pcl常式編譯正確

1. 列印機驅動程序（PCL）能被破解或者反編譯

下載的驅動文件進行安裝
1.系統內沒有列印機驅動程序，又沒有驅動光碟，可到「驅動之家」下載，下載後解壓備用，要記下該文件存放的在方，如，D：\……\……。
2.「開始」—「列印機和傳真」，點擊左邊窗格中「添加列印機」, 打開「歡迎添加列印機向導」對話框，點擊「下一步」，打開「本地或網路列印機」選擇連接對話框；
3.選擇第一項「連接到此計算機的本地列印機」，勾選「自動檢測並安裝即插即用列印機」，點「下一步」，打開「新列印機檢測」對話框;
4.檢測後，打「下一步」，打開「選擇列印機埠」對話框； 5.點選「使用以下埠」，在右邊的下拉列表中選擇推薦的列印機埠「LPT1:」，點擊「下一步」，打開「安裝列印機軟體」對話框；
6.在「安裝列印機軟體」對話框中，選擇「從磁碟安裝」，打開「從磁碟安裝」對話框，在「廠商文件復制來源」下拉列表中指定文件路徑（如，A：\ ，D：\……\……）擊「確定」對話框，系統即自動搜索安裝。

2. 列印類型PCL什麼意思

一種列印機語言。把需要列印的文本，圖像等等，編譯成PCL命令，用於驅動列印機工作。列印機類型PCL就是能執行PCL命令的列印機。

3. ubuntu12.04怎麼安裝pcl

一，下載PCL
$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk
$ ln -s pcl-trunk pcl

二，安裝庫
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev
$ sudo apt-get install libeigen3-dev
$ sudo apt-get install libflann-dev
$ sudo apt-get install python
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ sudo apt-get install libudev-dev
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz
$ sudo apt-get install libpng12-dev
$ sudo apt-get install libgtest-dev
$ sudo apt-get install libxmu-dev
$ sudo apt-get install libxi-dev
$ sudo apt-get install libpcap-dev
$ sudo apt-get install libqhull-dev
$ sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev
$ sudo apt-get install python-vtk
$ sudo apt-get install libvtk-java

三，編譯庫
$ cd pcl-trunk
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
$ make
$ sudo make install

四，測試PCL
1、HOME目錄下 pcl-trunk->doc->tutorials->content->sources下有PCL常式：這里我選擇的是cloud_viewer文件夾下的cloud_viewer.cpp
2、創建demo包
$ cd catkin_ws/src/
$ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp
3、將cloud_viewer.cpp文件拷貝到demo文件下，同時用cloud_viewer文件夾下的CmakeList.txt代替demo文件夾下的CmakeList.txt文件
4、編譯運行cloud_view.cpp源文件
$ cd demo
$ sudo cmake .
$ sudo make
$ ./cloud_viewer

五，運行結果

至此，PCL點雲庫安裝與測試完畢！

4. PLC200，不知道為什麼老是 提示未找到指定的訪問點，請大神賜教

指定的訪問點在配置項目屬性環節，需要了解的是編譯出來的程序分為兩種32位和64位。不同位數的程序需要對應版本的lib和dll才能編譯成功。這里想要編譯什麼位數的程序，下載對應位數的PCL即可。不同位數的程序又分為：Debug和Release。默認生成的是Debug程序。

編譯Debug版本的程序需要Debug版本的lib和dll，編譯Release版本的程序需要Release版本的lib和dll。這些lib和dll在PCL的安裝路徑路徑里有。如果需要生成上述四種程序，需要分別設置對應的項目屬性表。

根據當前需要編譯的程序位數和傳統的直接在「解決方案資源管理器」里選中項目右鍵設置項目屬性的方式，不太靈活。這里以創建屬性表的方式來配置VS。這個根據你當前需要生成的程序，往「屬性管理器」里項目下對應子項里添加屬性表，並配置屬性表相關項目，即可成功編譯PCL。

PCL配置即常見問題

一、下載

把與VS版本對應PCL的AllInOne包下載下來。要下對安裝包，需要了解安裝包的命名的含義，以下面的一個AllInOne包的名字為例。

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe。

其中，1.8.0表示的PCL的版本號，然後2013表示這個安裝包只適用於VS2013中使用，其它VS版本不行，最後win32表示這個安裝包只能用來開發32位的程序。

再以下面的安裝包名字為例。PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64.exe。

這個安裝包是PCL1.7.2版本的，其只能用在VS2012上，然後使用在64位的VS項目開發中。

注意一定要下載正確與VS版本以及想要開發的程序位數對應的AllInOne包。

二·、安裝

整個安裝過程需要注意以下三點，其它默認即可：

安裝路徑最好不要包括中文；

建議勾選上「」；

安裝時，會提示安裝OpenNI，這個建議安裝在PCL安裝路徑的3rdParty下的OpenNI2文件夾中；

三、新建

一般在VS里創建一個C++的控制台項目，根據自己的意願設置一下項目名和路徑。在新建過程中注意以下兩點。

其它默認即可去掉「預編譯頭（P）」前的勾去掉「安全開發生命周期（SDL）檢查(C)」前的勾。

(4)pcl常式編譯正確擴展閱讀：

PLC200未找到指定的訪問點的解決方法詳細描述：

未找到指定的訪問點時，首先PostScript和PCL兩者的工作流程都是首先在計算機的一端將列印內容解釋成標準的頁面描述文件，這種文件可以被所有採用這種語言的列印機所識別，

傳送到列印機的核心——控制器中，然後在列印機控制器中將頁面描述文件解釋成可以列印的圖像。從工作流程的角度看，採用這兩種語言的列印方式對列印機的「大腦」要求較高，需要列印機能夠自己獨立處理轉換的任務，並且需要列印機本身有足夠的內存。

PostScript和PCL都具備了標准化和與設備無關性的優勢，對計算機系統資源佔用也較少，兩種語言的高版本還提高了對字型檔、圖形和圖像的解釋能力，

對於提供了高列印質量的產品，大都採用了此兩類語言。但相對來說，由於對列印機核心部分——列印控制器性能的要求較高，一定程度會增加機器成本，尤其是PostScript對列印控制器的性能更高。

5. vs2008 PCL C++編譯錯誤 無法定位程序輸入點......於動態鏈接庫msvcp90d.dll 這個問題您解決了嗎

我也遇到了這個問題，有三種方法可以解決這個令人困擾的問題：
（1）使用者的電腦，必須先安裝「Visual C++ 可轉發套件，即 Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package (x86)」（MSVC 2008 或 MSVC 2005 ）。
（2）將所需的 DLL 檔案，例如 MSVCR90D.dll 與 MSVCP90D.dll，直接附在程式的下載包當中。
（3）以靜態連結方式建置程式執行檔。
詳細解釋參見鏈接，裡面解釋的非常好，
http://blog.monkeypotion.net/gameprog/beginner/love-and-hate-between-msvc-and-crt

6. 如何用pcl配置visual studio 2010

1.首先下載windows的安裝包。我用的是預編譯版本的多合一包，需要自己編譯的也可以。注意下載時要看清楚vs2010的版本是32位還是64位，不然一些庫會找不到對應入口，導致編譯不通過的。
tips：可以在開始菜單下的Microsoft Visual Studio 2010文件夾下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序後面（如IL反匯編程序）有(x64)字樣，則vs是64位的，沒有就放心安裝32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解決方案，要注意在cmake的時候確定各個依賴庫的路徑，可以在對應項上把滑鼠停留一下，看看有什麼提示信息，特別是VTK的目錄。有些時候能夠繼續生成，但是部分模塊並沒有設置好參數，會導致編譯出來的PCL運行不良好。
2.安裝完畢後就測試一下PCL的效果吧，要注意項目對應的包含目錄、庫目錄、庫文件（LIB）和運行環境（DLL）。
用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的常式試一試，新建工程，粘貼代碼……

在包含目錄下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（對應自己機子上PCL的位置，如果為了CMAKE方便很多會放在根目錄下。即C:\PCL）

在庫目錄下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;
C:\Program Files\OpenNI\Lib;


在附加依賴項上添加：
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
openNI.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
這里要注意PCL引用到的其他庫文件一定要加進去，VTK的庫很多，而且依賴關系我看得很亂，所以為了方便就全加進去了。
如果沒有加完整，很多信息提示錯誤的，之前忘了加一個什麼庫，導致很多error LNK2019，還讓我重裝了很多次……
注意庫要對應debug和release版，debug後面一般都有-gd或者_debug的，看看就能分出來了。對應錯了還會有error LNK：
error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '2' doesn't match value '0' in XXXX.......
這時應該可以看到成功生成的信息了：

7. 初學pcl點雲庫，想搞三維重建，一堆問題，求前輩指點迷津

請問這個問題解決了嗎？萌新萬分感謝

8. 學習點雲庫，這句話不是很理解

pcl 是一個命名空間，跟std類似，PointCloud是類模板，<pcl::PointXYZ>是模板類實例化的類型，PointCloud<pcl::PointXYZ>就是一個實例化了的模板類，ptr是只能指針，相當於之前普通指針聲明的*，cloud是指針變數，就是一個指向PointCloud<pcl::PointXYZ>類對象的指針，new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>就是給了一個地址初始化指針

9. patran PCL使用方法步驟

在ultraedit寫代碼 在command histroy輸入！！input filename.pcl進行編譯。或者可以參考patran customization pcl裡面的說明。

10. ubuntu下編譯pcl許可權不夠，但我已經是root許可權了

首先config.inc.php不是可執行文件，想打開請用vim或gedit
>sudo vim config.inc.php
其次，沒有許可權是因為文件許可權的問題，而非用戶許可權，想深入了解，請網路chmod命令。