卡式編程

A. 匯編生C，C生萬物

可以這么說。最早期編程是機器語言，即二進制0與1的組合，這是機器能夠理解的的語言，其他語言最終都要通過編譯器編譯成機器語言。現代人不可能見到卡片式的編程是什麼樣子，那種編程是骨灰式的，直接操縱電子機械的開與關

卡片式的編程簡直太過可怕，人們想如果把程序寫到機械內部就好了。隨著科技的進步，內存的出現讓編程變的真正開始可視化。第一個匯編語言編譯器是用機器語言寫的，接著可以用匯編語言寫c語言編譯器了，有了c語言編譯器就可以用c語言編寫自身，這使的編程語言變的更抽象化更高級，使編程不再那麼艱難，變成一般人人腦可接受的程度

有了c語言這一簡潔富於表達力的語言，用它可以實現新的語言，可以編寫幾乎所有的軟體，可以說它構建了整個軟體世界，是一門非常了不起的語言。如果要學會編程，起碼要入門c語言

B. 庫卡機器人編程指令有哪些

對KUKA機器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。

（1）OUT-在程序中的某個位置上關閉輸出端

（2）WAIT FOR -與信號有關的等待功能：控制系統在此等待信號：

輸入端IN

輸出端OUT

定時信號TIMER

控制系統內部的存儲地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-與時間相關的等待功能：控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。

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等待功能的編程

計算機預進：

計算機預進時預先讀入運動語句，以便控制系統能夠在有軌跡逼近指令時進行軌跡設計。但處理的不僅僅是預進運動數據，而且還有數學的和控制外面設備的指令。

▲計算機預進▲

（1）主運行指針

（2）觸發預進停止的指令語句

（3）可能的預進指針位置

某些指令將觸發一個預進停止。其中包括影響外圍設備的指令，如OUT指令（抓爪關閉，焊鉗打開）。如果預進指針暫停，則不能進行軌跡逼近。

等待功能

運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。

用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT總是觸發一次於進停止。

邏輯連接

在應用與信號相關的等待功能時也會用到邏輯連接。用邏輯連接可將對不同信號或狀態的查詢組合起來：例如可定義相關性，或排除特定的狀態。

一個具有邏輯運算符的函數始終以一個真值為結果，即最後始終給出「真」或「假」。

邏輯連接的運算符為：

（1）NOT-該運算符用於否定，即使值逆反（由「真」變為「假」）；

（2）AND-當連接的兩個表達式為真時，該表達式的結果為真；

（3）OR-當連接的兩個表達式中至少一個為真時，該表達式的結果為真；

（4）EXOR-當由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達式的結果為真。

有預進和沒有預進的加工：

與信號有關的等待功能在有預進或者沒有預進的加工下都可以進行編程設定。沒有預進表示，在任何情況下都會將運動停在某點。

有預進編程設定的與信號有關的等待功能允許在指令行前創建的點進行軌跡逼近。但預進指針的當前位置卻不唯一，因此無法明確確定信號檢測的准確時間。除此之外，信號檢測後也不能識別信號更改。

操作步驟：

（1）將游標放到其後應插入邏輯指令的一行上；

（2）選擇菜單序列指令＞邏輯＞WA

C. 基礎搭建作用 刷卡編程的作用 圖形化編程的作用 代碼編程的作用

摘要 1基礎在建築結構中的作用是承上啟下，就像人體中腳的作用一樣。即承擔上部結構的作用，又將全部荷載（上部荷載及自身荷載）傳到地基

D. 刷卡編程是什麼意思

刷卡編程的作用，就是刷機程序 ,是用來給電腦超頻使用的。

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

編程：設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」。註：編程不一定是針對計算機程序而言的，針對具備邏輯計算力的體系，都可以算編程。

在計算機系統中，一條機器指令規定了計算機系統的一個特定動作。一個系列的計算機在硬體設計製造時就用了若干指令規定了該系列計算機能夠進行的基本操作，這些指令一起構成了該系列計算機的指令系統。

在計算機應用的初期，程序員使用機器的指令系統來編寫計算機應用程序，這種程序稱為機器語言程序。

使用機器語言編寫的程序，由於每條指令都對應計算機一個特定的基本動作，所以程序佔用內存少、執行效率高。缺點也很明顯，如：編程工作量大，容易出錯；依賴具體的計算機體系，因而程序的通用性、移植性都很差。

E. 非接觸卡c語言編程時序和原理

硬體方面，這需要看你是使用什麼樣的卡，讀卡器的硬體基本都是差不多，模擬載波調制和解調。具體發出什麼樣的碼元看是什麼樣的卡。
軟體上，看卡發出的是什麼樣的編碼方式，很多都是曼切斯特編碼，這網上有很多介紹的，基本原理就是1為上升沿，0為下降沿（這得看卡，有些解碼出來就是反著的）。時序圖就看卡的資料。

F. 運動控制卡用什麼編程

用VB、VC、Labview、Delphy等windows編程都可以呀，一般都提供windows的函數庫，一般是動態鏈接庫。

G. 庫卡機器人是怎樣編程的

通常採用示教的方式，即通過手動移動機器人到各個位置並進行記錄，執行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在於軌跡優化，移動不是問題，完美才是技術。二、SPS編程（主要編輯信號觸發、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態的檢測，這些編程確保了機器人的正常工作。

H. 簡述手工編程步驟

1．分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：

確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。
採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。
確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。
確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線 、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。
確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。
確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。
2．數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀尖）運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得數控機床編程所需要的所有相關位置坐標數據。

3．編寫加工程序單

常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。

坐標字：用來設定機床各坐標的位移量由坐標地址符及數字組成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母開頭，後面緊跟「-」或「-」及一串數字。

准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，見表2-4。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。

輔助功能字：用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。

進給功能字：指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度。

主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。

刀具功能字：用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。

模態指令和非模態指令 G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效。見表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。

在完成上述兩個步驟之後，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應具備與機械加工有關的工藝知識，才能編制出正確、實用的加工程序。

4．製作控制介質，輸入程序信息

程序單完成後，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中；也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶，也可以是磁帶、磁碟等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。

5．程序檢驗

編制好的程序，在正式用於生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查--修改--再檢查--再修改……這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程序段數不多，程序檢驗也容易實現，因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備，不同文化程度的人均可掌握和運用，因此在國內外，手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。

I. 怎麼學好運動控制卡編程

運動控制卡是比較落伍的技術了，用起來非常簡單，根據運動控制卡的類型，了解驅動電機的方式，多數為脈沖式輸出，你可就單個軸輸出做測試聯系，速度，方向，啟停， 再嘗試2軸或多軸，假如工藝演算法； 其它的還有開關量的輸入輸出，也比較簡單! 祝好！

J. 刷卡編程機器人課程特點是什麼

刷卡編程機器人課程特點：娛樂性、知識性。

機器人課程教育類型：機器人的發明、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產為需求的，進入到教育是其領域的擴大與發展。但是，由於它所涉及知識的廣泛性和涉及技術的綜合性，這都使得機器人對教育而言具有更多的價值。根據有關機器人教育專家的研究與實踐，機器人教育的應用可以分為五種類型。

刷卡編程機器人課程第二種方式：

機器人輔助教學是指師生以機器人為主要教學媒體和工具所進行的教與學活動。與機器人輔助教學概念相近的還有機器人輔助學習（Robot-AssistedLearning，簡稱RAL），機器人輔助訓練（Robot-AssistedTraining，簡稱RAT）。

機器人輔助教育（Robot-AssistedEcation，簡稱RAE），以及基於機器人的教育（Robot-BasedEcation，簡稱RBE）。

與機器人課程比較起來，機器人輔助於教學的特點是它不是教學的主體，是一種輔助。即充當助手、學伴、環境或者智能化的器材，起到一個普通的教具所不能有的智能性作用。