apm編譯

1. arcopter-3.2.1用什麼編譯

APM飛控程序是開源的，我們可以對某一版本的APM飛控程序進行修改做二次開發。當對APM程序二次開發完成後就要將修改的APM程序編譯上傳到APM飛控板子中。下面就是介紹如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯、上傳APM程序。

2. 怎麼用eclipse編譯apm固件

需要打開工具鏈里的eclipse，切記直接從eclipse官網下載的不可以。
還要裝許多插件，我不細講這種方法，我們就用官方的，封裝的很好。

3. ubuntu系統下怎麼編譯內核文件

一、下載源代碼和編譯軟體的准備
安裝有關編譯程序。安裝make ,gcc, make-kpkg,運行menuconfig等等和編譯內核相關的工具。安裝不了，請檢查/etc/apt/sources.list 文件。有關命令：代碼:$sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
二、解壓源代碼注意，網上很多教程上說應該解壓到 /usr/src,純屬以訛傳訛，linux掌門人linus說解壓到任何目錄上都可以。當然，linus的說法是正確的。我放在自己的主目錄下的src目錄。如果你下載源代碼是放到自己的主目錄下或者運行上面的wget下載的，那麼運行下列命令：代碼:$ cd ~$ mkdir src && tar jfx linux-2.6.25.10.tar.bz2 -C src/現在，源代碼就在 ~/src/linux-2.6.25.10進入源代碼的目錄，准備下一步的工作。後面都在這個目錄裡面進行。代碼:$ cd ~/src/linux-2.6.25.10
三、開始編譯前的准備工作。首先，清理以前編譯時留下的臨時文件。如果是剛剛解開的包，不需要執行這步。如果是第二次或者是第n次編譯，那麼一定要執行。相關命令如下：代碼:$ sudo make mrproper網上很多教程上說把現在使用的內核的config拷貝過來參考，據實驗，是不需要的，ubuntu還有debian會自動做這步。不過這條命令倒是可以學習一下。當然你可以將以前的配置拷貝過來。命令：代碼:cp /boot/config-`uname -r` ./.config
四、開始配置內核選項。相關命令：代碼:$sudo make menuconfig配置用到的鍵只有幾個，esc退出菜單;空格改變選項狀態;游標鍵上下左右移動,回車選定。選項意義：M是編譯成可以隨時加入的模塊，*是編譯進入內核，空就是不要。配置選項非常多，具體配置可以參考金步國先生翻譯的資料：Linux 2.6.19.x 內核編譯配置選項。 請大家遵循一個原則，如果你自己使用的內核已經選用了某個選項，如果你沒用充分的理由，不要隨便改動。這樣雖然內核不那麼精簡，但是不容易出現問題。我們可以精簡的部分是硬體模塊部分，對於自己沒有的硬體要毫不猶豫的清除。如果你很執著，或者你有潔癖，你也可以一項項對過去，按照金步國先生的資料描述去選擇基本上沒有問題。
五、必須強調的幾個選項:1、
在「General setup」裡面的「Prompt for development and/or incomplete
code/drivers」金步國認為是不需要。但是如果你的硬體比較新，那幾乎是必須選的，這樣，我們才可以找到4965無線網卡，alsa聲音驅動等
等。Kernel log buffer size 我選15，雙核。如果你用ia64，要選16。Control Group support 集群支持？可以不要Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) 內存管理模式slab和slub選擇slub。
2、在「Block layer」里，假如沒有2TB的硬碟，就去掉：Support for Large Block Devices 。Support for Large Single Files 也不需要，誰有2TB的文件？
3、Processor type and features中是關於cpu的，要認真選。Symmetric multi-processing support是打開多核的開關，我的cpu是雙核的，選中。Processor family (Core 2/newer Xeon) 我的是Core 2/newer Xeon。找到自己的cpu後，把Generic x86 support選項取消。Subarchitecture Type 選(PC-compatible)Maximum number of CPUs 輸入自己的核心數目，我輸入2。SMT (Hyperthreading) scheler support說的是超線程技術，P4有支持的，我的t8100不支持，目前大部分市場上的家用cpu都不支持。High Memory Support (4GB) 1G以下選1G；我是3G，選4G；4G以上的選16G在「 Timer frequency 」里，默認是250Hz，較新的cpu都可以選擇了1000Hz，性能更好。
4、Power management options中把APM (Advanced Power Management) BIOS support關閉。現在的電腦都用acpi了。CPU Frequency scaling 是筆記本cpu節電技術Default CPUFreq governor (conservative) cpu節電模式有四個，筆記本默認選conservative比較好。ACPI Processor P-States driver 必須選，不然CPU Frequency就不能用。後面的可選自己硬體相關的，我選的是Intel Enhanced SpeedStep和 Intel Speedstep on ICH-M chipsets，其他的統統消滅。
5、Bus options的選擇：Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)PCI support PCI Express support 現在新買的機器基本上都是PCI Express了ISA support 較新的新機器沒有ISA設備，可以去掉MCA support 去掉NatSemi SCx200 support 去掉PCI Hotplug Support Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果沒有PCI熱插拔設備，去掉這里的選項可以考慮全部編譯進內核，而不是以模塊形式存在。
6、Device Drivers是重點，由於linux不但面向個人工作站，更多的是面向伺服器的應用，所以可以把自己機器上沒有的硬體全部去掉，而不用面面俱到。但是通用型的選項要慎重。比如在網卡的部分，除了我的千兆網卡 Broadcom Tigon3 support和4965無線網卡Intel Wireless WiFi 4965AGN，其餘的硬體支持統統去掉。再比如音效卡部分，我的是hd音效卡，我只是在PCI devices中，選intel hd 音效卡，再選Build IDT/Sigmatel HD-audio codec support，除此之外的硬體支持全部去掉。
音效卡還有一個細節，在ubuntu7.10裡面， 需要在/etc/modprobe.d/alsa-base後面添加options
snd-hda-intel probe_mask=1
model=3stack，這樣我的筆記本喇叭才可以發聲，不然只有外接耳機或者音箱。這次編譯以後，這個動作就不必了，但是兩個耳機插口只有一個可以用
了。再比如我的電腦中沒有agp，就可以直接把agp相關的選項全部取消。要注意的：ATA/ATAPI/MFM/RLL support Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬碟上，那麼這里一定要選＊，選M都不行。否則啟動時會出現「waiting for root file system」的提示而停滯不前。 SCSI emulation support 要用刻錄機，必須選。SCSI device support 現在都是SATA硬碟，一定要選＊ SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬碟上，一定要選＊。
SCSI CDROM support 雖然康寶刻錄機是ide介面的，但是必須把它當成scsi介面的，這是老問題了。用刻錄機，必須選。
Graphics supportSupport for frame buffer devices 選中，進入選擇 VESA VGA graphics support 選上，不然字元界面啟動會有問題，後面的顯卡選擇：由於我的顯卡是nvidia 8400gs，要自己安裝nvidia公司的驅動，所以一個都沒有選。這樣導致ubuntu開機動畫會出問題，我索性在grub中的splash字元全部刪除，把開機動畫關閉。字元界面很正常。 Console display driver support 有人開機後字元控制台錯誤，就是這部分選項沒有選，出問題了。 Framebuffer Console support 需要打開。
Bootup logo 開機圖標，會在自檢的畫面上加上個性圖標。需要在grub上添加「vga＝」的選項 簡稱fuse。是必選的，如果你要用windows分區。
CD-ROM/DVD Filesystems ISO 9660 CDROM file system support 一般選＊DOS/FAT/NT Filesystems VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分區就選＊吧 NTFS file system support 有NTFS分區就選＊吧 NTFS write support 如果想對 NTFS分區進行寫操作，選＊必須將啟動盤的文件系統編譯進內核，默認是編譯成模塊，這樣無法啟動系統。ubuntu採用的文件系統是ext3,請把ext2,ext3相關的必要選項都編譯進入內核。
8、Virtualization這個大類是我多花幾百元買t8100的主要原因，因為t8100支持intel vt技術使linux上的虛擬機的性能大幅度提高。這里的選項我除了amd的，其他都編譯成模塊。
9、全部設置完成，最後一項是保存設置。按照我的習慣，先在上一層目錄保存一個備份，文件名類似 ../config20080630然後再保存到當起目錄,文件名 .config退出設置程序。
六、開始編譯內核。ubuntu的工具是make-kpkg,和其他的發行版相比，步驟相對簡單。相關命令:代碼:$sudo make-kpkg clean 這條命令好像不要超級許可權，很多資料上說要，不過這不是原則問題。
$ sudo make-kpkg -initrd --initrd --append-to-version=dell1400 kernel_image kernel-headers上述命令中的dell1400可以用自己喜歡的字元代替，最後的字元一定是數字.輸完上述命令回車之前，建議大家把瀏覽器還有別的運用程序都關掉，機器開始的工作比較艱苦。
我的機器大概十幾分鍾。
七、安裝內核編譯完成就是安裝工作。編譯好的內核在上一層目錄。包括linux-headers-...-_i386.deb和linux-image-...-i386.deb兩個文件，如果你不搞開發的話，只要安裝內核就可以，頭文件以後要用的時候再說。安裝相關命令：
代碼:$ cd ..$ sudo dpkg -i linux-image-（按tab鍵）文件名很長，如果不用tab自動補足是不可能的，tab鍵萬歲。安裝完成後和老內核比較一下大小代碼:
$ ls -l /boot/
八、重新啟動驗證新內核。代碼:$ sudo reboot
九、顯卡驅動如果你的顯卡和我一樣是nvidia顯卡，啟動之後往往無法正常進入x－window。即使能看到gdm登錄界面，效果也是很差的。那麼就要安裝nvidia驅動。用ctrl+alt+f1 進入字元命令行，輸入用戶名，密碼登錄。 ＃ps ax看看和gdm相關的進程，把這些進程全部關閉;用sudo /etc/init.d/gdm stop有可能有一個進程沒有關閉：＃kill 進程號然後安裝nvidia顯卡驅動,當然驅動要先下好，到nvidia驅動所在的目錄里，運行：＃ sh ./NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run重新啟動以後就ok。要用nvidia的驅動，每次升級內核都要這么做。
十、無線網卡相關的內核選項是Networking --->Wireless --->Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)還有4965的驅動。4965
無線網卡驅動雖然已經編入內核，但沒有firmware無法使用。需要把原來內核的firmware拷貝到新內核對應的目錄，名字和內核一致,我的內核是
linux－image-2.6.25.10dell1400，那建的目錄名就是2.6.25.10dell1400。代碼:具體命令：$ cd /lib/firmware/$ sudo mkdir 2.6.25.10dell1400把你的老內核中的4965的firmware拷貝過來。$ sudo cp 2.6.24-16-generic/* 2.6.25.10dell1400/上面的命令和下面的命令是等價的：$ cd /lib/firmware/$ sudo cp -R 2.6.24-16-generic/ 2.6.25.10dell1400/
重新啟動系統，無線網卡就正常了。
附編譯使用的機器配置：dell vostro 1400,t8100,nvidia 8400cs顯卡，內置SigmaTel STAC9228晶元的音效卡，4965無線網卡，BCM5906M千兆網卡，3G內存,160G硬碟,combo刻錄。
編譯系統版本：ubuntu 8.04桌面版.

4. 請教APM的代碼編譯軟體用什麼比較好

Atmel
Studio
直觀些,adruino是原生的編譯環境但是感覺編譯APM操作有點別扭.

5. 如何加快Android Studio 編譯app 的速度

作為一名Android程序員，選擇一個好的IDE工具可以使開發變得非常高效，很多程序員喜歡使用Google的AndroidStudio來進行開發，但使用起來有時會出現卡頓等問題。本文介紹了幾種優化AndroidStudio啟動、編譯、運行速度的方法。首先解決一個AndroidStudio啟動報錯的問題1、進入剛安裝的AndroidStudio目錄下的bin目錄。找到idea.properties文件，用文本編輯器打開。2、在idea.properties文件末尾添加一行：disable.android.first.run=true，然後保存文件。3、關閉AndroidStudio後重新啟動，便可進入界面。優化AndroidStudio啟動速度1、開啟gradle單獨的守護進程當AndroidStudio遇到錯誤的時候，往往會導致AndroidStudio掛掉，為了防止推出程序，則另外開啟一個線程來守護AndroidStudio的進程，具體操作。在C:\Users\.gradle這個目錄下，創建gradle.properties配置文件，復制以下配置進行優化。#Project-wideGradlesettings.org.gradle.daemon=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx2048m-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8org.gradle.parallel=trueorg.gradle.configureondemand=true這些配置文件主要就是增大gradle運行的java虛擬機的大小，讓gradle在編譯的時候使用獨立進程，讓gradle可以很好的運行。2、擴大內存64位：\studio64.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions32位：\studio.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions編輯這個文件，在最開始的兩行設置內存大小，類似於eclipse.ini中的配置。配置如下：-Xms256m-Xmx1024m3、優化編譯時VM大小選擇file->setting->compile添加如下參數：-Xmx1024m-XX:MaxPermSize=128m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8具體參數大小視電腦配置而定。經過測試，編譯速度有很大提升，比較大的項目從之前的5-8分鍾可以減少到1-2分鍾。OneAPMMobileInsight能夠實時監測移動應用的真實用戶體驗，通過Agent實現端到端的應用性能分析。幫助用戶提高發現應用問題的速度。並且可以深入到代碼級進行應用性能問題剖析，通過可視化界面展示智能移動終端的實時運行狀態。

6. apm是用c編程還是c++編程

可以相同，也可以不同。
C++語言是在C語言基礎上發展起來的，C++語言包含了C語言。即C++可以支持所有C語言語法，是C語言的超集，而C語言是C++的子集。
所以，能夠編譯C++的，一定支持編譯C語言，這時二者使用相同的編程軟體即可。如VC++，Mingw，Dev C++等。

但是能夠編譯C語言的，不一定可以編譯C++，比如TC等，這時要編譯C++，需要使用其它軟體

7. 如何編譯APM里的例子

APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分鍾操作的次數。它統計的操作包括了滑鼠每次的左擊，右擊以及每次的鍵盤敲擊。使用軟體War3Master可以進行測定，該軟體功能很強大但有時會出一點小錯。APM意味這你操作的速度。

8. 有沒有大神知道，開源APM飛控板用什麼編譯軟體，和下載軟體。急！！

pix兩平台apm移植固件px四原固件般apm用比較px四似乎linux環境發c基礎要數基礎控制理論基礎才能看懂面

9. 如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯，上傳APM程序

APM飛控程序是開源的，我們可以對某一版本的APM飛控程序進行修改做二次開發。當對APM程序二次開發完成後就要將修改的APM程序編譯上傳到APM飛控板子中。下面就是介紹如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯、上傳APM程序。

1,下載APM飛控程序編譯環境（IDE）－－「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」，注意不要使用其他版本的Arino編譯環境。
2，下載一個APM飛控程序，例如：ArPlane-2.75。另外「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」文件夾與飛控程序文件夾放在一個文件夾中，文件夾的命名最好都是用英文。

3，使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」時，打開該文件夾，直接雙擊「arino」圖標使用，無需安裝。「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」的設置：

tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（現在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 選為要編譯的飛控程序文件夾，每次更改後點OK，並關掉Arino 1.0.3 再打開，這時再選File-->Sketchbook中一項進行編譯。

例如，對File-->Sketchbook中ArPlane進行編譯，點擊工具欄中「對號」圖標開始編譯，沒有錯誤大約1分鍾就能編譯結束。編譯完成之後將APM通過數據線連接到電腦上（編譯時就連接也可以），選擇Board-->serial-port 選擇APM的介面。之後點擊工具欄的「向右箭頭」圖標將編譯好的程序寫進APM，這樣就完成了一次對APM飛控程序的刷新。
現在的APM飛控程序不經刪減，編譯後的大小很容易超過248KB（256KB總內存-8KB的Bootloader佔用內存），當編譯後大於248KB時不能上傳到APM中否則會破壞APM的bootloader.