空三加密流程
⑴ 什麼是空三加密
空中三角測量是立體攝影測量中，根據少量的野外控制點，在室內進行控制點加密，求得加密點的高程和平面位置的測量方法。
特點是：加密性高，保密性良好。
空中三角測量一般分為兩種：模擬空中三角測量即光學機械法空中三角測量；解析空中三角測量即俗稱的電算加密。
(1)空三加密流程擴展閱讀
航空攝影測量中利用像片內在的幾何特性，在室內加密控制點的方法。即利用連續攝取的具有一定重疊的航攝像片,依據少量野外控制點。
以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區域網模型，從而獲取加密點的平面坐標和高程。主要用於測地形圖。
⑵ 無人機航測跑空三對CPU要求
需要CPU很高。
航測中的空三相當於一個航測項目的靈魂，學習攝影測量不得不談論的重頭戲，其成果直接決定了模型質量和定位精度。空三加密即解析空中三角測量，亦稱電算加密或攝影測量加密，是以像片上量測的像點坐標為依據，採用嚴密的數學模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制點（像控點）作為約束條件，在計算機上解求出所攝地區未知點的地面坐標。解析空三的理論基礎為攝影測量的共線條件方程。首先根據影像覆蓋范圍內一定數量的分布合理的地面控制點（已知其像點和地面點的坐標），基於共線條件方程實施單片後方交會來求解像片外方位元素，後以內方位元素和求取的外方位元素為基礎進行立體像對前方交會，達到解求所攝區域未知點的地面坐標的目的。
⑶ 什麼是空三加密
空中三角測量
加密
控制點
，解析空中三角測量的簡稱。
⑷ 無人機在水利工程測量中的應用分析
無人機在水利工程測量中的應用分析
無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。 那麼無人機在水利工程測量中的應用是怎樣的?
眾所周知，水利工程是重要的基礎設施工程，對於促進經濟發展和社會進步具有重要意義。現階段，隨著科技的發展，水利工程的建設也日趨現代化。尤其是在水利工程測量方面，現代科技的應用，極大地提高了工程測量的效率和質量。尤其是無人機的使用，憑借自身的機動靈活性，快速獲取數據，貢獻巨大。本文主要探討了無人機在水利工程測量中的應用。
我國有面積廣闊的季風氣候區，海陸熱力性質的巨大差異，形成了我國降水時空分布的不均勻性，旱澇災害頻發。隨著我國水利基礎設施的完善，水利信息化水平的不斷提高，結合了先進的空間技術、通信技術等先進技術的信息化測繪技術在水利工程測量的實踐中應用日趨廣泛，為水利工程的設計和施工提供了精確、直觀的數據分析，提高了工程決策的科學性。近年來，隨著無人機的使用，起降方式機動靈活，自主飛行，低空循跡，快速獲得數據資料，尤其是無人機中的相關設備，能夠對於航空影像和工程數據進行收集，有利於三維模型的構建，為工程的科學決策奠定了基礎。
一、無人機在水利工程中的應用
(一)無人機在水利工程中的應用范圍
在水利工程行業內，工程建設與管理與工程建設環境評價和安全監測息息相關，而無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。由於 工程監測具有數據解析度高、實施快速的特點，而無人機的監測也具有靈活性強，解析度高的優點，再配合以先進的空間信息技術和GPS技術，能夠為水利工程的建設和科學決策提供科學的數據基礎。
(二)無人機在水利工程中的應用分析
1.無人機在水利工程測繪中的具體應用
普通航空攝影也可以用於工程測繪，但是由於缺乏靈活性，對於雲下圖像的獲取難度也很大，衛星遙感時效性不高，解析度低，為此，在水利工程的測繪實踐中，往往需要重復測繪，工作效率不高。隨著無人機的使用，在機體上荷載數據遙感設備，藉助於遙感數據處理系統，並與3S技術有機結合，能夠對目標進行有效的觀測和數據處理。通過無人機技術的使用，可以實現對目標的實時數據收集和快速處理。另一方面，通過無人機技術的使用，無人機遙感圖像技術能夠將不同時段的監測圖像進行假彩色合成，從而對工程不同區域內水域的狀況進行分析，為科學決策提供有效信息。
2.無人機在水利工動態監測和水域環境監測中的具體應用
我國水資源儲量豐富，流域眾多，河流面積廣，對經濟發展產生了重要影響。通過無人機技術的使用，能夠實現對水域變化的動態監測，掌握基本的.水域基礎數據，為水域的調查和統計奠定基礎，並逐步實現水域管理的信息化，為水利管理的現代化鋪平道路[1]。
3.無人機在水利工程水土保持中的具體應用
隨著經濟的發展，在各種因素的共同作用下，我國水土流失的問題日趨嚴重，甚至成為了最主要的環境問題之一。尤其是水利工程的建設，對流域內水土流失情況進行統計，人工處理方法費時費力，准確性不高。隨著無人機技術的應用，根據土壤侵蝕定量來對水土保持進行研究。通過獲取的遙感圖像，能夠對水土流失問題進行分析，並制定合理的改善策略，確保水利工程的可持續發展。
二、無人機在水利工程測量中的有效運用
(一)概述
無人機技術在水利工程測量中的具體應用，主要涉及無人機低空攝影測量系統，測量系統要想正常發揮功能，就必須保證飛行平台、飛行導航與控制系統、數碼攝像設備、數據傳輸、地面監控、發射與回收、地面保障設備等系統均處於正常工作狀態[2]。
無人機低空攝影測量系統有著廣泛的實踐應用，尤其是在土地利用動態監測、地質災害勘察、礦產資源勘探、海洋資源勘察、環境監測等方面，無人機技術有著重要的應用。值得一提的是，無人機在水利工程測量中也有著廣泛的應用。在應用過程中，需要根據地面解析度、航攝范圍、時間、航線布設及影像重疊度等進行設計，確保應用效果[3]。
(二)作業方案
本文以某水利工程的測繪工作為例，對無人機技術在水利工程測量中的應用方案進行了探討。在本次測繪任務中，無人機低空攝影測量系統在設計測繪任務時，將其劃分成7個架次。在測繪過程中，平面控制網布設了四等GPS網，GPS標石點共埋設了24個，並需要對3個國家三角點進行聯測。關於高程式控制制，本次測繪工作所採用的是四、五等集合水準測量測量成果。關於像控點，區域網布設方案是非常適合本次測量工作實踐的設計方案，航向相鄰兩個像控點之間的跨度控制在8-12條基線之間。為了保證測繪工作順利開展，像控點的位置也至關重要，為此，一般選擇在航向及旁向六片或五片的重疊范圍內。在實際測量工作中，通過GPS-RTK方式對像控點進行聯測，確定其三維坐標。數據採集的條件為固定解狀態HRMS和VRMS均不高於0.02m[4]，並以兩次測量值的平均值作為最終測量結果。
在本次的航空攝影中，無人機航空攝影分別實施了7個架次，航攝儀型號為Canon 5D Mark II，最終確定的地面解析度為17cm，地面數據採集採用的是VirtuoZo NT 3.5，並藉助CASS9.1軟體形成最終的測繪圖，輸出結果，具體的工作流程如下圖1所示。
(三)具體實施的相關內容
無人機在水利工程測量的具體應用過程中，主要對工程進行了低空攝影測量、空中三角測量。關於低空攝影測量，採用Canon 5D Mark II航攝儀對水利工程進行測量，累計航線36條，拍攝照片3383張。拍攝焦距0.035mm，絕對高度1200米，基線距離190m，航線距離 528m，平均解析度為0.16，航向重疊度為68.58%，旁向重疊度為41.65%。根據相關的統計，誤差均符合相關要求，表明無人機航攝的質量均符合各項指標。關於空中三角測量，在VirtuoZo數字化攝影測量工作站下，對空中三角測量進行加密，加密軟體為Inpho，為了保證工作效率，本次測量所採用的加密方法為分區加密。加密流程如2所示，空三加密點是由計算機自動匹配的[5]。在Inpho軟體中，自帶平差結算功能，能夠對區域網平差進行計算，提高測量精度[6]。為了保證檢測的精確度，需要改正航片畸變，設置信息文件和相機文件，做好像點匹配、航帶連接和外業像控點的平差處理等工作，同時還要做好必要的質量檢查工作。
結語：
隨著我國經濟的發展，科技的進步，越來越多的科技成果將被應用於實踐。在水利工程作為我國重要的基礎設施，是一項利國利民的工程，需要不斷引入先進的科技成果，提高自身的建設質量。為此，將無人機應用於水利工程測量的實踐中，在提高測量精度的同時，對於促進水利工程的可持續發展具有重要意義。是怎樣的?
眾所周知，水利工程是重要的基礎設施工程，對於促進經濟發展和社會進步具有重要意義。現階段，隨著科技的發展，水利工程的建設也日趨現代化。尤其是在水利工程測量方面，現代科技的應用，極大地提高了工程測量的效率和質量。尤其是無人機的使用，憑借自身的機動靈活性，快速獲取數據，貢獻巨大。本文主要探討了無人機在水利工程測量中的應用。
我國有面積廣闊的季風氣候區，海陸熱力性質的巨大差異，形成了我國降水時空分布的不均勻性，旱澇災害頻發。隨著我國水利基礎設施的完善，水利信息化水平的不斷提高，結合了先進的空間技術、通信技術等先進技術的信息化測繪技術在水利工程測量的實踐中應用日趨廣泛，為水利工程的設計和施工提供了精確、直觀的數據分析，提高了工程決策的科學性。近年來，隨著無人機的使用，起降方式機動靈活，自主飛行，低空循跡，快速獲得數據資料，尤其是無人機中的相關設備，能夠對於航空影像和工程數據進行收集，有利於三維模型的構建，為工程的科學決策奠定了基礎。
一、無人機在水利工程中的應用
(一)無人機在水利工程中的應用范圍
在水利工程行業內，工程建設與管理與工程建設環境評價和安全監測息息相關，而無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。由於 工程監測具有數據解析度高、實施快速的特點，而無人機的監測也具有靈活性強，解析度高的優點，再配合以先進的空間信息技術和GPS技術，能夠為水利工程的建設和科學決策提供科學的數據基礎。
(二)無人機在水利工程中的應用分析
1.無人機在水利工程測繪中的具體應用
普通航空攝影也可以用於工程測繪，但是由於缺乏靈活性，對於雲下圖像的獲取難度也很大，衛星遙感時效性不高，解析度低，為此，在水利工程的測繪實踐中，往往需要重復測繪，工作效率不高。隨著無人機的使用，在機體上荷載數據遙感設備，藉助於遙感數據處理系統，並與3S技術有機結合，能夠對目標進行有效的觀測和數據處理。通過無人機技術的使用，可以實現對目標的實時數據收集和快速處理。另一方面，通過無人機技術的使用，無人機遙感圖像技術能夠將不同時段的監測圖像進行假彩色合成，從而對工程不同區域內水域的狀況進行分析，為科學決策提供有效信息。
2.無人機在水利工動態監測和水域環境監測中的具體應用
我國水資源儲量豐富，流域眾多，河流面積廣，對經濟發展產生了重要影響。通過無人機技術的使用，能夠實現對水域變化的動態監測，掌握基本的水域基礎數據，為水域的調查和統計奠定基礎，並逐步實現水域管理的信息化，為水利管理的現代化鋪平道路[1]。
3.無人機在水利工程水土保持中的具體應用
隨著經濟的發展，在各種因素的共同作用下，我國水土流失的問題日趨嚴重，甚至成為了最主要的環境問題之一。尤其是水利工程的建設，對流域內水土流失情況進行統計，人工處理方法費時費力，准確性不高。隨著無人機技術的應用，根據土壤侵蝕定量來對水土保持進行研究。通過獲取的遙感圖像，能夠對水土流失問題進行分析，並制定合理的改善策略，確保水利工程的可持續發展。
二、無人機在水利工程測量中的有效運用
(一)概述
無人機技術在水利工程測量中的具體應用，主要涉及無人機低空攝影測量系統，測量系統要想正常發揮功能，就必須保證飛行平台、飛行導航與控制系統、數碼攝像設備、數據傳輸、地面監控、發射與回收、地面保障設備等系統均處於正常工作狀態[2]。
無人機低空攝影測量系統有著廣泛的實踐應用，尤其是在土地利用動態監測、地質災害勘察、礦產資源勘探、海洋資源勘察、環境監測等方面，無人機技術有著重要的應用。值得一提的是，無人機在水利工程測量中也有著廣泛的應用。在應用過程中，需要根據地面解析度、航攝范圍、時間、航線布設及影像重疊度等進行設計，確保應用效果[3]。
(二)作業方案
本文以某水利工程的測繪工作為例，對無人機技術在水利工程測量中的應用方案進行了探討。在本次測繪任務中，無人機低空攝影測量系統在設計測繪任務時，將其劃分成7個架次。在測繪過程中，平面控制網布設了四等GPS網，GPS標石點共埋設了24個，並需要對3個國家三角點進行聯測。關於高程式控制制，本次測繪工作所採用的是四、五等集合水準測量測量成果。關於像控點，區域網布設方案是非常適合本次測量工作實踐的設計方案，航向相鄰兩個像控點之間的跨度控制在8-12條基線之間。為了保證測繪工作順利開展，像控點的位置也至關重要，為此，一般選擇在航向及旁向六片或五片的重疊范圍內。在實際測量工作中，通過GPS-RTK方式對像控點進行聯測，確定其三維坐標。數據採集的條件為固定解狀態HRMS和VRMS均不高於0.02m[4]，並以兩次測量值的平均值作為最終測量結果。
在本次的航空攝影中，無人機航空攝影分別實施了7個架次，航攝儀型號為Canon 5D Mark II，最終確定的地面解析度為17cm，地面數據採集採用的是VirtuoZo NT 3.5，並藉助CASS9.1軟體形成最終的測繪圖，輸出結果，具體的工作流程如下圖1所示。
(三)具體實施的相關內容
無人機在水利工程測量的具體應用過程中，主要對工程進行了低空攝影測量、空中三角測量。關於低空攝影測量，採用Canon 5D Mark II航攝儀對水利工程進行測量，累計航線36條，拍攝照片3383張。拍攝焦距0.035mm，絕對高度1200米，基線距離190m，航線距離 528m，平均解析度為0.16，航向重疊度為68.58%，旁向重疊度為41.65%。根據相關的統計，誤差均符合相關要求，表明無人機航攝的質量均符合各項指標。關於空中三角測量，在VirtuoZo數字化攝影測量工作站下，對空中三角測量進行加密，加密軟體為Inpho，為了保證工作效率，本次測量所採用的加密方法為分區加密。加密流程如2所示，空三加密點是由計算機自動匹配的[5]。在Inpho軟體中，自帶平差結算功能，能夠對區域網平差進行計算，提高測量精度[6]。為了保證檢測的精確度，需要改正航片畸變，設置信息文件和相機文件，做好像點匹配、航帶連接和外業像控點的平差處理等工作，同時還要做好必要的質量檢查工作。
結語：
隨著我國經濟的發展，科技的進步，越來越多的科技成果將被應用於實踐。在水利工程作為我國重要的基礎設施，是一項利國利民的工程，需要不斷引入先進的科技成果，提高自身的建設質量。為此，將無人機應用於水利工程測量的實踐中，在提高測量精度的同時，對於促進水利工程的可持續發展具有重要意義。
;⑸ 測繪衛星遙感圖像加密方法 高手進
空三加密流程：
• 獲取像片內方位元素、像點坐標和地面控制點坐標
• 確定像片外方位元素和加密點地面坐標近似值 確定像片外方位元素和加密點地面坐標近似值
• 逐點建立誤差方程式並法化 逐點建立誤差方程式並法化
• 建立改化法方程式 建立改化法方程式
• 採用循環分塊法解求改化法方程 採用循環分塊法解求改化法方程
• 求出像片的外方位元素 求出像片的外方位元素
• 計算加密點坐標 計算加密點坐標
具體操作要看你用的什麼軟體，這個是一般性的流程。
⑹ 空三加密的具體流程現在一般都用什麼軟體進行空三加密的
數據分析准備工作
建立加密區信息
影象金字友並塔
框標內定向
選航線拼接點
選標准點好租跡位點
放置、量測外業控制點
相對定向計算
多項式區域網整體平差
光束法區域網整體平差
加密區間接邊
成果輸出
一般用型睜SSK,TG_AT,diphoto等
⑺ 基礎測繪工程影像處理技術探析
1「大比例尺基礎測繪工程」與此脊「無人機影像」
1.1大比例尺基礎測繪工程。基礎測繪工程，就是指對某一個區間、空間進行測量，或者是對某個區域的土地及面積進行測量，通過測量到的各種有效信息、資料來繪制地形地圖等。在我們這里，通常會在一些大型工程建設之前來對其所在區域進行地形圖的繪制工作，或者是在開發處女地（未經開墾的土地或未探索的領域）的時候進行基礎航空攝影，來獲取基礎地理信息的遙感資料。
1.2無人機影像。無人機影像就是指無人機遙感影像，在新形勢下背景下，無人機遙感是遙感的發展趨勢之一。無人機遙感影像技術之所以得到了廣泛的應用和發展，主要體現在兩個方面：①無人機遙感影像技術應用系統具備很多優點、優勢，它運行工作的成本較低，再者就是在執行任務的時候靈活性非常強。②無人機遙感影像應用技術是作為衛星遙感、航空遙感的補充而存在和發展的，因為無人機由於自身特性，所以很多的功能是衛星遙感、航空遙感所不具備的。無人機影響的特點：前面也稍微的提及到了一點，無人機攝影相比較於那些載人的常規比較大的航空攝影飛機而言，其攝影相機的小型化、非專業化以及無人機飛行平台的低空化是其獨有的特點，同時也是一定意義上的優勢。其具體的優勢主要表現為，無人機的種類多樣化、所搭配的攝影相機也多樣化，所以不同種類的無人機搭配不同類搜猜型攝影相機，其獲取到的影像信息及數據方面的質量也就不同。像幅小、色彩真實、解析度高是無人機影像普遍存在的特點和優勢。
2無人機影像處理應用技術
2.1空三加密應用技術。關於空三加密，空三加密是我國無人機影像處理技術的關鍵所在，同時它也是整個工作流程當中的處理最難點，其質量和程度的好壞直接影響到後續的成果精度的准確性。我國早期發展無人機影像處理技術時，在大比例尺的基礎測繪工程過程中，空三加密是當時的主要瓶頸。後來經過綜合的運用多項相關的先進技術，以及科學的處理方法和策略，才得以解決這個問題。目前，空三加密多是採用我國測繪科學研究院研究製作的PixelGrid這種高解析度的遠程低空遙感影像一體化測圖系統。
2.2大比例尺基礎測繪工程影像數據預處理。無人機影像本身在航空測繪拍攝的過程中，所用到的攝影相機基本上都是非量測相機，所以其所拍攝到的影像圖片也存在邊緣上的光學畸變，所謂畸變現象在圖E中可以看到。這種影像相片的邊緣光學畸變，它已經改變了所拍攝區域的實際地面地形位置等方面。所以，在基礎測繪過程中進行數據預處理可以更好的對影像圖片進行矯正。
2.3影像畸變改正。前面也提到了影像畸變，無人機影像航空測繪與傳統航空攝影有所不同，我們所使用的低空遙感平台，通常情況下搭載的都是非量測攝影相機。就目前而言，我國國內在進行大比例尺基礎測繪工程過程中，在無人機影像處理技術的運用領域上，普遍使用的是500D、5DMarkII等民用普通單反攝影相機，它是用來配合定焦鏡頭來進行空中拍攝的。受到以上這些因素的影響和作用下，無人機拍攝到的影像相片存在著不同程度的畸變現象，如圖E所示。所以，我們在測繪的時候為了削弱和降低非量測攝影相機由於畸變而帶來的誤差，採取以下必要的改正措施。改正模型如下：①Δx=（x-x0）（k1r2+k2r4）+p1［r2+2（x-x0）2］+2p2（x-x0）（y-y0）+α（x-x0）+β（y-y0）②Δy=（y-y0）（k1r2+k2r4）+p2［r2+2（y-y0）2］+2p1（x-x0）（y-y0）①式和②式中的x，y分別表示像素坐標系中像點的坐標，K1和K2為影像圖片畸變系數，P1，P2表示偏心畸變系數。通過計算來對其進行還原。
在大比例尺基礎測繪工程中，運用無人機影像處理技術可以更方面的獲取地形圖等相關資料。無人機本身具有機動化、快速航測拍攝等優勢特點，所以獲取的影像圖片也具有高解析度特點。在運用的過程中，像一些技術森漏滲性的處理措施是非常重要的，它可以幫助無人機航測過程中提高其工作運行的效率，更好的為相關部門進行大比例尺基礎測繪工程提供服務和保障。
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⑻ 空三加密在全數字攝影測量系統中的作用
空三加密就是燃旅姿確鎮稿定整個測區的定位和定姿，從而獲得測區內任意點的絕對坐標，是皮絕全數字攝影測量中極為重要的一步工序。
⑼ 解析空三加密按加密區域可分為哪兩種方法
獨立模型法和前灶航帶法。
獨立模型法是以單模型、雙模型或幾個模型組成的單元模型為整體平差運算中的基本單元的區域網空中三角測量。航帶法首先要把許多立體像對租埋所構成的單個模型連接成航帶模型，再把單個模型連接成航帶模型，構成航帶自由網，再把航帶模型視為一個單元模型弊悔螞進行航帶網的絕對定向。
解析空中三角測量是指航空攝影測量中利用像片內在的幾何特性，在室內加密控制點的方法。即利用連續攝取的具有一定重疊的航攝像片，依據少量野外控制點，以攝影測量方法建立同實地相應的航線模型或區域網模型，從而獲取加密點的平面坐標和高程。
⑽ 航空攝影測量中中心投影的像片如何製作成正形投影的地形圖
你要得到DLG線劃圖，主要流程如下：
1、航拍；就是航空攝影，可以是常規的膠片攝影如果是此種方式，還要進行影像掃描，變為數字話化影像）、也可以是數碼攝影、還有ADS40．
2、空三加密；目前的技術可以達到無地面控制或少量地面控制的攝影，就是帶了GPS慣導裝置的輔世型氏助空三。
3、內業測圖；就是在攝影測量工作站上，利用原始影像和空三加密成果恢復立體模型，在立體上採集地物要素（如居民地、水系、道路、植被、等）和地貌要素（如等高線、沖溝等）。
4、外業調繪；地物採集完成後，可以按要求的比例尺列印出調繪片，在外業實地調繪定搜散性，如植被種類，居民地名稱等。還有攝影後新增的地物等。
5、租物內業補測；將外業調繪的地物等補到內業測繪的數據上，完成幾何、屬性的編輯，把某些地物符號化（如植被等），圖外整飾等圖面要素的整理。
6、出圖；
所有以上工作都有專業的測繪軟體來完成，如糾正、比例的設定等。