機械編程入門

❶ 數控車床手工編程入門教學

看了這篇「怎樣學好數控」感覺不錯，你可以看看，應該對你的學習有很大的幫助哦，加油http://..com/question/58138400.html?an=0&si=4

❷ 小學生機器人編程如何入門

對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：
輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。

同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基於arino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平台（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些感測器Lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個基於arino的開源飛控平台，所有c代碼都可得，不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。
以上機器人家上看到的，望採納，謝謝

❸ 機床編程入門先學什麼

機床編程入門可以先學數控原理。一般如果機械加工方面的基礎已經具備，那麼要先學習數控原理，然後是數控機床坐標系，再學數控編程基本指令，編寫簡單的數控程序，學習數控機床操作。

數控原理相關的書籍有《數控加工工藝學》、《數控機床編程與操作》。學操作的時候，還需要一個數控加工模擬軟體，只有學好原理才能梗成熟的操作，因此建議入門先學數控的原理。

數控專業的前景：

數控技術的前景還可以，現在大部分的東西都是靠數控加工出來的，底薪不錯，就是工作比較辛苦。培養目標：主要培養數控機床操作人員、數控編程工藝人員、CNC數控編程、數控設備維修人員、數控設備營銷人員。

就業方向：數控技術專業畢業生主要面向珠三角外資大中型企事業單位及國有企事業單位的操作、銷售、工藝、設備維護等部門。此外還能從事CAD/CAM軟體應用，數控系統或設備的銷售與技術服務工作，數控設備的安裝調試及維護，以及車間生產組織與管理等工作等。

❹ cnc編程入門先學什麼

建議先學操機，能掌握一些最基礎的機床知識。手動編程也最好懂點。然後就去學編程，編程軟體要選好，選那邊使用最多的編程軟體，UG 用的勢頭好。

軟體先要熟練的使用，然後就是按部就班的跟著別人學。能夠看懂圖紙，直接學數控基礎知識，包括機床的坐標系、G語言等，如果不能還要學機械制圖。

注意事項

CNC編程要領有手工編程和自動編程兩種。手工編程從零件圖樣分析工藝處理、數據謀劃、編寫步驟單、輸進步驟到步驟校驗等各步驟重要有人工完成的編程進程。實用於點位加工或多少外形不太紛亂的零件的加工，以及謀劃較大略，步驟段未幾，編程易於實現的場地等。

但對付多少外形紛亂的零件（尤其是空間曲面構成的零件），以及多少元素不紛亂但需式樣步驟量很大的零件，由於編程時謀劃數值的勞動相當啰嗦，勞動量大，容易墮落，步驟校驗困難，用手工編程難以完成，因此要採取主動編程。

❺ 兒童機器人編程入門應該學什麼

一、學習基礎結構搭建和簡單機械傳動，如杠桿結構、齒輪傳動等；通過超聲波感測器的應用，學習基礎的編程知識，如順序結構、循環結構，培養學生編程啟蒙及動手能力。

二、學習基礎機械結構和傳動，如連桿結構、多級傳動；通過超聲波感測器的應用，學習基礎的編程知識，如順序結構、循環結構、條件判斷等，培養學生編程思維及分析簡單問題、解決問題能力。

三、學習中等難度的機械結構和傳動，如曲柄搖桿、齒輪組的多級傳動結構、通過觸碰、紅外觸感器、超聲波感測器的應用，綜合利用循環結構、順序結構和分支結構完成任務，如遙控賽車、走迷宮等綜合性的任務。培養學生綜合分析、解決問題能力，最終達到培養學生計算思維與解決問題能力的目標。

四、讓具有一定計算機編程基礎的學生，從圖形化編程過渡到Python語言。

在鞏固基本知識的基礎上，進一步學習數據結構和核心演算法，包括人工智慧中常用的一些演算法。強調數據結構、演算法及應用。對人工智慧演算法有深入理解，從問題「解決者」變為事物「創造者」，結合設計思維和計算思維，增強演算法設計能力。

五、在孩子們有了一定的編程基礎之後，他們可以根據他們不同的需要和興趣學習C語言、C++語言、java語言、Python語言等。

❻ 機器人編程怎麼入門

學機器人編程入門要選擇合適的編程語言，一定避免難度太高打消孩子學編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機構會針對不同年齡段孩子推出不同的教學方案。

機器人編程的工程專業是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術、較強實踐能力、創新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業能力的高素質應用型專門人才。從教育機構和家長看來，少兒學習編程是一種健康有益的教育方式，對於促進兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國家設定的未來要成為一個智能製造強國的目標，未來對高質量編程人才的需求會持續向好，所以從小學習編程，對孩子的未來選擇面會更大，機會更多。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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❼ 編程怎麼入門啊，我剛開始學操機；想以後做編程;怎麼才能學好

應該是一個制圖資格證吧，那這個證的等級和認證就有區別了，如果是一般的證書那根本反映不出你的真實水平，我是做磨具的，三維軟體證書基本都有，Proe的，清華認證的，SOLIDWORK國家教育機構認證，UG造型師證，還有CAXA國家高級制圖員的證書都有，CAD當然是必須會的，因為它應用廣泛么，「基本看懂」我不知道你有什麼水平，最起碼你得知道一個件從哪造型比較容易，且符合加工工藝。對於數控，操作必須是熟練的。

編程這個說道就多了，首先它分為手工編程和自動編程
一，手動編程，一般比較簡單件且工序單一的，你可以用手工在數控機床的操作面板上編程，它的好處，操作簡單，改錯容易，編程的數量較少，易於分析查看。比較常用的是G指令編程，但在各個處理器系統（法那克，西門子，歐姆龍等等）的有些代碼表示的含義是不同的，但是大部分是相同的。
二，自動編程，復雜曲面、表面、外形、形腔等，這時你先要用三維軟體把實體造型出來，再模擬加工工藝（設定各種加工參數），模擬檢驗，導出編程代碼，輸送到數控機床，執行加工。

當然對於特殊的工件你還要設計專用夾具，數控這個行業你要想有所發展不僅僅是你懂編程就行了，你還要懂工藝，軟體的熟練操作，尤其在模具方面，涉及的軟體功能更多更復雜!

我們工廠一般是採用這個模式生產加工的：拿到圖紙後，拆件，分組造型（這個時候造型軟體你有很多的選擇，主要考慮你下步的設計介面，例如你造型，模擬加工，都用UG，這樣會提高效率），分析工藝（裝夾，夾緊，定位，還要考慮是否用專用夾具如果批量生產，工序，工步等），模擬模擬輸出代碼，代碼修改，試生產，生產，成型，裝配，成品！

數控一個高精生產行業，數控的機床很多，但是最基本的4個你要熟練並精通，車，銑，磨，加工中心，這4樣必須要熟練掌握，多看工藝的書，祝你早日成功！

至於書么，軟體的書，一邊看一邊做，UG4.0 5.0 Proe野火3.0 4.0 mastercam10.0 等 不過mastercam 是輔助加工軟體 它的造型功能很弱，都是由其他造型軟體導入的，之後用它排工藝再生成代碼

設計，工藝的書很重要，無論你以後是否從事數控這行，只要你還在機械行業混，那麼設計工藝 對你非常有用

❽ 少兒機器人編程怎麼入門

很多家長都在為孩子們規劃編程學習，在種類繁多的編程語言面前，大人和孩子都犯了難，應該從何起步？「學Python，高考編程語言是Python。」「學C++，可以參加信奧競賽。」目前，給小學年齡段，甚至學齡前小朋友報名Python和C++課程確實是不值得推薦的！對於沒有任何編程基礎的孩子來說，還是從Scratch開始學比較好，特別是機器人Scratch編程方式，帶著濃厚的興趣，打好基礎，學習效果才更好。Scratch是什麼？Scratch是麻省理工學院的「終身幼兒園團隊」（Lifelong Kindergarten Group）開發的圖形化編程工具，主要面向兒童與少年開放。Scratch的目的是「創作和分享你自己的交互故事、游戲、音樂和藝術」，重點在於循序漸進地培養青少年的邏輯思維、創造性思維和合作學習的能力，使孩子在以後的學習中能養成分析、解決問題的習慣。使用Scratch進行編程，孩子不用記住命令不代表不需要知道命令。積木模塊包括8個大類，100多個功能。包括了過程一個完整程序的每個環節，甚至數組和函數。這些圖形化的積木使用需要老師或者家長正確引導。孩子從模仿的過程中，能感悟到條件語句，循環語句，判斷。能理解參數和命令的區別。Scratch作為人工智慧學習、創客教育開展的重要工具，得到了全世界的中小學生和家長們、教育工作者的一致認同。機器人Scratch編程的優點相對於VB、C++、Python、JAVA等語言來說，用於初學者教學，Scratch的優點很明顯：Scratch開發團隊在項目創建之初，總結出一門好的編程語言應該滿足三個條件：低門檻——即容易上手操作；高上限——即允許使用者建立高度復雜的項目；寬壁壘——即支持各類項目的創建，能滿足用戶的不同需求。機器人Scratch編程相比較電腦Scratch編程則優勢體現的就更進一步，它改變了只能在電腦上看動圖的簡單效果，而是通過更加直觀的機器人表現力來運行，程序的威力更直觀的體現出來了！小朋友可以讓機器人按照自己的設計行走，動作，跳舞，閃燈，說話，播放音樂和其他語音內容...編程的興趣得以大大的提高和持久。Scratch利於編程思維的培養學習編程最基本的是編程概念的掌握，Scratch雖然是以積木形式進行的編程，但它的編程部件都包含了常見的編程概念，如程序的三種基本結構：選擇結構、順序結構和循環結構，還有變數的定義和鏈表(數組)的使用等。學生在使用過程中自然而然就掌握了正確的編程概念。Scratch在開發之初非常關注兩點：多樣性和個性化。多樣性是指Scratch支持用戶創建各類項目，不管是故事、游戲、動畫，用戶都可以根據自己的需求和興趣在Scratch上完成相應類型的項目。個性化是指支持用戶在Scratch中導入圖片或音樂等功能。這也是Scratch至今仍堅持採用有些過時的二維點陣圖技術的原因。因為只有在這樣簡潔單一的環境下，用戶的各式各樣的素材才能被充分地得到支持，項目才會充滿創造的無限可能性。
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❾ KUKA機械手編程應該如何入門

我有資料C1 C2 C4 ，KUKA（大眾版）機器人做的很人性化，操作編程非常方便（高級編程除外需要有一定語言基礎），KUKA編程大致分為兩個部分：一、軌跡編程（主要編輯運動軌跡）基礎的編程非常的簡單，通常採用示教的方式，即通過手動移動機器人到各個位置並進行記錄，執行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在於軌跡優化，移動不是問題，完美才是技術。二、SPS編程（主要編輯信號觸發、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態的檢測，這些編程確保了機器人的正常工作。難點在於人員安全，設備安全及工藝優化。 就說這么多吧，希望能幫到你，為你建立一個初步的印象。

❿ 數控車床手工編程入門基本有哪些

數控車床的編程代碼並不一致，因此，需要具備以下學習條件：

1.一本《數控車床編程與操作》；

2.一本與將要操作的機床完全對應的說明書；

3.一台電腦，安裝數控模擬軟體；

4.已有機械加工基礎，如果沒有，一邊學數控，一邊補上。