編程小馬達
Ⅰ 51單片機怎麼驅動直流電機c語言
51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbits1=P1^0; //電機驅動口
sbit s2=P1^1; //電機驅動口
sbit s3=P1^2; //電機驅動口
sbit s4=P1^3; //電機驅動口
sbit en1=P1^4; //電機使能端
sbit en2=P1^5; //電機使能端
sbit LSEN=P2^0; //光電對管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光電對管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光電對管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光電對管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光電對管右2
sbit RSEN=P2^5; //光電對管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右轉函數
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左轉函數
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //沒有檢測到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一檢測到
{
turn_left(40,80); //左轉 右輪 》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二檢測到
{
turn_left(40,60); //左轉 右輪 》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一檢測到
{
turn_right(60,4); //右轉 左輪 》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二檢測到
{
turn_right(80,40); //右轉 左輪 》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同時配置為模式2, 8自動重裝計數模式
TH0=156; //定時器初值設置100us中斷
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //開啟總中斷
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //電機驅動 提供PWM信號
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(1)編程小馬達擴展閱讀
L298N 是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。
Ⅱ 科技小製作小發明之電風扇怎麼做
材料：一個大電池，一個馬達，兩根導線，一個雙面膠，一個修正帶的齒輪還有幾張瓦楞紙。
首先，我們先將電池的一頭接上導線，然後把黃色瓦楞紙拿出，貼上雙面膠，把導線的一頭粘在銅帽上並在電池的周圍圍上金色的瓦楞紙，關於電池方面的事就做完了。
接下來就是馬達方面的事了，我們就先用卡紙剪一個圓圈，然後再把圓圈貼到馬達的背面，拿出另一根導線，在圓圈的中心部分剪一個小孔，然後再把導線穿進去，接下來在圓圈下面貼上雙面膠，然後把第一根導線的另一頭粘在馬達的一頭，把第二更導線的另一頭粘在馬達的另一邊，這樣就能使馬達和電池接通，馬達就「滋滋滋」的轉起來了。
拿出修正帶的齒輪，把瓦楞紙剪成三段，粘在齒輪上面，然後再把齒輪的中心鑽進一個筆蓋，筆蓋的中心放進雙面膠，再把齒輪粘到馬達上，這樣就完成啦！
另外，風扇葉片做出一個弧度，否則不會有風的。
Ⅲ 步進電機怎麼編寫控製程序
步進電機編程一般有幾點。細分數，結構比例，加速度，減速度。最大頻率限值，最小起跳頻率。
1：原點。
2：速度，距離（相對位置，絕對位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多軸的或開關，感測器比較多的位置控制就比較復雜了。有很多變數和跳轉。這取決於控制器功能和底層程序開發和運用。
根據你問的情況，應該是寫上層程序。中層都已經做好了，寫程序需要對使用的晶元和代碼非常熟悉，邏輯關系比較了解，運動結構也有一定的認知。
Ⅳ EV3編程如何馬達轉動卡死程序停止
共分為2步操作。
具體操作如下：
1、馬達功率為10持續轉動，按下觸碰感測器後，馬達停止轉動。
2、再次按下觸碰感測器後，馬達功率為10轉動3秒鍾，程序結束。
如果開啟模塊後面沒有任何模塊，程序就此中止了，那麼電機也會立刻停止。運行效果，看起來好像電機並沒有動一樣。
Ⅳ 一台10kw小功率電動機,使用轉換法,編程實現用PLC控制電動機在兩地起動和停止
一台10kw小功率電動機,使用轉換法,編程實現用PLC控制電動機在兩地起動和停止？一台10kw小功率電動機,使用轉換法,編程實現用PLC控制電動機在兩地起動和停止？一台10kw小功率電動機,使用轉換法,編程實現用PLC控制電動機在兩地起動和停止？一台10kw小功率電動機,使用轉換法,編程實現用PLC控制電動機在兩地起動和停止？
Ⅵ 可編程微型步進電機驅動
有那種io口控制的門鎖,合不合適就不知道了
Ⅶ wedo2.0怎麼控制雙馬達編程
可以算出在某個置信概率（如0.00001）下，隨機情況下，某個鹼基上可以覆蓋的read的數目的最小值，當實際觀察到的read數目超過這個值（單側檢驗）時，我們認為該鹼基是TF的一個結合熱點。
反過來，針對每一個read數目，我們也可以算出對應的置信概率P。