配系統和主油缸共用一個油泵）。在進行完上述步驟後，還應檢查該泵的壓力是否正常，壓力不足則調整或拆檢其磨損情況。

㈢ 液壓缸一般由哪些部分組成

液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。

1、缸筒是活塞運動的空間，也是燃料和氧氣在里充分混合燃燒產生能量的場所，燃料燃燒產生的能量推動活塞並將這個力傳導到輪子上使輪子轉動驅動車輛。

2、缸蓋安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸並構成燃燒室。它經常與高溫高壓燃氣相接觸，因此承受很大的熱負荷和機械負荷。

3、活塞是汽車發動機汽缸體中作往復運動的機件。活塞的基本結構可分為頂部、頭部和裙部。活塞頂部是組成燃燒室的主要部分，其形狀與所選用的燃燒室形式有關。

4、活塞桿加工質量的好壞直接影響整個產品的壽命和可靠性。

5、密封裝置是用於防止流體或固體微粒從相鄰結合面間泄漏或防止外界雜質如灰塵與水分等侵入機器設備內部的部件或部件的組合。

6、液壓緩沖器依靠液壓阻尼對作用在其上的物體進行緩沖減速至停止，起到一定程度的保護作用。其作用是在工作過程中防止硬性碰撞導致機構損壞的安全緩沖裝置。

7、排氣裝置指裝於渦輪排氣缸後，用以將廢氣排出並具有降溫、消音等作用的裝置。

數字液壓缸使用特點

1、可以實現單缸多段調速、多點定位、兩缸或兩缸以上進行差補運動，完成曲線軌跡運動。

2、動力大，用步進電機作為信號輸出，使液壓缸活塞桿完全按照步進電機的運動而運動，即不失步，又有幾百、幾千噸的推力。因此利用小功率的控制系統，就可使大型機械數控化，節省了方向閥、調速閥、分流閥等液壓件。降低了成本。簡化了系統，縮小了體積，降低事故率。

3、控制系統簡單。一台微機或可編程邏輯控制器（PLC）就可以完成單或多缸的多點、多速控制，也可完成多缸的同步、插補運動。操作簡單、實用性好。

4、液壓系統高度簡化，只需油泵、溢流閥（或數字壓力閥）組成的液壓源就可接管使用，無需任何方向閥、流量閥、調速閥、單向閥、同步閥等繁雜液壓元件。也省略了這些閥件的安裝集成塊，也無需行程開關、繼電器等電氣元件。降低了使用成本和維修成本。

5、具備匯流排控制和連續控制功能。可以實現在計算機匯流排控制系統中，使液壓機械與其他加工設備組成柔性加工單元。

㈣ 怎樣利用Plc控制液壓系統 實現手動控制裝置位移 旋轉

PLC沒用過，以前用工業計算機實現過這種控制，使用VB軟體，在屏幕上輸入30mm（例如），程序內部按相應百分比（例如油缸行程100mm，此時就是30%）確定終點。
按下「伸出」，電磁閥一端通電，油缸動作，油缸安裝的微脈沖位移感測器發出模擬信號，DA模塊轉換後給計算機，程序將此數值與預定的終點做比較，到達設定點，電磁閥斷電，油缸停住。
我當時設的是百分比，因為有比例閥控制油缸，按位移量調節油缸速度。如果不是比例閥，可以直接設數值。

㈤ 怎麼用時間控制液壓油缸升降

不用變速的話，可以使用手動的流量調節閥配合流量表或流量感測器，通過計算油缸移動一定距離的流量，調節該閥的流量以滿足時間上的要求，比如油缸的內徑是15cm，那麼1秒鍾進油1/4X3.14x15^2x1cm^3可以讓油缸推進1cm，如果是更復雜的曲線控制，這需要使用比例閥配合比例放大版加上變數的輸入了。

㈥ 液壓缸雙缸的同步控制

你可以選擇RMC75-AA2模塊來做閉環同步控制，可以設一個為主，另一個缸跟隨，也可以設定一個虛擬缸，兩個實際缸跟隨虛擬缸， 只要你的位移感測器，和閥夠好，可以做到0.02MM 同步精度沒有問題的。
只是擔心成本你不能接受，但這種方案的效果是毋庸置疑的。

㈦ 求plc控制兩台氣缸的編程，梯形圖

如圖所示，X0啟動，X1停止，X2=A1，X3=A2，Y0=L1，Y1=L2。望採納。。。。

㈧ 數控折彎機油缸有抖動時角度不準,怎麼刪除模具號來重新編程

首先判斷吧，是油路，電路，還是機械故障。
再根據不同的現象處理吧。
機械類
故障一：滑塊與導軌的導向間隙太大，發出不正常的響聲。
此類故障是由於導軌使用時間長，被磨損導致間隙增大。需要檢查導軌壓板磨損程度，視磨損程度來確定是否更換導軌壓板，重新調整至符合要求間隙。

故障二：後檔料傳動失效。
後檔料傳動失效是因為傳動軸與同步帶輪的鍵條脫離或者同步皮帶滑脫。
此類故障需要重新裝配好鍵條及同步皮帶，並檢查電氣部分。

故障三：後檔料橫梁直線導軌與模具中心線平行度偏差太大。
此類故障需要松開「X」軸同步皮帶，重新調整至平行度公差范圍內，重新裝置上同步皮帶。

故障四：油缸與滑塊連接松動，引起折彎角度不準或機器不能找到參考點。
此類故障需要重新檢查扭緊滑塊與油缸連接螺母。
液壓類
故障一：液壓系統無壓力。
1、比例溢流閥的電磁線圈是否得電，比例電磁線圈電壓是否符合要求，如上述原因，請檢查相關電氣原因。
2、檢查插裝閥是否卡死或主閥芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，請拆卸溢流閥清洗干凈，重新裝上。
3、三相電源調相，導致電機反轉。

故障二：滑塊快速轉慢速，時間停頓過長。
1、檢查油箱油麵是否過低，充液口未被淹住，快進時油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以將油箱油液加至充液口上方5mm以上使充液孔完全被淹住。
2、檢查快進速度是否太快，引起充液不足。如上述原因可通過修改系統參數降低快進速度。
3、檢查充液閥是否被完全打開，如果是因為油液污染，使充液閥的閥芯活動不靈活有卡滯現象引起充液不足。需要清洗充液閥重新裝上使閥芯靈活自如。
電氣系統類

故障一：油泵啟動後，低壓斷路開關跳閘
此類故障需要以下檢查：
1、檢查電源的缺相現象。
2、檢查高壓濾芯是否嚴重阻塞，導致油泵電機電流太大。
3、檢查低壓斷路開關是否設定太小。

故障二：開機後，回參考點時找不到參考點
1、由於光柵尺的讀數頭連接部位是否松脫，導致機器在回程時，讀數頭不能與光柵尺的參考點重合而此時油缸的行程已用完，油泵處於工作負載狀態。如是這一原因，則需要按下數控系統的紅色停止鍵，停止回參考點，重新連接校正好光柵尺的連接板，再進入手動模式工作狀態下，使滑塊手動向下，讓滑塊與下模重合時再進入手動或半自動模式工作狀態，重新回參考點，排除故障。
2、機器在上次操作完畢後，由於操作人員未嚴格按照操作關機，將機器斷電前把滑塊停在上死點位置，而在下次開機時，未將滑塊手動向下，放置上下模重合後的位置，而進行回參考點操作，引起該次操作不能找回參考點，如果是這一原因，則需要將系統轉為手動狀態，手動模式將滑塊下行至上、下模重合位置，再進入半自動或自動模式狀態下，重新找回參考點。

故障三：針對DNC60或DNC600數控系統顯示屏無顯示，顯灰白色編程鍵指示燈閃爍
此類故障主要是該系統的操作人員在進行產品編程操作時，未及時有效地將原不用的產品程序清空，而直接在上次工作產品程序上進行修改，經過重復多次進行引起系統內的緩沖存儲器程序塞滿，而使系統程序無法正常運行。首先將主機電源斷開，用手同時按住系統鍵盤上「+ +」「- -」鍵，在開通電源，使系統進入初始化狀態，系統顯示屏會出現如下：
然後，將要把您所需要清空項目前輸入：「1」表示對該項目進行清空中，在輸入密碼「817」後，按確認鍵確認，屏幕會提示你「已執行」此時所需清空內容已完畢。

故障四：光柵尺「計數不準確」而引起折彎角度的誤差
此類故障主要反映「Y1」「Y2」軸的重復定位精度誤差累計增加，而使折彎工件角度誤差大，且角度誤差在前一次基礎累加加大。其原因主要是光柵尺反饋信號計數漏洞掉脈沖數。需要對光柵尺拆卸清潔做好防塵防振措施，對不合理安裝方式重新設計至安裝合理，對光柵尺故障需返回廠家修理或更換。

故障五:產品編程後，後檔料「X」軸「R」軸安全距離報警
此類故障主要是在模具編制時對上、下模具的安全距離的設置，以及系統內對X軸R軸極限位置的設置與當前產品所編制的程序「X」軸「R」軸停靠位置出現矛盾，而系統提示報警，為安全起見，系統將不運行無法正常操作。需要重新對產品編程或修改產品或修改模具的參數至符合要求，即報警解除，方可進行操作。