0TC編程

① otc機器人步驟返回指令使用方式

OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的「程序」，輸入9999，按「確定」，按「前進檢查」，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：
創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第三步：
找焊接開始點位置，找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：
在示教盒上，把坐標切換成「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的游標移到上一步（按「動作可能+↑」，再按「動作可能+插入」，按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：按「前進檢查」到焊接開始點，輸入焊接開始命令「AS」，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按「寫入」（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接「寫入」）。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：
找焊接結束點位置，找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」）命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：
輸入焊接結束命令「AE」（按「動作可能+AE」），按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：
把坐標切換為「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後，按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：
點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入「1」按「確定」，把機器人「前進檢查」到第一步，再點示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」，按「確定」，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：
輸入終端命令END：按「動作可能+END」。

② 焊接機器人編程 我是做管理的 想學OTC 編程與焊接方法 請問焊接後為什麼焊接的地方會變黑和有砂孔呢

變黑，估計是工件表面的油漆油污等造成的吧，或者是因為焊接參數不對。
沙孔，你查下氣體成分，氣流量，焊絲干伸長，作業環境。

③ otc機器人編程用什麼語言

OTC機器人一般用示教編程， 是自己的語法格式，但基本上還是 JOINT, LIN, CIR 三種插值方式，只是傳參和細節控制方式不同罷了。
可以試試 RobotArt 之類的離線編程軟體， 它可以把各類機器人語法屏蔽在後面，專注軌跡設計。

④ OTC機器人編程人員工資多少哪裡需要OTC編程人員

OTC主要是應用在，機器人焊接。孤焊為主。
在很多國內，中低端焊接場合都在應用。
你學會了，主要是在各重型機械公司吧。
你要先會焊接，然後再學編程。
是目前機器人編程工資最低的吧。
上海爾昊機器人有限公司，也有此類編程應用培訓。應該價格是國內最低的吧

⑤ OTC機器人在平面上焊接出標準的圓圈，如何編程，有沒有簡單的方法，

OTC機器人編圓圈，不是通過設置直徑等參數，順著圓圈焊縫行走一遍記錄下下圓上的點，至少四個點組成一個圓圈