正運動編程
① 數控車床編程指令！
廣數和法蘭克指令一樣的令M指令一覽表G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消
G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束 回答人的補充 2010-03-19 19:36 fanuc數控指令
G00快速定位,G01直線插補,G02順時針插補,G03逆時針插補,G04暫停,G40取消刀補,G41左補,G42右補,G54-G59工件坐標系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復合循環,G71外圓粗加工循環,G72端面粗加工循環,G73固定形狀粗加工循環,G74端面鑽孔循環,G75外圓切槽循環,G76外圓螺紋循環,M指令同加工中心差不多 。
數控機床標准G代碼
准備功能字是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能字由地址符G和其後的兩位數字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標准中規定如下表：
表 准備功能字G 代碼 功能作用范圍 功能 代碼 功能作用范圍 功能
G00 點定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直線插補 G51 * 刀具偏置+/0
G02 順時針圓弧插補 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆時針圓弧插補 G53 直線偏移注銷
G04 * 暫停 G54 直線偏移X
G05 * 不指定 G55 直線偏移Y
G06 拋物線插補 G56 直線偏移Z
G07 * 不指定 G57 直線偏移XY
G08 * 加速 G58 直線偏移XZ
G09 * 減速 G59 直線偏移YZ
G10-G16 * 不指定 G60 准確定位（精）
G17 XY平面選擇 G61 准確定位（中）
G18 ZX平面選擇 G62 准確定位（粗）
G19 YZ平面選擇 G63 * 攻絲
G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
G33 螺紋切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，內角
G34 螺紋切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺紋切削，減螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循環注銷
G40 刀具補償/刀具偏置注銷 G81-G89 固定循環
G41 刀具補償--左 G90 絕對尺寸
G42 刀具補償--右 G91 增量尺寸
G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預置寄存
G44 * 刀具偏置--右 G93 進給率，時間倒數
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分鍾進給
G46 * 刀具偏置+/- G95 主軸每轉進給
G47 * 刀具偏置-/- G96 恆線速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分鍾轉數（主軸）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
註：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明
數控機床標准M代碼
輔助功能字是用於指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其後的兩位數字組成。JB3208-83標准中規定如下表：
表 輔助功能字M 代碼 功能作用范圍 功能 代碼 功能作用范圍 功能
M00 * 程序停止 M36 * 進給范圍1
M01 * 計劃結束 M37 * 進給范圍2
M02 * 程序結束 M38 * 主軸速度范圍1
M03 主軸順時針轉動 M39 * 主軸速度范圍2
M04 主軸逆時針轉動 M40-M45 * 齒輪換檔
M05 主軸停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 換刀 M48 * 注銷M49
M07 2號冷卻液開 M49 * 進給率修正旁路
M08 1號冷卻液開 M50 * 3號冷卻液開
M09 冷卻液關 M51 * 4號冷卻液開
M10 夾緊 M52-M54 * 不指定
M11 松開 M55 * 刀具直線位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2
M13 主軸順時針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定
M14 主軸逆時針，冷卻液開 M60 更換工作
M15 * 正運動 M61 工件直線位移，位置1
M16 * 負運動 M62 * 工件直線位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 紙帶結束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
② 數控車床編程代碼
M03 主軸正轉
M03 S1000 主軸以每分鍾1000的速度正轉
M04主軸逆轉
M05主軸停止
M10 M14 。M08 主軸切削液開
M11 M15主軸切削液停
M25 托盤上升
M85工件計數器加一個
M19主軸定位
M99 循環所以程式
G 代碼
G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04 暫停
G04 X4 主軸暫停4秒
G10 資料預設
G28原點復歸
G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸
G41 刀尖左側半徑補償
G42 刀尖右側半徑補償
G40 取消
G97 以轉速 進給
G98 以時間進給
G73 循環
G80取消循環 G10 00 數據設置 模態
G11 00 數據設置取消 模態
G17 16 XY平面選擇 模態
G18 16 ZX平面選擇 模態
G19 16 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制 模態
G21 06 米制 模態
G22 09 行程檢查開關打開 模態
G23 09 行程檢查開關關閉 模態
G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態
G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 00 參考點返回 非模態
G31 00 跳步功能 非模態
G40 07 刀具半徑補償取消 模態
G41 07 刀具半徑左補償 模態
G42 07 刀具半徑右補償 模態
G43 17 刀具半徑正補償 模態
G44 17 刀具半徑負補償 模態
G49 17 刀具長度補償取消 模態
G52 00 局部坐標系設置 非模態
G53 00 機床坐標系設置 非模態
G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 14 第二工件坐標系設置 模態
G59 14 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 模態
G66 12 宏程序調用模態 模態
G67 12 宏程序調用取消 模態
G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態
G76 01 精鏜循環 非模態
G80 10 固定循環注銷 模態
G81 10 鑽孔循環 模態
G82 10 鑽孔循環 模態
G83 10 深孔鑽孔循環 模態
G84 10 攻螺紋循環 模態
G85 10 粗鏜循環 模態
G86 10 鏜孔循環 模態
G87 10 背鏜循環 模態
G89 10 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對尺寸 模態
G91 01 增量尺寸 模態
G92 01 工件坐標原點設置 模態
③ 正運動控制卡用C#二次開發能控制激光打標嗎
明確答復：可以
解釋原因：
- 使用運動控制器，帶IO的，可以直接用自帶的軟體或C#寫軟體來進行編程式控制制輸出
- 使用運動控制卡，加IO模塊，使用C#寫軟體來進行編程式控制制輸出
④ 正運動的VPLC系列視覺控制器有什麼功能
VPLC系列視覺控制器是正運動技術近年來新推出的高度集成化智能產品，專為替代PC+Windows+Halcon+運動控制卡傳統解決方案的組合模式開發。
它是集成運動控制+機器視覺於一體的控制器。該視覺控制器內置了正運動技術自主開發的編程軟ZDevelop，在該軟體中包含了豐富的運動控制指令和視覺檢測處理指令模塊。
在實際項目應用中，可使用正運動視覺控制器ZDevelop軟體進行視覺定位、檢測有無、尺寸測量、視覺飛拍等視覺項目開發，可大大提高產線的自動化程度，縮減企業投入的人力成本和節約視覺+運控解決方案成本，同時它性能穩定、結構緊湊可節省安裝空間，由此可見它是一款全功能高性價比的智能控制器產品。
VPLC516E 控制器可搭載開放式 Linux 系統，支持用戶自定義添加 Linux 平台下的應用 軟體，支持使用 Qt 開發人機交互用戶界面，可調用功能齊全的 Qt 動態鏈接庫，擁有簡易的運動控制函數庫以及 ZVision 視覺處理函數庫，代碼移植性強，開發人員通過正運動技術提供的函數說明手冊可快速上手，極大地縮短項目的開發周期。
正運動視覺控制器適用於在機器人定位引導、3C電子零部件生產、激光設備、 數控機床、鋰電池生產、新能源等應用場景下使用。
⑤ 誰幫我推薦幾款三軸運動控制器，可以示教編程的
EMAC200獨立式可編程運動控制器——4軸
（特點：運行速度最快的運動控制、功能設置簡介通過程序內部相當可以輕松引導客戶完成硬體配置）（今年來在高校運用的量增加，所以針對實驗程序的案例比較多，完整系統運用程序因為受到此控制器程序保護功能因素，所以相對要少）
ACR9000獨立式可編程運動控制器——2、4、6、8軸
（特點：功能最全面的運動控制、幾乎涵蓋了運動控制運用中的所以應用能力）（在工廠使用的比較多，案常式序比較完整）
PMAC2可編程運動控制卡，需要搭載工控機運行
（特點：美國第一款進入中國的運動控制卡，功能強大但程序設計復雜）（這款控制卡運用比較早，案常式序繁雜）
獨立式可編程運動控制器是已經封裝好了外殼，在內部提升了防護等級，如抗干擾、振動、防塵燈，一般單台規格為2、4、6、8軸，需要更多的軸是通過匯流排外擴充一般擴展軸速也都能達到256軸以上。可以脫離電腦通自己的CPU獨立運行，同時可以考慮加裝觸摸屏來監視，設備運行情況。
運動控制卡（板塊型）通常通過PCI插槽連接到電腦上，工廠一般用工控機來和運動控制卡組合使用，因為工控機可以提供多個插槽給運動控制卡以便擴展軸數。
⑥ 怎麼學好運動控制卡編程
運動控制卡是比較落伍的技術了，用起來非常簡單，根據運動控制卡的類型，了解驅動電機的方式，多數為脈沖式輸出，你可就單個軸輸出做測試聯系，速度，方向，啟停， 再嘗試2軸或多軸，假如工藝演算法； 其它的還有開關量的輸入輸出，也比較簡單! 祝好！
⑦ 運動控制編程，請教大家該怎麼做
當然是單片機啦！
直接使用國產的雙軸驅動器和控制器最便宜、最快。
⑧ 數控編程M代碼,指令<詳細點的>
代碼如下：
M00 程序停止
M01 計劃結束
M02 程序結束
M03 主軸順時針轉動
M04 主軸逆時針轉動
M05 主軸停止
M06 換刀
M07 2號冷卻液開
M08 1號冷卻液開
M09 冷卻液關
M10 夾緊
M11 松開
M12 不指定
M13 主軸順時針，冷卻液開
M14 主軸逆時針，冷卻液開
M15 正運動
M16 負運動
M17-M18 不指定
M19 主軸定向停止
M20-M29 永不指定
M30 紙帶結束
M31 互鎖旁路
M32-M35 不指定
M36 進給范圍1
M37 進給范圍2
M38 主軸速度范圍1
M39 主軸速度范圍2
M40-M45 齒輪換檔
M46-M47 不指定
M48 注銷M49
M49 進給率修正旁路
M50 3號冷卻液開
M51 4號冷卻液開
M52-M54 不指定
M55 刀具直線位移，位置1
M56 刀具直線位移，位置2
M57-M59 不指定
M60 更換工作
M61 工件直線位移，位置1
M62 工件直線位移，位置2
M63-M70 不指定
M71 工件角度位移，位置1
M72 工件角度位移，位置2
M73-M89 不指定
M90-M99 永不指定
拓展資料
定義
手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。
這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用於非模具加工的零件。
編程步驟
人工完成零件加工的數控工藝
分析零件圖紙
制定工藝決策
確定加工路線
選擇工藝參數
計算刀位軌跡坐標數據
編寫數控加工程序單
驗證程序
手工編程
刀軌模擬
⑨ 數控編程g代碼m代碼，所有的！詳細點！
給你一些重要的！
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
⑩ 數控編程M代碼,指令<詳細點的>
咨詢記錄 · 回答於2021-06-06