0TC編程
① otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步:
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的「程序」,輸入9999,按「確定」,按「前進檢查」,示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步:
創建一個空程序:點示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第三步:
找焊接開始點位置,找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步:
在示教盒上,把坐標切換成「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的游標移到上一步(按「動作可能+↑」,再按「動作可能+插入」,按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步:按「前進檢查」到焊接開始點,輸入焊接開始命令「AS」,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後,再按「寫入」(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接「寫入」)。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步:
找焊接結束點位置,找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」)命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步:
輸入焊接結束命令「AE」(按「動作可能+AE」),按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步:
把坐標切換為「工具」坐標,按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後,按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步:
點示教盒上的步驟,在調用步驟後輸入「1」按「確定」,把機器人「前進檢查」到第一步,再點示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」,按「確定」,按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步:
輸入終端命令END:按「動作可能+END」。
② 焊接機器人編程 我是做管理的 想學OTC 編程與焊接方法 請問焊接後為什麼焊接的地方會變黑和有砂孔呢
變黑,估計是工件表面的油漆油污等造成的吧,或者是因為焊接參數不對。
沙孔,你查下氣體成分,氣流量,焊絲干伸長,作業環境。
③ otc機器人編程用什麼語言
OTC機器人一般用示教編程, 是自己的語法格式,但基本上還是 JOINT, LIN, CIR 三種插值方式,只是傳參和細節控制方式不同罷了。
可以試試 RobotArt 之類的離線編程軟體, 它可以把各類機器人語法屏蔽在後面,專注軌跡設計。
④ OTC機器人編程人員工資多少哪裡需要OTC編程人員
OTC主要是應用在,機器人焊接。孤焊為主。
在很多國內,中低端焊接場合都在應用。
你學會了,主要是在各重型機械公司吧。
你要先會焊接,然後再學編程。
是目前機器人編程工資最低的吧。
上海爾昊機器人有限公司,也有此類編程應用培訓。應該價格是國內最低的吧
⑤ OTC機器人在平面上焊接出標準的圓圈,如何編程,有沒有簡單的方法,
OTC機器人編圓圈,不是通過設置直徑等參數,順著圓圈焊縫行走一遍記錄下下圓上的點,至少四個點組成一個圓圈