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modbus通訊協議及編程

發布時間: 2022-07-25 02:08:01

Ⅰ modbus是什麼意思

modbus指Modbus通訊協議。

Modbus是一種串列通信協議,是Modicon公司於1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標准(De facto),並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。

相關信息:

對於串列連接,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,採用二進製表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。

這兩個變種都使用串列通信(serial communication)方式。RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗餘校驗的校驗和,而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信,反之亦然。

Ⅱ MODBUS-RTU通信協議規定,主站發送請求報文由哪幾部分組成

摘要 Modbus協議是一種已廣泛應用於當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議,控制器相互之間、或控制器經由網路(如乙太網)可以和其它設備之間進行通信。Modbus協議使用的是主從通訊技術,即由主設備主動查詢和操作從設備。一般將主控設備方所使用的協議稱為Modbus Master,從設備方使用的協議稱為Modbus Slave。典型的主設備包括工控機和工業控制器等;典型的從設備如PLC可編程式控制制器等。Modbus通訊物理介面可以選用串口(包括RS232、RS485和RS422),也可以選擇乙太網口。其通信遵循以下的過程:

Ⅲ 求助關於Modbus協議編程問題~~~急急!!

C#的行嗎?可以的話我再給你大概的代碼

拿讀數據做例子,其他的功能重要改掉03功能碼就行
先組成命令的byte數組

byte[] Dp = new byte[8];
byte[] DpC = new byte[6];
Dp[0] = 0x01;//這是表的地址,假定是01
Dp[1] = 0x03;//這是功能碼,03是讀寄存器數據
Dp[2] = 0x00;
Dp[3] = 0x03;//表的相應寄存器地址
Dp[4] = 0x00;
Dp[5] = 0x0C;//表的相應寄存器參數,根據功能碼和表的不同,這幾個編碼有變化
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
DpC[i] = Dp[i];
}
uint ValCRC;
ValCRC = CRC(DpC);//CRC為自己寫的CRC-16校驗碼的函數,具體的實現這里不給要的話可以發給你
Dp[6] = (byte)(ValCRC % 256);
Dp[7] = (byte)(ValCRC / 256);

然後把這個數組發給串口,編程語言不同發送方式不同
還在程序可以設置波特率,校驗什麼的,編程語言不同設置方式也不同
然後接受數據,也是一個byte數組

然後自己解析數組,把需要的轉化成10進制或者你需要的格式
大概就這樣

Ⅳ modbus tcp 協議的c語言怎麼寫

如果用C語言編程實現MODBUS通訊,難度還是很大的。首先需要實現TCP通訊,這裡面涉及到TCP偵聽模塊、TCP數據收發模塊、斷線重連模塊、如果是多信道連接,還需要處理多信道並行通訊等。在實現了TCP通訊核心程序的基礎上,通過數據發送程序模塊,按照MODBUS指令格式,向前端設備發出正確的MODBUS指令(RTU或ASCII)即可,然後就是通過數據接收模塊等待接收前端返回的MODBUS數據包,這就還要編寫MODBUS指令生成模塊,MODBUS數據解析模塊。
上述只是一個大致的思路,裡面涉及的編程技術很多,有的技術環節還是很有挑戰性的,比如大規模多信道並行通訊。

Ⅳ modbus是什麼意思

modbus指Modbus通訊協議。

Modbus是一種串列通信協議,是Modicon公司於1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標准(De facto),並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。

通信協議

在計算機通信中,通信協議用於實現計算機與網路連接之間的標准,網路如果沒有統一的通信協議,電腦之間的信息傳遞就無法識別。 通信協議是指通信各方事前約定的通信規則,可以簡單地理解為各計算機之間進行相互會話所使用的共同語言。兩台計算機在進行通信時,必須使用的通信協議。

Ⅵ modbus通訊協議是怎麼回事

業控制已從單機控制走向集中監控、集散控制,如今已進入網路時代,工業控制器連網也為網路管理提供了方便。Modbus就是工業控制器的網路協議中的一種。
一、 Modbus 協議簡介
Modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網路(例如乙太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標准。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網路,進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程,如果回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
當在一Modbus網路上通信時,此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址,識別按地址發來的消息,決定要產生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網路上,包含了Modbus協議的消息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus網路上轉輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列介面,它定義了連介面的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。
控制器通信使用主—從技術,即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其它設備(從設備)根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備:主機和可編程儀表。典型的從設備:可編程式控制制器。
主設備可單獨和從設備通信,也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信,從設備返回一消息作為回應,如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式:設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。
從設備回應消息也由Modbus協議構成,包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤,或從設備不能執行其命令,從設備將建立一錯誤消息並把它作為回應發送出去。
2、在其它類型網路上轉輸
在其它網路上,控制器使用對等技術通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中,控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。
在消息位,Modbus協議仍提供了主—從原則,盡管網路通信方法是「對等」。如果一控制器發送一消息,它只是作為主設備,並期望從從設備得到回應。同樣,當控制器接收到一消息,它將建立一從設備回應格式並返回給發送的控制器。
3、查詢—回應周期
(1)查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器並返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息:從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。
(2)回應
如果從設備產生一正常的回應,在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據:象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生,功能代碼將被修改以用於指出回應消息是錯誤的,同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

二、兩種傳輸方式
控制器能設置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標準的Modbus網路通信。用戶選擇想要的模式,包括串口通信參數(波特率、校驗方式等),在配置每個控制器的時候,在一個Modbus網路上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。
所選的ASCII或RTU方式僅適用於標準的Modbus網路,它定義了在這些網路上連續傳輸的消息段的每一位,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網路上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被轉成與串列傳輸無關的幀。
1、ASCII模式
當控制器設為在Modbus網路上以ASCII(美國標准信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個8Bit位元組都作為兩個ASCII字元發送。這種方式的主要優點是字元發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。
代碼系統
· 十六進制,ASCII字元0...9,A...F
· 消息中的每個ASCII字元都是一個十六進制字元組成
每個位元組的位
· 1個起始位
· 7個數據位,最小的有效位先發送
· 1個奇偶校驗位,無校驗則無
CRC域是兩個位元組,包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算後加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC,並與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有誤。
CRC是先調入一值是全「1」的16位寄存器,然後調用一過程將消息中連續的8位位元組各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字元中的8Bit數據對CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。
CRC產生過程中,每個8位字元都單獨和寄存器內容相或(OR),結果向最低有效位方向移動,最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測,如果LSB為1,寄存器單獨和預置的值或一下,如果LSB為0,則不進行。整個過程要重復8次。在最後一位(第8位)完成後,下一個8位位元組又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值,是消息中所有的位元組都執行之後的CRC值。
CRC添加到消息中時,低位元組先加入,然後高位元組。
CRC簡單函數如下:
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
unsigned char *puchMsg ; /* 要進行CRC校驗的消息 */
unsigned short usDataLen ; /* 消息中位元組數 */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC位元組初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 位元組初始化 */
unsigned uIndex ; /* CRC循環中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區 */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 uchCRCLo) ;
}
/* CRC 高位位元組值表 */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位位元組值表*/
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
ModBus網路是一個工業通信系統,由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬體、亦包括軟體。它可應用於各種數據採集和過程監控。下表1是ModBus的功能碼定義。
表1 ModBus功能碼
01 READ COIL STATUS
02 READ INPUT STATUS
03 READ HOLDING REGISTER
04 READ INPUT REGISTER
05 WRITE SINGLE COIL
06 WRITE SINGLE REGISTER
15 WRITE MULTIPLE COIL
16 WRITE MULTIPLE REGISTER
ModBus網路只是一個主機,所有通信都由他發出。網路可支持247個之多的遠程從屬控制器,但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。採用這個系統,各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。
(1)ModBus的傳輸方式
在ModBus系統中有2種傳輸模式可選擇。這2種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。選擇時應視所用ModBus主機而定,每個ModBus系統只能使用一種模式,不允許2種模式混用。一種模式是ASCII(美國信息交換碼),另一種模式是RTU(遠程終端設備)這兩種模式的定義見表3
表3 ASCII和RTU傳輸模式的特性

ASCII可列印字元便於故障檢測,而且對於用高級語言(如Fortan)編程的主計算機及主PC很適宜。RTU則適用於機器語言編程的計算機和PC主機。
用RTU模式傳輸的數據是8位二進制字元。如欲轉換為ASCII模式,則每個RTU字元首先應分為高位和低位兩部分,這兩部分各含4位,然後轉換成十六進制等量值。用以構成報文的ASCII字元都是十六進制字元。ASCII模式使用的字元雖是RTU模式的兩倍,但ASCII數據的譯瑪和處理更為容易一些,此外,用RTU模式時報文字元必須以連續數據流的形式傳送,用ASCII模式,字元之間可產生長達1s的間隔,以適應速度較快的機器。
(2)ModBus的數據校驗方式
CRC-16(循環冗餘錯誤校驗)
CRC-16錯誤校驗程序如下:報文(此處只涉及數據位,不指起始位、停止位和任選的奇偶校驗位)被看作是一個連續的二進制,其最高有效位(MSB)首選發送。報文先與X↑16相乘(左移16位),然後看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示為二進制數11000000000000101。整數商位忽略不記,16位余數加入該報文(MSB先發送),成為2個CRC校驗位元組。余數中的1全部初始化,以免所有的零成為一條報文被接收。經上述處理而含有CRC位元組的報文,若無錯誤,到接收設備後再被同一多項式(X↑16+X↑15+X↑2+1)除,會得到一個零餘數(接收設備核驗這個CRC位元組,並將其與被傳送的CRC比較)。全部運算以2為模(無進位)。
習慣於成串發送數據的設備會首選送出字元的最右位(LSB-最低有效位)。而在生成CRC情況下,發送首位應是被除數的最高有效位MSB。由於在運算中不用進位,為便於操作起見,計算CRC時設MSB在最右位。生成多項式的位序也必須反過來,以保持一致。多項式的MSB略去不記,因其只對商有影響而不影響余數。
生成CRC-16校驗位元組的步驟如下:
①裝如一個16位寄存器,所有數位均為1。
②該16位寄存器的高位位元組與開始8位位元組進行「異或」運算。運算結果放入這個16位寄存器。
③把這個16寄存器向右移一位。
④若向右(標記位)移出的數位是1,則生成多項式1010000000000001和這個寄存器進行「異或」運算;若向右移出的數位是0,則返回③。
⑤重復③和④,直至移出8位。
⑥另外8位與該十六位寄存器進行「異或」運算。
⑦重復③~⑥,直至該報文所有位元組均與16位寄存器進行「異或」運算,並移位8次。
⑧這個16位寄存器的內容即2位元組CRC錯誤校驗,被加到報文的最高有效位。
另外,在某些非ModBus通信協議中也經常使用CRC16作為校驗手段,而且產生了一些CRC16的變種,他們是使用CRC16多項式X↑16+X↑15+X↑2+1,單首次裝入的16位寄存器為0000;使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次裝入寄存器值為0000或FFFFH。
LRC(縱向冗餘錯誤校驗)
LRC錯誤校驗用於ASCII模式。這個錯誤校驗是一個8位二進制數,可作為2個ASCII十六進制位元組傳送。把十六進制字元轉換成二進制,加上無循環進位的二進制字元和二進制補碼結果生成LRC錯誤校驗(參見圖)。這個LRC在接收設備進行核驗,並與被傳送的LRC進行比較,冒號(:)、回車符號(CR)、換行字元(LF)和置入的其他任何非ASCII十六進制字元在運算時忽略不計。

Ⅶ MODBUSTCP通信協議有哪幾個指令完成,分別起什麼作用

MODBUSTCP通信協議指令及作用如下:

1、指令

MB_CLIENT(作為Modbus TCP客戶端)。

MB_SERVER(作為Modbus TCP伺服器)。

MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。

2、作用

「MB_CLIENT」指令作為 Modbus TCP 客戶端通過 S7-1200 CPU 的 PROFINET 連接進行通信。使用該指令,無需其它任何硬體模塊。通過「MB_CLIENT」指令,可以在客戶端和伺服器之間建立連接、發送請求、接收響應並控制 Modbus TCP 伺服器的連接終端。

MB_SERVER表示MODBUS SERVER

「MB_SERVER」指令作為 Modbus TCP 伺服器通過 S7-1200 CPU 的 PROFINET 連接進行通信。使用該指令,無需其它任何硬體模塊。「MB_SERVER」指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、接收 Modbus 功能的請求並發送響應。

Modbus通訊協議

Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等,並沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串列的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式,數據通訊採用Maser/Slave方式,Master端發出數據請求消息,Slave端接收到正確消息後就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據,實現雙向讀寫。

Modbus協議需要對數據進行校驗,串列協議中除有奇偶校驗外,ASCII模式採用LRC校驗,RTU模式採用16位CRC校驗,但TCP模式沒有額外規定校驗,因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。

另外,Modbus採用主從方式定時收發數據,在實際使用中如果某Slave站點斷開後(如故障或關機),Master端可以診斷出來,而當故障修復後,網路又可自動接通。因此,Modbus協議的可靠性較好。

對於Modbus的ASCII、RTU和TCP協議來說,其中TCP和RTU協議非常類似,我們只要把RTU協議的兩個位元組的校驗碼去掉,然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網路協議發送出去即可。

Ⅷ 什麼是modbus

Modbus是一種串列通信協議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣Schneider Electric)於1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。

Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標准(De facto),並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因有:

1、公開發表並且無版權要求

2、易於部署和維護

3、對供應商來說,修改移動本地的比特或位元組沒有很多限制

Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網路上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,並且將結果發送給計算機。在數據採集與監視控制系統(SCADA)中,Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統(RTU)。

(8)modbus通訊協議及編程擴展閱讀:

協議版本

Modbus協議目前存在用於串口、乙太網以及其他支持互聯網協議的網路的版本。

大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。

對於串列連接,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。

Modbus RTU是一種緊湊的,採用二進製表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串列通信(serial communication)方式。

RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗餘校驗的校驗和,而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信,反之亦然。

對於通過TCP/IP(例如乙太網)的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。

對於所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

Modbus有一個擴展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不過此協議是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。

它使用1Mbit/s的雙絞線,並且每個節點都有轉換隔離裝置,是一種採用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的介面,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PCMCIA匯流排的板卡。



限制

1、Modbus是在1970年末為可編程邏輯控制器通信開發的,這些有限的數據類型在那個時代是可以被PLC理解的,大型二進制對象數據是不支持的。

2、對節點而言,沒有一個標準的方法找到數據對象的描述信息,舉個例子,確定一個寄存器數據是否表示一個介於30-175度之間的溫度。

3、由於Modbus是一個主/從協議,沒有辦法要求設備「報告異常」(構建在乙太網的TCP/IP協議之上,被稱為open-mbus除外)- 主節點必須循環的詢問每個節點設備,並查找數據中的變化。在帶寬可能比較寶貴的應用中,這種方式在應用中消耗帶寬和網路時間,例如在低速率的無線鏈路上。

4、Modbus在一個數據鏈路上只能處理247個地址,這種情況限制了可以連接到主控站點的設備數量(再一次指出乙太網TCP/IP除外)

5、Modbus傳輸在遠端通訊設備之間緩沖數據的方式進行,有對通信一定是連續的限制,避免了傳輸中的緩沖區漏洞的問題

6、Modbus協議自身提供針對未經授權的命令或截取數據沒有安全性。



Ⅸ 什麼是ModBus通訊協議

Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網路(例如乙太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標准。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網路,進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程,如何回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。 當在一Modbus網路上通信時,此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址,識別按地址發來的消息,決定要產生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網路上,包含了Modbus協議的消息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。 此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網設備。許多工業設備,包括PLC,DCS,智能儀表等都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標准。 更詳細的介紹,請要網上找吧,到處都是。

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