離線編程d

A. 中什麼是「在線編程」和「離線編程」

在線編程是可以網路連接的編程
離線是不需要網路，在本地編程

B. 什麼叫離線編程通俗一點。。。

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：離線編程就是電腦尚未與PLC或其他控制器通信連線的情況下進行編程

C. 離線編程軟體有什麼優勢

國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt，功能全面，最關鍵的是非常容易上手，能做到所見即所得，直接輸出執行代碼，U盤拷到機器人上即可運行，適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程，如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差。

D. 離線編程，語言編程，示教編程有什麼不同呢

機器人示教編程一般是通過手持示教器讓器人運動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。示教編程在實際應用中主要存在以下問題：1、示教編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。離線編程是在不接觸機器人真實工作的環境中在虛擬的情況下對要生成的軌跡進行規劃、生成、模擬、後置，最後將代碼拷到機器人本體上機器人就會按照我們已經生成的軌跡進行工作了。相比於在線示教編程離線編程的優點是：1、 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。2、 使編程者遠離了危險的工作環境。3、 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。4、 可對復雜任務進行編程。5、 便於修改機器人程序。

E. 工業機器人離線編程與在線編程的區別

離線編程首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電腦可以輔助實現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合復雜而量大的工件。示教編程就是你拿著示教盒編輯程序，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線編程，這個是在計算機上模擬模擬編程，精度得不到保證，還是需要在示教編程上進行修改
示教器編程，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。兩者最明顯的區別就是：示教編程就是通過示教器進行編程指揮機器人，而離線編程是通過電腦來控制機器人。示教編程的優點：簡單方便、編程門檻低、不需要模型；在實際操作的時候，可以修正機械結構帶來的微少誤差。缺點：
1、示教在線編程過程繁瑣麻煩、工作效率自然比較低。
2、精度完全是靠示教者的目測以及經驗決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程很難取得成功。
3、由於示教器種類太多，增加了學習量。
4、示教過程因為操作不當容易發生事故，離線編程呢，大牛用得多，我比較少接觸到，

F. 離線編程軟體有哪些優勢

要回答這個問題，首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義，離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同，這意味著，在對機器人進行離線編程的過程中，機器人無需離開生產線，生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後，程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置，無需考慮動態過程要求，即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後，實際加工流程將由自動化系統執行。同時，執行效果的監控也是全自動的。這樣，您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元，多個機器人協作，大到整條生產線的編程，離線編程的優勢都明顯大於手動示教。

採用多品種小批量方式的企業，或是想建安裝加工單元的企業，往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教，整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產，必須處於停機狀態。不僅如此，只有當全部新設施安裝完畢後，才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。

通過使用離線編程軟體，機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前，軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣，一旦實際安裝完成，機器人就能立刻開始生產。

離線編程和手動示教的時間線對比

手動示教的另一劣勢是，編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成，精度遠遠高於手動示教。

由機器人廠家自己開發的離線編程軟體，一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性，而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。

使用離線編程軟體的另一個好處是，確保工安，避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間，將精力放在創造性工作上。

G. SMT貼片離線編程是指什麼

離線編程是指利用離線編程軟體和pcb的CAD設計文件在計算機上進行編制貼片程序的工作。離線編程可以節省在線編程時間，從而可以減少貼裝機的停機時間，提高設備的利用率，離線編程對多品種小批量生產特別有意義。

離線編程軟體一般由兩部分組成：CAD轉換軟體和自動編程並優化軟體。離線編程的步驟：pcb程序數據編輯→自動編程優化並編輯→將數據輸入設備→在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯→校對檢查並備份貼片程序。

H. 推薦幾款比較好的離線編程軟體，急需

常用離線編程軟體：
國內：RobotArt
國外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（國外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。

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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

I. 求國內的離線編程軟體

microbit離線編程軟體（32位64位通用）免費下載

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機器人離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。