plc的編程語言
⑴ 西門子PLC用什麼語言編程，用梯形圖么還是什麼語言
西門子PLC支持以下編程語言，包括梯形圖：
1、順序功能圖
西門子STEP7的編程語言為S7Graph圖形。這是在其他編程語言之上的一種圖形語言，用於編程順序控製程序（如機械手控製程序）。在撰寫本文時，該過程被分為幾個連續的步驟，每個步驟包括控制輸出的動作，並且通過改變條件來控制從一個步驟到另一個步驟的過渡，這特別適合於生產和製造過程。
2、梯形圖
這是應用最廣泛的PLC編程語言，由於它與繼電器相似，特別適用於數字邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令組成。
觸點代表邏輯輸入條件，線圈代表邏輯操作結果，常用指示燈、開關和內部標志。指令框用於表示附加指令，如計時器、計數器或數學運算。在程序中，最左邊的是主信號流，它總是從左向右流動。
3、語句表
是一種類似於微機匯編語言的文本編程語言，由若干語句組成。語言表適合有經驗的程序員使用。可以實現一些梯形圖無法實現的功能。
4、功能塊圖
功能塊圖使用類似於布爾數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，指令塊表中顯示了一些復雜的函數，適用於具有數字電路基礎的程序員。
(1)plc的編程語言擴展閱讀：
西門子PLC安裝及注意事項：
1、輔助電源功率小，只能驅動小功率設備（光電感測器等）；
2、一般來說，PLC有一定數量的佔有點（即空地址終端），不接電線；
3、PLC存在I／O響應延遲的問題，特別是在快速響應設備中；
4、輸出有繼電器型、晶體管型（高速輸出時最好選擇），輸出可直接帶輕載（LED指示燈等）；
5、輸入或斷開時間應大於PLC掃描時間；
6、由於PLC輸出迴路無保護，所以外部迴路應串聯使用熔斷器等保護裝置，防止PLC因負載短路而損壞；
7、不要將交流電源線連接到輸入端，以免燒毀可編程邏輯控制器；
8、接地端子應單獨接地，不得與其他設備接地端子串接，接地線切割面不小於2mm2；
9、輸入、輸出信號線應盡量分開，不得與電源線在同一管線內或捆綁在一起，以免干擾信號和誤操作；信號傳輸線應採用屏蔽線，屏蔽線應接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內。
參考資料來源：網路-西門子PLC
⑵ plc有幾種編程語言得特點
梯形圖編程語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始於左母線，然後是觸點的串、並聯接，最後是線圈與右母線相聯。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是「概念電流」，從左流向右，其兩端沒有電源。這個「概念電流」只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用於接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出介面的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。
2．語句表編程語言
指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3．控制系統流程圖編程圖
控制系統流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種新式的編程標准。
理論似乎很簡單，但是實踐起來是很難的，我之前是在東訓學習的，那裡提供實操設備，老師也很負責，學起來不費力。
⑶ PLC常用的編程語言有哪幾種
梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。
指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。
順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
⑷ 三菱plc編程語言有幾種
三菱PLC穩定性好，使用方便，編程易學。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齊全，應用范圍廣。下面給大家介紹種6種三菱PLC編程語言。
第一種，指令表編程形成程序基礎的指令表編程方式
特點就是通過指令語言輸入順控指令的方式。該方式是順控程序中基本的輸入形態。
第二種，梯形圖編輯
特點就是使用順序符號和軟元件編號畫順控梯形圖的方式。由於順控迴路是通過觸點符號和線圈符號來表現的，所以程序的內容更加容易理解。即使在梯形圖顯示的狀態下也可以執行可編程式控制制器的運行監控。
第三種，步進梯形圖
可以根據機械的動作流程進行順控設計的輸入方式。特點就是根據機械的動作流程設計順控的方式。可以相互轉換的指令表程序及梯形圖程序，如果依照一定的規則編制，就可以倒過來轉換成SFC圖。
第四種，ST(結構文本)
具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言。特點是可以通過語法進行控制，例如與C語言等高級語言同樣，採用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復等。這樣，便可以簡潔的方法書寫清楚的程序。
第五種，結構化梯形圖
可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等迴路符號，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是基於繼電器迴路的設計技術創建的圖形語言。容易直觀理解，因此普遍用於順控程序。
第六種，FBD(功能模塊表)
可以使用進行特定處理的部件（功能、功能模塊）、變數部件、常數部件等，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是沿著數據以及信號的走向連接部件，可以方便地創建程序，提高程序的生產性。
⑸ PLC常用的編程語言有哪幾種
1、梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。2、指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。3、順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
⑹ PLC常用編程語言有哪些各有什麼特點
1．PLC常用的編程語言有哪些？各有哪些特點？
答：有梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）等。
梯形圖（LAD）：（1）「從上到下」按行繪制，每一行「從左到右」繪制，左側總是輸入接點，最右側為輸出元素。
（2）梯形圖的左右母線是一種界限線，並未加電壓，支路（邏輯行）接通時，並沒有電流流動。
（3）梯形圖中的輸入接點及輸出線圈等不是物理接點和線圈，而是輸入、語句表（輸出存儲器中輸入、語句表（輸出點的狀態。
（4）梯形圖中使用的各種PLC內部器件，不是真的電器器件，但具有相應的功能。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位。
（5）梯形圖中的繼電器觸點即可常開，又可常閉，其常開、語句表（常閉觸點的數目是無限的（受存儲容量限制），也不會磨損。
（6）PLC是採用循環掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執行的，是一種串列處理方式。
⑺ PLC編程是那種語言
1.PLC編程語言 國際標准 劃分
1）梯形圖編程語言LD
2）指令表編程語言IL
3）順序功能圖編程語言SFC
4）結構化文本編程語言ST
2.具體到某個品牌的PLC其編程語言和國際標准有一定的差異
例如西門子的PLC的編程語言有一下幾種
LD、SFC、FBD、STL、SCL 、C++
（專業從事 自動化控制系統 電氣設計、編程、技術培訓）
西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)
觸摸屏，博圖WinCC)
⑻ plc編程語言主要有那幾種
梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。
指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。
順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
人活一輩子，就活一顆心，心好了，一切就都好了，心強大了，一切問題，都不是問題。
人的心，雖然只有拳頭般大小，當它強大的時候，其力量是無窮無盡的，可以戰勝一切，當它脆弱的時候，特別容易受傷，容易多愁善感。
心，是我們的根，是我們的本，我們要努力修煉自己的心，讓它變得越來越強大，因為只有內心強大，方可治癒一切。
沒有強大的敵人，只有不夠強大的自己
人生，是一場自己和自己的較量，說到底，是自己與心的較量。如果你能夠打開自己的內心，積極樂觀的去生活，你會發現，生活並沒有想像的那麼糟糕。
面對不容易的生活，我們要不斷強大自己的內心，沒人扶的時候，一定要靠自己站穩了，只要你站穩了，生活就無法將你撂倒。
人活著要明白，這個世界，沒有強大的敵人，只有不夠強大的自己，如果你對現在的生活不滿意，千萬別抱怨，努力強大自己的內心，才是我們唯一的出路。
只要你內心足夠強大，人生就沒有過不去的坎
人生路上，坎坎坷坷，磕磕絆絆，如果你內心不夠強大，那這些坎坎坷坷，磕磕絆絆，都會成為你人生路上，一道道過不去的坎，你會走得異常艱難。
人生的坎，不好過，特別是心坎，最難過，過了這道坎，還有下道坎，過了這一關，還有下一關。面對這些關關坎坎，我們必須勇敢往前走，即使心裡感到害怕，也要硬著頭皮往前沖。
人生沒有過不去的坎，只要你勇敢，只要內心足夠強大，一切都會過去的，不信，你回過頭來看看，你已經跨過了多少坎坷，闖過了多少關。
內心強大，是治癒一切的良方
面對生活的不如意，面對情感的波折，面對工作上的糟心，你是否心煩意亂？是否焦躁不安？如果是，請一定要強大自己的內心，因為內心強大，是治癒一切的良方。
當你的內心，變得足夠強大，一切困難，皆可戰勝，一切問題，皆可解決。心強則勝，心弱則敗，很多時候，打敗我們的，不是生活的不如意，也不是情感的波折，更不是工作上的糟心，而是我們內心的脆弱。
真的，我從來不怕現實太殘酷，就怕自己不夠勇敢，我從來不怕生活太苦太難，就怕自己不夠堅強。我相信，只要我們的內心，變得足夠強大，人生就沒有那麼多雞毛蒜皮。
強大自己的內心，我們才能越活越好
生活的美好，在於追求美好的生活，而美好的生活，源於一顆強大的內心，因為只有內心強大的人，才能消化掉各種不順心，各種不如意，將陰霾驅散，讓美好留在心中。
心中有美好，生活才美好，心中有陽光，人生才芬芳。一顆陰暗的心，托不起一張燦爛的臉，一顆強大的心，可以美化生活，精彩人生，讓我們越活越好。
生活有點欺軟怕硬，如果你內心很脆弱，生活就會打壓你，甚至折磨你，如果你內心足夠強大，生活就會獎勵你，眷顧你，全世界都會對你和顏悅色。
⑼ PLC用什麼語言編程
1引言 在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等。通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用。由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 2 常用的程序設計語言分類
根據PLC應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言有以下幾種:
(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在右面。
梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到歡迎，並得到廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是:
·與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;
·與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易於撐握和學習;
·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便於相互轉換和程序檢查。
(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，採用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設計語言具有下列特點:
·採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點;
·在編程器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計;
·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。
(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:
·以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通;
·對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計、調試時間;
·常用於系統規模校大、程序關系較復雜的場合;
·只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。
功能表圖來源於佩特利(Petri)網，由於它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象，並能對系統中存在的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接編程，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設計語言
功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是:
·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;
·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性;
·對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少;
·由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統的編程和組態中才被採用。
(5) 結構化語句(Structured Text)描述程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。
結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的運算關系，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化程序設計語言具有下列特點:
·採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算;
·需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員難以完成。
·直觀性和易操作性等較差;
·常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。
部分PLC的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制。同時，提供了與PLC間的介面或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展餘地。 3 PLC程序設計語言應用實例
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然後進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。
(1) 系統組成
本套系統採用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/製冷單元。
(2) 觸摸屏參數設置
設002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有6個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯後值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:
比例帶 : DM51 積分時間 : DM52
微分時間 : DM53 滯後值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
(3) PLC程序
002:PID的輸入字
102:PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.
OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等於
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在參數設置狀態
MOV DM0050 102
//將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//將002傳送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start" //設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2
[NETWORK]
Name="Poportion" //比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110
//比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等於
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
SET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Integral"//積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220
//比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="differential"//微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330
//比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滯後值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//讀輸出邊與輸入邊的滯後值
CMP 002 #C440
//比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 //設置滯後值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//將滯後值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Period" //控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550
//比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660
//比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 結束語
以上是PID溫度控制的PLC程序設計實例，經過反復試驗，該系統可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產狀況，減少了不合格品發生的幾率。
⑽ 小型plc有哪幾種編程語言
梯形圖編程 語句表編程 功能圖編程