樂高機器人編程教程

A. 樂高編程課是學什麼的

主要課程內容有1、學編程。2、各種結構的搭配。3、學習數學、物理。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力

樂高課程覆蓋的年齡段比較廣泛，但是主要還是集中在幼兒階段及小學階段；通過積木的搭建，鍛煉孩子的動手協調能力、空間想像能力，雖然目前的樂高也有編程課程，但還是集中在比較簡單的圖形化編程，所以學習樂高的課程，並不是完全學習編程課程，樂高搭建課程及樂高與圖形化編程課程的結合僅適合幼兒階段的孩子或者只喜歡搭建的孩子，對於邏輯思維的訓練還是要差一些；少兒編程課程常用的編程語言是scratch、python、c++等，不需要使用語言去控制智能硬體，而是通過語言去實現一些軟體的功能或者去控制一些虛擬角色的運動；所以這樣的少兒編程課幾乎就是在掌握了編程語言基礎以後，對於思維的完整訓練，所以對小朋友訓練思維是最好的，也是最難的；

如果想學習少兒編程，可以選擇童程童美，童程童美成立於2015年，有獨特的教學優勢，線上線下一體所有線上課程均是汲取線下百所科技成長中心、數萬名學員培訓經驗，經過4年打磨，被證明是科學、成功的課程。通過趣味編程教育挖掘更多在編程領域有天賦的學生，為他們帶來世界上更好的機會。。目前童程童美有少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽

B. 樂高機器人巡線抓物怎樣編程

一、前言；在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一；二、光感中心與小車轉向中心；以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感；所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程；三、車輛結構；巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線；1、前輪驅動；前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，；2、後輪驅動；後輪驅動的小車結構和轉向中心與

一、前言
在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一條固定線路（通常是黑線）行進的任務。作為一項搭建和編程的基本功，巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目，也能成為其他比賽項目的重要技術支撐，在機器人比賽中具有重要地位。
二、光感中心與小車轉向中心
以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感連線的中點，也就是黑線的中間位置。而小車的轉向，是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯，除非將光感放置於小車轉向中心，否則機器人在巡線轉彎的過程中，探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合，將大幅提升搭建難度並降低車輛靈活性。因此，兩個中心的不統一是實際存在的，車輛的轉向帶動光感的轉動，同時又相互影響，造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢，很多巡線失誤由此產生。
所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調，需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。
三、車輛結構
巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進，因此，根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。
1、前輪驅動
前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，動力輪位於車頭，通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向，前者的轉向中心位於兩輪胎連線中點，後者轉向中心位於停止不動的輪胎上。由於轉向中心距離光感探測中心較近，可以實現快速轉向，但由於機器人反應時間的限制，轉向精度有限。
2、後輪驅動
後輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似，由於轉向中心靠後，相對於前輪驅動的小車而言，位於車尾的動力輪需要轉動較大的幅度，才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此，後輪驅動的小車雖轉向速度較慢，但精度高於前輪驅動小車。對於速度要求不高的比賽而言，一般採用後輪驅動的搭建方式。
3、菱形輪胎分布
菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位於小車中部，前後各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和後輪驅動的結合產物，轉向速度和精度都介於兩者之間。這種結構的優勢在於轉向中心位於車身中部，轉彎半徑很小，甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向，適合適用於轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。
這種結構最初應用於RCX機器人足球上，居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置，以適應比賽中激烈的撞擊，具有很好的穩定性。而對於NXT機器人而言，由於伺服電機的形狀狹長不規律，將動力輪位於車身中部的做法將大幅提升搭建難度，並使車身重心偏高，降低轉彎靈活性。
4、四輪驅動
四輪驅動的小車四個輪胎都有動力，能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心，因此能進行原地轉彎運動，具有較好的靈活性，特別適用於轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與後輪驅動小車相比，轉向中心比較靠前，轉向精度較小，但四輪驅動小車沒有萬向輪，轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦，加大轉彎的阻力，因而轉彎精度應介於菱形輪胎分布的小車和後輪驅動小車之間。
四輪驅動的小車最大優勢在於具有普遍適應性，熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。
四、編程方案
1、單光感巡線
單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式，在行進過程中，光感在黑線與白色背景間來回晃動，因此，這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進，行進路線呈「之」字形。這種巡線方式結構簡單易於掌握，但由於只有一個光感，對無法在完成較為復雜的巡線任務（如遇黑線停車、識別線路交叉口等），且速度較慢。
基本思路：光感放置於黑線的左側，判黑則左輪不動右輪前進，判白則右輪不動左輪前進，如此交替循環。參考程序如下圖：

2、單光感巡線+獨立光感數線
在很多比賽中，機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進，還需要完成一些其他任務，如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時，單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例，簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。
基本思路：在此任務中要求在垂直黑線處停車，則需要跳出單光感巡線的循環程序體系，可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由於程序的設定，負責巡線的3號光感在行進時始終位於黑線的左側，不會移動到黑線右側的白色區域，因此在黑線右側設置一個光感（4號）專門負責監視行進過程中黑
線右側的區域，當此光感判黑時，即可判斷出小車行進到垂直黑線處，於是終止單光感巡線的循環程序，執行規定的停車任務，然後向前行進一小段距離駛過垂直黑線，繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖：

上述程序只適用於停車一次的需要，在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點，將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序，或採用兩重循環的程序，重復執行巡線→→定點停車任務：

3、雙光感巡線
雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式，兩個光感分別位於黑線兩側，以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同，可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況，根據這四種探測結果，分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由於這種方法能讓兩個電機同時工作，機器人運動的速度較快，同時採取兩個光敏監測黑線，精度也有所提高。
基本思路：使用兩重光感分支程序疊加，為四種探測結果設定與之對應的程序反應，形成循環程序結構，參考程序如下圖：

C. 樂高機器人用的什麼編程語言

樂高機器人編程主要用的編程語言是ROBOLAB。

ROBOLAB是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程廣泛應用的軟體。ROBOLAB語言通過簡單、直觀、易學原則建立編程環境。ROBOLA基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高(LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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D. 學樂高編程序難不難

不難，如果學NXT2.0的話應該是非常容易上手的，網上也有中文版和編程指南，學起來很輕松。不過要學Robolab2.9就稍微難一點，不過還是很簡單的，我個人比較喜歡Robolab2.9，它是像流程圖一樣的編程環境，比較鍛煉邏輯思維，也比較貼近真實的編程，不過它沒有中文版，可能學起來有一點障礙。

E. 樂高機器人ev3怎麼編程（用電腦編，軟體下好了）

首先你到這里下載中文版軟體支持
https://ecation.lego.com/zh-cn/downloads/mindstorms-ev3
其次，打開軟體。樂高ev3是圖形編程，給孩子用的，基本上你按照可視化的就可以編程了。
說白了就是預先布置好指令，然後就是與遙控指令配合。
第三，測試，如果測試有問題，你就重新修正一下就可以了。
ps
：第四，高級。如果你本身懂一些機械語言，像我這種機械工程師的，你就可以製作更復雜的工程師。一般用C吧，教程比較多。
其他很細節就不贅述了，因為編程那些代碼估計你也沒興趣看。
如果想實現遠程操作，你還可以與伺服器雲端鏈接，實現遠程操控，很好玩。
不過專業玩家這就有點小兒科了，
祝你成功

F. 樂高機器人教程

樂高EV3課件 鏈接: https://pan..com/s/1dn38aUefbB776ZiwW1lzag

G. 樂高機器人編程是學的什麼

樂高機器人編程學習使用杠桿、齒輪、電機和紅外線等多種感測器，學習編程中的各種模塊和編程邏輯等。通過學習，能充分激發孩子的想像力，提升創新天賦，全面提升孩子的邏輯思維、溝通合作、解決問題等能力，挖掘孩子領導眾人的潛力。

孩子們首先要學的，是熟悉樂高各部件組件並了解其作用，以及一些基本的拼搭規則。老師在孩子們熟練掌握這一點後，可以鼓勵孩子們在搭建過程中發揮想像、融入個人創造的元素，而不拘泥於圖紙或是現有的範例。在這一過程，鍛煉的是孩子的動手能力和創新能力。

(7)樂高機器人編程教程擴展閱讀

相關原理：

樂高機器人組合裡面，包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數種規格的齒輪和滑輪，當然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的撰寫程序部分，樂高公司也替它開發了一套視覺化程序編輯工具，叫做RCX Code。

就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的積木在屏幕上堆起來，就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢後，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。

H. 樂高9695人形機器人編程大概怎麼編

樂高人形機器人搭建目前有兩種：
一種是使用nxt2.0系列中9797+9695或8547+9695；
一種是ev3系列45544+4556或31313+45560
普通的編程是針對控制器（大腦）的，基礎的都是圖形化的模塊化的結構編程，很簡單的！
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