非編程尋跡小車

1. 求循跡智能小車原理資料不勝感激。

通常循跡小車前方具有兩只光電管，而循跡的原理是利用所謂印跡和道路的光線反差來實現控制。比方印跡為黑色，兩只光電管全部照射在黑色印跡上面證明車輛循跡正常兩個車輪同等轉速。照射的左面光電管偏差出現照射到白色路面，則控制反饋令左面車輪加速，其作用相當於向右轉。當兩個光電管全部接收黑色信號，又回到兩個車輪等速前進。右面光電管照射到白色路面，右面車輪加速，作用相當於向左轉。通過兩只光電管的反復不斷修正實現循跡作用。假如想看書學習，近年的無線電雜志具有大量的資料。

2. 做循跡小車的詳細過程

1樓拜託，別人要的是過程。怎麼開始做的，第一步要干什麼諸如此類的東西。我也不懂。

3. 黑標感測器循跡小車工作原理

黑標感測器循跡小車工作原理：感測器的紅外發射二極體不斷發射紅外線，當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，光敏三極體一直處於關斷狀態，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極體一直處於熄滅狀態。

循跡小車的構成及用法

循跡小車可以分成三個部分組成，感測器部分，控制器部分，執行器部分。主要控制器部分，接受由感測器傳輸來的信息，進行判斷後將控制信號發送給執行部分，通過感測器部分和執行部分的連接，編寫程序來判斷接收到的信息然後做出響應。

控制器部分接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統，來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分，感測器部分機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

4. 小車循跡原理

循跡小車原理：紅外發射管發射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平；當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。通過上述的介紹，相信大家已經知道了所謂的循跡小車原理是什麼了，希望能夠讓你能夠有個簡單的了解。

5. 怎麼設計循跡小車

1、循跡小車是一種能夠自己尋找軌跡並按軌跡運動的「智能」車。本文簡要記錄這一電子製作過程，希望大家喜歡。有什麼建議和意見，歡迎大家留言。

6、調試後，小車可以再黑色的軌道上自動循跡，製作成功。黑色軌跡可以自己做，用黑色膠布再地板上自定義軌道，小車慢悠悠的在軌道上行走。

6. 初學自製機器人小車

首先作為一個高中生，我想說你的基礎知識水平絕對是夠用了。這是肯定的，機器人小車沒有什麼高深的技術難度。
第二關於一些網站，你自己網路一下機器人論壇，就行了，有很多論壇，我記得還有的論壇附帶著有自己的淘寶店，一套東西不貴但是能學到很多東西。
第三就是一些基本的組成，一般的機器人小車都是有控制器，一般就是單片機之類的，很容易，你有電腦就行。
還有就是感測器，要麼是自動循跡的小車或者是自動壁障的小車都有一套自己的感測器系統，這些東西只要會用原理大概明白就行了。其實很簡單，都是通過一些判定輸出特定的高低電平，輸入進控制器，邏輯判斷之後輸出特性的動作特性，就是機器人小車往那邊運行的特性。打個比方，如果現在控制器輸出，左前輪減速，右前輪加速，雙後輪速度不變，這時車子就是像左邊轉彎的，也就是說機器人小車再做右邊障礙避障動作或者向左循跡動作。
這些沒有什麼高深的知識，但是需要你一個比較長期的投入連續的學習。
對於高中生還是先以自己的學習為主，因為畢竟現在學業很忙，等上了大學很多大學都有類似的科協或者全國大學生挑戰杯的競賽之類的，這些內容都是這種競賽協會的初級入門練手內容。很容易就有大二大三的人帶著你做。事半功倍。

7. 這種模電循跡小車的工作原理，非單片機，要很詳細，最好有這種實訓報告。謝謝啦

(LED1、R12) 和 (LED2、R14)應該是兩組光電感測器，如果是遁跡，當LED探尋到顏色不同的物體時，光的強弱改變，同時導致R12和R14的阻值發生改變，最終導致比較器U1A /U2B的輸入電壓改變，控制Q1 Q2的通斷，來控制電機的開關或者是速度

8. 不用單片機可不可以做 循跡小車啊

難度大大大於用單片機做的。

9. arino做循跡智能小車的問題

樓主這活我也玩過。
1、對於感測器不聽話，很大可能是你的檢測閾值設置得不是很好。
2、一般來說你的感測器個數應該比較多，可能6~10個吧，如此多的信號不應該都進入中斷，再說單片機也沒那麼多外部中斷可給你用，建議所有信號加或門進入外部中斷（可分為左邊一組，右邊一組，兩個中斷）。否則在主函數（更好的是，定時器）判斷，這個信號最好連接到同一個埠上，如P0埠，通過位判斷當前信號值。
3、L298N功率晶元，如果要調速且是直流電機，一般是對其控制使能腳施加占空比變化的信號，以達到不同的驅動效果。如果是步進電機，則控制方式有所不同，請查閱相應文獻。

10. 循跡小車為什麼不循跡 還會停下來

循跡小車不循跡可能是編程問題， 停下來應該是網路或供電問題。

ENA ENB不接單片機直接懸空就行。還有就是你好像用了5個感測器，其實只用三個就行，甚至兩個就行。

注意事項：

小車走錯路了得退回去這時候小車可以後退尋跡，直到返回分岔口再重復上面過程注意，這時小車選擇路線時要和前面保存起來的值進行對比，不可以再走小車前面走過的錯路了並且還得把這次跑的方向保存，下面小車如果在這個點在此返回了，小車選擇路線時就要排除上面2次的路線了，以此類推到完成為止。

小車到終點了，我看了你們的跑道情況，終點前面有2個斷點，可以利用這個區分小車是到了終點還是跑錯路了。