超星C語言
Ⅰ 誰能給我多發點後綴名啊，平時有好多後綴我都不知道是什麼文件，誰能給我發一些順便都告訴是什麼文件。
A 對象代碼庫文件
AAM Authorware shocked文件
AAS Authorware shocked包
ABF Adobe二進制屏幕字體
ABK CorelDRAW自動備份文件
ABS 該類文件有時用於指示一個摘要（就像在一篇有關科學方面的文章的一個摘要或概要，取自abstract)
ACE Ace壓縮檔案格式
ACL CorelDRAW 6鍵盤快捷鍵文件
ACM Windows系統目錄文件
ACP Microsoft office助手預覽文件
ACR 美國放射醫學大學文件格式
ACT Microsoft office助手文件
ACV OS/2的驅動程序，用於壓縮或解壓縮音頻數據
AD After Dark屏幕保護程序
ADA Ada源文件（非-GNAT）
ADB Ada源文件主體（GNAT）；HP100LX組織者的約定資料庫
ADD OS/2用於引導過程的適配器驅動程序
ADF Amiga磁碟文件
ADI AutoCAD設備無關二進制繪圖儀格式
ADM After Dark多模塊屏幕保護；Windows NT策略模板
ADP FaxWork用於傳真數據機的交互安裝文件；Astound Dynamite文件
ADR After Dark薠�聊槐；ぃ籗mart Address的地址簿
ADS Ada源文件說明書（GNAT）
AFM Adobe的字體尺度
AF2，AF3 ABC的FlowChat文件
AI Adobe Illustrator格式圖形
AIF，AIFF 音頻互交換文件，Silicon Graphic and Macintosh應用程序的聲音格式
AIFC 壓縮AIF
AIM AOL即時信息傳送
AIS ACDSee圖形序列文件；Velvet Studio設備文件
AKW RoboHELP的幫助工程中所有A-關鍵詞
ALAW 歐洲電話音頻格式
ALB JASC Image Commander相冊
ALL 藝術與書信庫
AMS Velvet Studio音樂模塊（MOD）文件；Extreme的Tracker模塊文件
ANC Canon Computer的調色板文件，包含一系列可選的顏色板
ANI Windows系統中的動畫游標
ANS ANSI文本文件
ANT SimAnt For Windows中保存的游戲文件
API Adobe Acrobat使用的應用程序設計介面文件
APR Lotus Approach 97文件
APS Microsoft Visual C++文件
ARC LH ARC的壓縮檔案文件
ARI Aristotle聲音文件
ARJ Robert Jung ARJ壓縮包文件
ART Xara Studio籜�募�籆anon Crayola美術文件；Clip Art文件格式；另一種光線跟蹤格式；AOL使用的用Johnson—Grace壓縮演算法壓縮的標記文件
ASA Microsoft Visual InterDev文件
ASC ASCⅡ文本文件；PGP演算法加密文件
ASD Microsoft Word的自動保存文件；Microsoft高級流媒體格式（microsoft advanced
streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打開 Velvet Studio例子文件
ASE Velvet Studio采樣文件
ASF Microsoft高級流媒體格式文件
ASM 匯編語言源文件，Pro/E裝配文件
ASO Astound Dynamite對象文件
ASP 動態網頁文件；ProComm Plus安裝與連接腳本文件；Astound介紹文件
AST Astound多媒體文件；ClarisWorks「助手」文件
ASV DataCAD自動保存文件
ASX Cheyenne備份腳本文件；Microsoft高級流媒體重定向器文件，視頻文件
ATT AT< Group 4點陣圖文件
ATW 來自個人軟體的Any Time Deluxe For Windows個人信息管理員文件
AU Sun/NeXT/DEC/UNIX聲音文件；音頻U-Law（讀作「mu-law」）文件格式
AVB Computer Associates Inoculan反病毒軟體的病毒感染後文件
AVI Microsoft Audio Video Interleave電影格式
AVR Audio Visual Research文件格式
AVS 應用程序可視化格式
AWD FaxVien文檔
AWR Telsis數字儲存音頻文件擴展名格式
Axx ARJ壓縮文件的分包序號文件，用於將一個大文件壓至幾個小的壓縮包中（xx取01-99的數字）
A3L Authorware 3.x庫文件
A4L Authorware 4.x庫文件
A5L Authorware 5.x庫文件
A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件
A4P Authorware無運行時間的打包文件
A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件
BAK 備份文件
BAS BASIC源文件
BAT 批處理文件
BDF West Point Bridger Designer文件
BFC Windows 95 Briefcase文檔
BG Backgammon For Windows下的游戲文件
BGL Microsoft Flight Simulator（微軟飛行模擬器）的視景文件
BI 二進制文件
BIF Group Wise的初始化文件
BIFF XLIFE 3D格式文件
BIN 二進制文件
BK，BK$ 有時用於代表備份版本
BKS IBM BookManager Read書架文件
BMK 書簽文件
BMP Windows或OS/2點陣圖文件
BMI Apogee BioMenace數據文件
BOOK Adobe FrameMaker Book文件
BOX Lotus Notes的郵箱文件
BPL Borlard Delph 4打包庫
BQY BrioQuery文件
BRX 用於查看多媒體對象目錄的文件
BSC MS Developer Studio瀏覽器信息文件
BSP Quake圖形文件
BS1 Apogee Blake Stone數據文件
BS_ Microsoft Bookshelf Find菜單外殼擴展名
BTM Norton 應用程序使用的批處理文件
BUD Quicken的備份磁碟
BUN CakeWalk 聲音捆綁文件(一種MIDI程序)
BW SGI黑白圖像文件
BWV 商業波形文件
BYU BYU的電影文件格式
B4 Helix Nuts and Bolts文件
C C代碼文件
C0l 台風波形文件
CAB Microsoft壓縮檔案文件
CAD Softdek的Drafix CAD文件
CAL CALS壓縮點陣圖；[非法語句]歷計劃表數據
CAM Casio照相機格式
CAP 壓縮音樂文件格式
CAS 逗號分開的ASCⅡ文件
CAT Quicken使用 的IntellCharge分類文件
CB Microsoft干凈引導文件
CBI 二進制卷格式文件(用於IBM大型機系統)
CC Visual dBASE用戶自定義類文件
CCA cc：郵件文件
CCB Visual Basic動態按鈕配置文件
CCF 多媒體查看器配置文件，用於OS/2
CCH Corel圖表文件
CCM Lotus cc：郵箱（例如「INBOX.CCM」）
CCO CyberChat數據文件
CCT Macromedia Director Shockwave投影
CDA CD音頻軌道
CDF Microsoft頻道定義格式文件
CDI Philip的高密盤交互格式
CDM Visual dBASE自定義數據模塊文件
CDR CorelDRAW繪圖文件；原始音頻CD數據文件
CDT CorelDRAW模板
CDX CorelDRAW壓縮繪圖文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件
CEL CIMFast事件語言文件
CER 證書文件（MIME x-x509-ca-cert）
CFB Compton的多媒文件
CFG 配置文件
CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用戶定製表單
CGI 公共網關介面腳本文件
CGM 計算機圖形元文件
CH OS/2配置文件
CHK 由Windows磁碟碎片整理器或磁碟掃描保存的文件碎片
CHM 編譯過的HTML文件
CHR 字元集（字體文件
CHP Ventura Publisher章節文件
CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件
CIF Adaptec CD 創建器 CD映像文件
CIL Clip Gallery下載包
CIM SimCity 2000文件
CIN OS/2改變控制文件用於跟蹤INI文件中的變化
CK1 iD/Apogee Commander Keen 1數據文件
CK2 iD/Apogee Commander Keen 2數據文件
CK3 iD/Apogee Commander Keen 3數據文件
CK4 iD /Apogee Commander Keen 4數據文件
CK5 iD /Apogee Commander Keen 5數據文件
CK6 iD /Apogee Commander Keen 6數據文件
CLASS java類文件
CLL Crick Software Clicker文件
CLP Windows 剪貼板文件
CLS Visual Basic類文件
CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件
CMF Corel元文件
CMG Chessmaster保存的游戲文件
CMP JPEG點陣圖文件；地址文檔
CMV Corel Move動畫文件
CMX Corel Presentation Exchange圖像
CNF Telnet，Windows和其他其內格式會發生改變的應用程序使用的配置文件
CNM Windows應用程序菜單選項和安裝文件
CNQ Compuworks Design Shop文件
CNT Windows（或其他）系統用於幫助索引或其他目的內容文件
COB TrueSpace 2對象文件
COD Microsoft C編譯器產生的可顯示機器碼/匯編代碼文件，其中附有源C代碼作為注釋
COM 命令文件（程序）
CPD Corel Print Office文件（圖形）
CPD，CPE 傳真覆蓋文檔
CPI Microsoft MS-DOS代碼頁信息文件
CPL 控制面板擴展名，Corel顏色板
CPO Corel列印存儲文件
CPP C++代碼文件
CPR Corel提供說明書文件
CPT Corel 照片-籜�枷?
CPX Corel Presentation Exchange壓縮圖形文件
CRD Windows Cardfile文件
CRP Corel 提供的運行時介紹文件；Visual dBASE自定義報表文件
CRT 認證文件
CSC Corel腳本文件
CSP PC Emcee On_Screen圖像
CSS 瀑布式表格文件
CST Macromedia Director Cast文件
CSV 逗號分隔的值文件
CT Scitex CT點陣圖文件；Paint Shop Pro Grapic編輯器文件
CTL 通常用於表示一個包含控制項信息的文件；FaxWork用它來保持有關每個傳真收到或發出的信息
CUE Microsoft提示牌數據文件
CUR Windows游標文件
CUT Dr Halo點陣圖文件
CV Corel版本的檔案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件
CWK ClarisWorks數據文件.
CWS ClarisWorks模塊
CXT Macromedia Director受保護的（不可編輯的）投影文件
CXX C++源代碼文件
DAT 數據文件；WrodPerfect合並數據文件；用於一些MPEG格式的文件
DB Borland的Paradox 7表
DBC Microsoft Visual FoxPro資料庫容器文件
DBF dBASE文件，一種由Ashton-Tate創建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和類似資料庫或與資料庫有關產品識別；可用數據文件（能被Excel 97打開）；Oracle 8.1.x表格空間文件
DBX DataBearn圖像；Microsoft Visual FoxPro表格文件
DCM DCM模塊格式文件
DCR 沖擊波文件
DCS 桌面顏色分隔文件
DCT Microsoft Visual FoxPro資料庫容器
DCU Delphi編譯單元文件
DCX Microsoft Visual FoxPro資料庫容器；基覺CX的傳真圖像；宏
DC5 DataCAD繪圖文件
DDF Btrieve或Xtrieve數據定義文件，它包含用於描述Btrieve或Xtrieve文件的元數據
DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用於保存他們圖像與字處理文檔
DEF SmartWareⅡ數據文件；C++模塊定義文件
DEFI Oracle 7 卸載腳本文件
DEM 用於表示數字高度模型的USGS基準的文件
DER 認證文件
DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit錄音設備格式
DGN Macintosh 95 CAD繪圖文件
DIB 設備無關點陣圖
DIC 目錄
DIF 可進行數據互換的電子表格
DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音頻文件
DIR MacromediaDirector文件
DIZ 描述文件
DLG C++對話框腳本文件
DLL 動態鏈接庫
DLS 可下載聲音文件
DMD Visual dBASE數據模塊文件
DMF X-Trakker音樂模塊（MOD）文件
DOC FrameMaker或FrameBuilder文檔；Word Star文檔、Word Perfect文檔、Microsoft Word文檔；DisplayWrite文檔
DOT Microsoft Word文檔模板
DPL Borland Delph3壓縮庫
DPR Borland Delphi工程頭文件
DRAW Acorn的基於對象的矢量圖像文件
DRV 驅動程序
DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E籜�募?
DSF Micrografx Designer VFX文件
DSG DOOM保存的文件
DSM Dynamic Studio音樂模塊（MOD）文件
DSP Microsoft Developer Studio工程文件
DSQ Corel QUERY（查詢）文件
DST 刺綉機圖形文件
DSW Microsoft Developer Studio工作區文件
DTA Word Bank（世界銀行）的STARS數據文件
DTD SGML文檔類型定義（DTD）文件
DTED 地面高度數字數據（圖形的數據格式）文件
DTF Symantec Q&A相關的資料庫數據文件
DTM DigiTrakker模塊文件
DUN Microsoft拔號網路導出文件
DV 數字視頻文件（MIME）
DWD DiamondWare數字化文件
DWG AutoCAD工程圖文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的繪圖格式
DXF 可進行互交換的繪圖文件格式，二進制的DWG格式的文本表示；數據交換文件
DXR Macromedia Director受保護（不可編輯）電影文件
D64 Commodore的64位模擬磁碟圖像文件
EDA Ensoniq ASR磁碟映像
EDD 元素定義文檔（FrameMaker+SGML文檔）
EDE Ensoniq EPS磁碟映像
EDK Ensoniq KT磁碟映像
EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32磁碟映像
EDS Ensoniq SQ80磁碟映像
EDV Ensoniq VFX-SD磁碟映像
EFA Ensoniq ASR文件
EFE Ensoniq EPS文件
EFK Ensoniq KT文件
EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32文件
EFS Ensoniq SQ80文件
EFV Ensoniq VFX-SD文件
EMD ABT擴展模塊
EMF Windows增強元文件
EML Microsoft Outlook Express郵件消息（MIME RTC822）文件
ENC 重演文
ENFF 中性文件格式擴展名
EPHTML Perl解釋增強HTML文件
EPS 壓縮的PostScript圖像
EPSF 壓縮的PostScript文件
ERI ERWin文件
ERR 當RobooHELP幫助編譯器企圖編譯一個幫助系統源文件時用來存儲錯誤消息的文件
EPX ERWin文件
ESPS ESPS音頻文件
EUI Ensoniq ESP家族的壓縮磁碟映像
EVY 特使文檔
EWL Microsoft Encarta文檔
EXC Microsoft Word禁止字字典
EXE 可執行文件（程序）
F FORTRAN文
F2R Farandoyle線性模塊格式
F3R Farandoyle分塊線性模塊格式
F77 FORTRAN文件
F90 FORTRAN文件
FAR Fradole Composer音樂模塊（MOD）文件
FAV Microsoft Outlook導航條
FAX 傳真類型圖像
FBK Navison 金融備份
FCD 虛擬CD-ROM
FDB Navison 金融資料庫
FDF Adobe Acrobat表單文檔文件
FEM CADRE有限元素網路文件
FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件
FFF GUS PnP銀行文件格式
FFT 最終格式文本（IBM的DCA一部分）
FH3 Als Freehand 3繪圖文件
FIF Fractal圖像文件
FIG REND386/AVRIL使用的文件格式
FITS CCD照相機圖像；靈活圖像傳輸系統
FLA Macromedia Flash電影
FLC Autodesk FLIC動畫文件
FLF Corel Paradox產生的格式：Navison Financials許可文件；OS/2驅動程序文件
PDG 超星閱讀器文件
PLI Autodesk FLIC動畫
FLT StarTrekker音樂模塊(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel過濾器文件
FM Adobe FrameMaker文檔
FMB Oracle4.0癤蛞院蟀奼頸淼サ畝��圃創�胛募?
FML 文件鏡象列表（GetRight）
FMT Oracle 4.0癤蛞院蟀奼頸淼サ奈謀靖袷劍籑icrosoft Schele+ 列印文件
FMX Oracle 4.0癤蛞院蟀奼究芍蔥斜淼?
FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）
FNG 字體組文件（字體導航器，Font Navigator）
FNK Funk Tracker模塊格式
FOG Fontographer模塊字體
FON 系統字體
FOR FORTRAN文件
FOT 字體相關文件
FP FileMaker Pro文件
FP1 Flying Pigs for Windows數據文件
FP3 FileMaker Pro文件
FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro備注字體文件
FPX FlashPix點陣圖
FRM 表單；Frame Maker或Frame Builder文檔；Oracle可執行表(3.0癤蛟縉詘奼?；Visual Basic表單；WordPerfect Merge表單；DataCAD標志報表文件
FRT Microsoft FoxPro報表文件
FRX Visual Basic表單文本；Microsoft FoxPro報表文件
FSF fPrint Audit Tool文件格式
FSL Borland的Paradox 7表單；Corel Paradox保存的表單
FSM Parandoyle示例格式
FT Lotus Notes全文本索引
FTG 全文本搜索組文件，由Windows幫助系統查找時產生——可以刪除，並在需要時重建起來
FTS 全文本搜索引文件，由Windows幫助系統查找時產生
FW2 Framework Ⅱ文件
FW3 Framework Ⅲ文件
FW4 Framework Ⅳ文件
FXP 經Microsoft FoxPro編譯的源文件
FZB Casio FZ-1銀行轉儲
FZF Casio FZ-1完全轉儲
FZV Casio FZ-1聲音轉儲
G721 Raw CCITT G.721 $bit ADPCM格式數據
G723 Raw CCITT G.723 3或5bit ADPCM格式數據
GAL Corel多媒體管理器相集
GCD Generic CADD籜�募�ê笮�奼荊?
GCP Ground Control Point（地面控制點）文件，用於遠景數據形成圖像過程，經常用於生成圖工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用這些文件
GDB InterBase資料庫文件
GDM 鈴聲、口哨聲和聲音板模塊格式
GED GEDCOM 系譜數據文件，用於記錄和交換系譜數據的流行格式；圖形環境文檔籜?
GEM GEM元文件
GEN Ventura產生的文本文件
GetRight GetRight未完成的下載文件
GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件
GFI，GFX Genigraphics圖形鏈接表示文件
GHO Norton 克隆磁碟映像
GID Windows 95全局索引文件（包括幫助狀態）
GIF CompuServe點陣圖文件
GIM，GIX Genigraphics圖形鏈接介紹文件
GKH Ensoniq EPS家簇磁碟映像文件
GKS Gravis Grip Key文檔
GL 動畫格式
GNA Genigraphics圖形鏈接介紹文件
GNT 生成代碼，Micro Focus屬性格式里的可執行代碼
GNX Genigraphics圖形鏈接介紹文件
GRA Microsoft Graph文件
GRD 用於遠程視景數據產生地圖過程的格式文件，通常應用於形成地圖工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用這些文件
GRF Grapher（Golden Software公司）圖形文件
GRP 程序管理組
GSM Raw GSM 6.10音頻流；Raw「byte aligned（比特對齊的）」 GSM 6.10音頻流；US Robotics語音數據機
GTK Graoumftracker（老）音樂模塊（MOD）文件
GT2 Graoumftracker（新）音樂模塊（MOD）文件
GWX，GWZ Cenigraphis圖形鏈接介紹文件
GZ UNIX gzip壓縮文件
H C程序頭文件
HCM IBM HCM配置文件
HCOM 聲音工具HCOM格式
HCR IBM HCD/HCM產品配置文件
HDF 高級計算機應用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial數據格式文件
HED HighEdit文檔
HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戲文件
HEX Macintosh BinHex2.0文件
HGL HP圖形語言繪圖文件
HH 映射文件，包括一些話題ID和在幫助文件系統中話題的映射數字—允許運行中應用程序發送給用戶合適的上下文幫助話題
HLP 幫助文件；Date CAD Windows幫助文件
HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件
HPJ Visual Basic幫助工程
HPP C++程序頭文件
HQX Macintosh BinHex 4.0文件
HST 歷史文件
HT HyperTerminal（超級終端）
HTM，HTML 超文本文檔
HTT Microsoft超文本模板
HTX 擴展HTML模板
HXM Descent2 HAM文件擴展
ICA Citrix文件
ICB Targa點陣圖文件
ICC Kodak列印機格式文件
ICL 圖標庫文件
ICM 圖形顏色匹配配置文件
ICO Windows圖標
IDB MSDev中間層文件
IDD MIDI設備定義
IDF MIDI設備定義（Windows 95需要的文件）
IDQ Internet數據查詢文件
IDX Microsoft FoxPro相關資料庫索引文件；Symantec Q&A相關資料庫索引文件；Microsoft Outlook Express文件
IFF 交換格式文件；Amiga ILBM
IGES 初始圖形交換說明文件
IGF 插入系統元文件
IIF QuickBooks for Windows交換文件
ILBM 點陣圖圖形文件
IMA WinImage磁碟映像文件
IMG GEM映像
IMZ WinImage壓縮磁碟映像文件
INC 匯編語言或動態伺服器包含文件
INF 信息文件
INI 初始化文件；MWave DSP Synth的「nwsynth.ini」 GMS安裝；Cravis Ultrasound bank安裝
INP Oracle 3.0癤蛟縉詘奼鏡謀淼ピ創�?
INRS INRS遠程通信聲頻
INS InstallShield安裝腳本；X-Internet簽字文件；Ensoniq EPS字簇設備；Cell/ⅡMAC/PC抽樣設備
INT 中間代碼，當一個源程序經過語法檢查後編譯產生一個可執行代碼
IOF Findit文檔
IQY Microsoft Internet查詢文件
ISO 根據ISD 9660有關CD-ROM文件系統標准列出CD-ROM上的文件
ISP X-Internet簽字文件
IST 數字跟蹤設備文件
ISU InstallShield卸裝腳本
IT 脈沖跟蹤系統音樂模塊(MOD)文件
ITI 脈沖跟蹤系統設備
ITS 脈沖跟蹤系統抽樣，Internet文檔位置
IV Open Inventor中使用的文件格式
IVD 超過20/20微觀數據維數或變數等級文件
IVP 超過20/20的用戶子集配置文件
IVT 超過20/20表或集合數據文件
IVX 超過20/20微數據目錄文件
IW Idlewild屏幕保護程序
IWC Install Watch文檔
J62 Ricoh照相機格式
JAR Java檔案文件（一種用於applet和相關文件的壓縮文件）
JAVA Java源文件
JBF Paint Shop Pro圖像瀏覽文件
JFF，JFIF，JIF JPEG文件
JMP SAS的JMPDiscovery表格統計文件
JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle數據文件
JPE，JPEG，JPG JPEG圖形文件
JS javascript源文件
JSP HTML網頁，其中包含有對一個Java servlet的參考
JTF JPEG點陣圖文件
K25 Kurzweil 2500抽樣文件
KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）
KDC Kodak光增強器
KEY DataCAD圖標工具條文件
KFX KoFak Group 4圖像文件
KIZ Kodak數字明信片文件
KKW RoboHELP幫助工程索引設計器中與主題無關的K開頭的所有關鍵字
KMP Korg Trinity KeyMap文件
KQP Konica照相機本地文件
KR1 Kurzweil 2000抽樣（多軟碟機）文件
KRZ Kurzweil 2000抽樣文件
KSF Korg Trinity抽樣文件
KYE Kye游戲數據
LAB Visual dBASE標簽文件
LBM Deluxe Paint點陣圖文件
LBT，LBX Microsoft FoxPro標簽文件
LDB Microsoft Access加鎖文件
LDL Corel Paradox分發庫
LEG Legacy文檔
LES Logitech娛樂系統游戲配置文件（與REC文件一樣）
LFT 3D Studio（DOS）放樣文件
LGO Paintbrush（Microsoft畫圖應用程序）的徽標文件
LHA LZH更換文件後綴
LIB 庫文件
LIN DataCAD線型文件
LIS 結構化查詢報告（SQR）程序產生的輸出文件
LLX Laplink交換代理
LNK Windows快捷方式文件
LOG [非法語句]志文件
LPD Helix Nut和Bolt文件
LRC Intel可視電話文件
LSL Corel Paradox保存的庫文件
LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP語言文件
LST 列表文件
LU ThoughtWing庫單元文件
LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level擴展
LWLO Lightwave分層對象文件
LWOB Lightwave對象文件
LWP Lotus WordPro 96/97文件
LWSC Lightwave視景文件
LYR DataCAD層文件
LZH LH ARC壓縮檔案
LZS Skyroads數據文件
M1V MPEG相關文件(MIME「mpeg」類型)
M3D Corel Motion 3D動畫文件
M3U MPEG URL（MIME聲音文件）
MAC MacPaint圖像文件
MAD Microsoft Access模塊文件
MAF Microsoft Access表單文件
MAG 在一些[非法語句]本文件中發現的圖形文件格式
MAGIC 魔力郵件監視器配置文件
MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件
MAM Microsoft Access宏
MAN UNIX手冊頁輸出
MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戲文件
MAQ Microsoft Access查詢文件
MAR Microsoft Access報表文件
MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件
MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料庫
MAUD MAUD抽樣格式
MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；該格式用於一個3D場景文件；Paperport文件；OrCAD設計文件
MAZ Hover迷路數據；Division的dVS/dVISE使用的文件格式
MB1 Apogee Monster Bash數據文件
MBOX Berkeley Unix郵箱格式
MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora郵箱
MCC Dailerl0呼叫卡
MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件
MCR DataCAD鍵盤宏文件
MCW Microsoft Word的Macintosh文檔
MDA Microsoft Access內抽入器；Microsoft Access 2.0版及其後續版本的工作組事件
MDB Microsoft Access資料庫
MDE Microsoft Access MDE文件
MDF Alcohol的文件格式
MDL 數字跟蹤器音樂模塊（MOD）文件；Quake模 塊文件
MDN Microsoft Access空資料庫模板
MDS Alcohol的文件格式
MDW Microsoft Access工作組文件
MDZ Microsoft Access向導模板文件
MED 音樂編輯器，OctaMED音樂模塊（MOD）文件
MER 電子表格/資料庫數據交換格式；FileMaker、Excel及其他軟體能識別
MET 表示管理器元文件
MFG Pro/ENGINEER製造文件
MGF 在材料與幾何學里的文件格式
MHTM，MHTML MHTML文檔（MIME）
MI 雜項
MIC Microsoft Image Composer文件
MID MIDI音樂
MIF Adobe FramMaker交換格式
MIFF 與機器無關格式文件
MIM，MIME，MME Internet郵件擴展格式的多用途文件，經常作為發送e-mail時在AOL里附件而創建的文件；在一個多區MIM文件里的文件能用WinZip或其他類似程序打開
MLI 3D Studio的材料庫格式文件
MMF Meal Master格式；一個處方類格式；Microsoft郵件文件
MMG 超過20/20表或集會數據文件
MMM Microsoft多媒體電影
MMP Mindmapor Mind Manager文件
MN2 Descent2任務文件
MND，MNI Mandelbort for Windows
MNG 多映像網路圖形
MNT,MNX Microsoft FoxPro菜單文件
MNU Visual dBASE菜單文件；Intertel Systems Interact菜單文件
MOD Fast Tracker、Star Trekker、Noise Tracker(等等)音樂模塊文件；Microsoft多計劃電子表格；Amiga/PC磁軌文件
MOV QuickTime for Windows電影
MP2 第二層MPEG音頻文件
MP3 第三層MPEG音頻文件
MPA MPEG相關文件，MIME「mpeg類型」
MPE，MPEG，MPG MPEG動畫文件
MPP Microsoft工程文件；CAD繪圖文件格式
MPR Microsoft FoxPro菜單（已編譯）
MRI MRI掃描文件
MSA 魔術陰影檔案
MSDL Manchester的場景描述語言
MSG Microsoft郵件消息
MSI Windows 安裝器包
MSN Microsoft網路文檔；Descent Mission文件
MSP Microsoft Paint（畫圖）點陣圖文件；Windows Installer路徑文件
MST Windows 安裝器傳輸文件
MTM Multi 跟蹤器音樂模塊（MOD）文件
MUL Ultima在線
MUS 音樂
MUS10 Mus10聲音
MVB Microsoft多媒體查看器文件
MWP Lotus WordPro 97 Smart Master文件
NAN Nanoscope文件(Raw Grayscale)
NAP NAP元文件
Ⅱ 如何在c++定義一個學生類以實現平均成績的計算和查詢功能
一．中間件的定義與作用
1.什麼是中間件？
圖片摘自公眾號「筋斗雲與自動駕駛」
筆者在交流中發現，不同的人對中間件的理解並不一樣，甚至可以說，到現在，這個概念還是模糊不清的。比如：
（1）有的人認為中間件僅指位於OS內核之上、功能軟體之下的那部分組件，為上層提供進程管理、升級管理等服務；而有的人則認為中間件還應包括功能軟體和應用軟體中間的那部分（參見上圖）。按茅海燕的說法，前者是「通用中間件」，而後者是「專用中間件」。本文中提到的「中間件」，若不做專門說明，便特指「通用中間件」。
（2）有一些人提到的自動駕駛中間件，包括了AUTOSAR（又分為AUTOSAR CP和AUTOSAR AP），還有一些人口中的中間件，特指ROS2、Cyber RT、DDS等。
（3）未動科技VP蕭猛認為，「中間」一詞是相對的，當有多層堆疊的時候，每一層都是其上下兩層的中間層，因此，在用「中間件」這個詞的時候，我們需要特別指明它究竟位於「哪兩層之間」。按蕭猛的說法，當我們稱「ROS/ROS2 為中間件」時，其含義與 「AUTOSAR AP為中間件」並不是對等的關系。
(4)Vector產品專家蔡守群說，他理解的中間件，「是給App開發提供功能支撐的，對外是沒有功能表徵的；但是站在操作系統內核的角度，中間件跟App並沒有本質的區別」。
2.中間件的作用
汪浩偉說：「專用中間件原本是應用程序的一部分，只是很多公司做自動駕駛都需要用到，就被抽象出來了。」
那麼，它究竟有什麼用？
畢曉鵬認為，自動駕駛中間件最主要的作用是：對下，它能夠去適配不同的OS內核和架構；對上，它能夠提供一個統一的標准介面，負責各類應用軟體模塊之間的通信以及對底層系統資源的調度。
據畢曉鵬解釋，前者，使開發者們無需考慮底層的OS內核是什麼，也無需考慮硬體環境是什麼，即不僅實現了應用軟體與OS的解耦，也實現了應用軟體與硬體的解耦；而後者則確保了數據能夠安全實時地傳輸、資源進行合理的調度。
為什麼要通過中間件來支持軟硬體解耦？畢曉鵬解釋道：
我開發一個應用軟體，其中很多內容都是與具體應用邏輯無關的，包括數據通信、通信安全、系統資源調度等，比如，有十個進程需要數據交互，完全沒有必要在十個程序的軟體代碼里各自進行實現和配置。針對這種情況，我們就可以把重復的部分抽象成一種服務，單獨封成一層東西（這就是中間件），並提供統一的庫、介面和配置方法，供上層去調用。這樣的話，有一部分人專門去做中間件的，而做上層應用的人也不需要考慮跟底層交互的事情。
舉例說，如果要做一個自動泊車系統，它有各個模塊或業務邏輯獨立的不同軟體，在進行通信、數據交互，或者調用底層資源時，只需要中間件的一個介面就可以實現，其他事情不需要考慮，這樣開發人員就可以專注於自己的業務邏輯。
又比如，一個攝像頭需要感知前面的車道線、紅綠燈等，開發人員就專門做紅綠燈和車道線檢測演算法，與外界的數據交互只需要使用中間件的通信服務（例如訂閱攝像頭信息，發布檢測結果），而不必關心數據從哪裡來、發給誰。
Nullmax紐勱科技系統平台總監苗乾坤博士在此前的一篇文章中寫道：
「晶元算力大幅增長，攝像頭像素呈翻倍之勢，激光雷達出現在更多新車規劃上……沒有誰能夠斷言車上的感測器應該有多少，又或者是將來的汽車還會增加哪些硬體，但所有人都知道硬體的變化將會來得更加猛烈。
「所以我們也可以看到，汽車對軟硬體架構的要求也越來越高，既要能滿足當下的需求，還要具備相當的前瞻性、兼容性和擴展性，能夠支持接下來軟硬體升級換代、增減模塊的需求。而自動駕駛的中間件，就正是這樣一個可以按需調整、滿足各樣需求的現代溫室。
「在早期開發中，中間件可以化整為零，將巨大的軟體工程分解成若干小任務，分散解決。在後期應用時，它又可以化零為整，像拼積木一樣，根據需求將一個個模塊組合成一個整體，嚴絲合縫。」
在春節前的一場直播中，東軟睿馳產品銷售總監安志鵬說，在軟硬體解耦、模塊化管理後，再遇到問題，就不用整個系統都改，只改相對應的部分就行了。這樣，軟體的可復用程度就極大地提升了，同時，驗證的工作量也會減少許多，整體開發效率也會因此提升。
相反，沒有中間件的話，應用層就得直接調用操作系統的介面，後期要是換了操作系統，應用層的代碼和演算法可能就要推倒重來。
簡言之，中間件通過對計算平台、感測器等資源進行抽象，對演算法、子系統、功能採取模塊化的管理，並提供統一介面，讓開發人員能夠專注於各自業務層面的開發，無需了解無關細節。
按東軟睿馳產品銷售總監安志鵬的說法，搞AUTSOAR這樣的中間件，並不是只對OEM有利，「零部件供應商的選擇面也大了——應用做好了，下面的軟體、晶元可以選好幾家供應商的，要比傳統的開發模式快很多，因而，零部件供應商也是受益者」。
用蕭猛的話說，中間件最直接的好處就是「為上層屏蔽底層的復雜性」，軟體開發人員可以忽略晶元、感測器等硬體的差異，從而高效、靈活地將上層應用及功能演算法在不同平台上實現、迭代、移植。蕭猛認為，中間件可以看做是自動駕駛應用背景下的一項「新基建」。
（圖片摘自馮占軍博士的《AUTOSAR對基礎軟體開發是喜還是憂？》一文。AUTOSAR只是中間件的一種，但這里寫的「AUTOSAR開發優勢」基本也適用於其他中間件。）
不過，站在開發者的角度看，中間件的意義也未必全部是正面的。如馮占軍博士在《AUTOSAR對基礎軟體開發是喜還是憂？》一文中就提到了如下兩點：
底層軟體工程師變成了工具人，「只要你去點點滑鼠，用工具配合就可以了」，很多原本由自己做的測試也改由供應商來做，進而導致工程師的成就感嚴重降低；時間久了，工程師從0到1開發的能力也會降低。
（圖片摘自馮占軍博士的文章。盡管文章說的是Autosar,但實際上這些問題在ROS等其他中間件的使用過程中也會存在。）
對軟體工程師來說，中間件造成的「能力退化」這一問題幾乎是無解的。但馮占軍博士認為，「如果這個中間件在開發過程中，有使用公司的工程師深度參與，提出需求並一起實施，會好一些」。
此外，殷瑋在一篇文章提到，使用AUTOSAR這樣的中間件，Tier 1們應該是很不情願的，「因為不到增加了成本，還有可能逐步淪為硬體生產商」。但這個也不能說是中間件的鍋，在軟體定義汽車大大趨勢下，這幾乎是必然的。
二．常見的基本概念
1. AUTOSAR CP 與 AUTOSAR AP
在所有的中間件方案中，最著名的非AUTOSAR莫屬了。
嚴格地說，AUTOSAR並非特指由某一家軟體公司開發出來的某款操作系統或中間件產品，而是由全球的主要汽車生產廠商、零部件供應商、軟硬體和電子工業等企業共同制定的汽車開放式系統架構標准。不過，在實踐中，各公司基於AUTOSAR標准開發出來的中間件也被被稱為「AUTOSAR」。
當前，AUTOSAR可分為Classic Platform和Adaptive Platform兩個平台，兩者分別被簡稱為AUTOSAR CP與AUTOSAR AP。
簡單地說，AUTOSAR CP主要跑在8bit、16bit、32bit的MCU上，對應傳統的車身控制、底盤控制、動力系統等功能，如果涉及到自動駕駛的話，AUTOSAR CP可能無法實現；而AUTOSAR AP主要跑在64bit以上的高性能MPU/SOC上，對應自動駕駛的高性能電子系統。
嚴格地說，AUTOSAR CP並不只是個「中間件」，它是相當於「OS內核+中間件」的一套完整的「操作系統」。 AUTOSAR CP定義了基本的上層任務調度、優先順序調度等。
在基於分布式架構的ADAS功能中，AUOTSAR CP便是最常見的「操作系統」。在AUTOSAR的生態形成後，很多晶元廠商的MCU上標配的就是AUTOSAR CP，主機廠沒有什麼選擇權。
由於分布式架構下的晶元主要是MCU，因此，便有了「AUTOSAR CP主要跑在MCU上」的說法。
在分布式架構下，不同的功能對應著不同的MCU，而每一個MCU上都需要跑一套AUTOSAR CP，若感測器的類型比較多，則僅ADAS相關功能就需要很多套AUTOSAR CP，那怎麼收費呢？
常規的做法是：根據MCU的類型來收費——如果MCU是兩個異構的MCU，那AUTOSAR CP就按兩套來收費；如果MCU是同構的，那AUTOSAR CP就按一套來收費。
隨著EE架構從分布式向集中式演進、晶元由MCU向SOC演進，計算量及通信量成數量級地上升，另外，多核處理器、GPU、FPGA以及專用加速器的需求，還有OTA等，都超出了AUTOSAR CP的支持范圍。
（圖片摘自安志鵬的直播課）
2017年，為更好地滿足集中式架構+SOC時代的高等級自動駕駛對中間件的需求，AUTOSAR聯盟推出了通信能力更強、軟體可配置性更靈活、安全機制要求更高的AUTOSAR AP平台。
需要強調的是，不同於AUTOSAR CP自身已經包含了基於OSEK標準的OS，AUTOSAR AP只是一個跑在Lunix、QNX等基於POSIX標準的OS上面的中間件——它自身並不包含OS。
結合aFakeProgramer於2020年發表在CSDN上的《為什麼要用AP？Adaptive AutoSAR到底給企業提供了一些什麼？》一文及東軟睿馳安志鵬在2022年春節前的一場直播中講的內容，AUTOSAR CP與AUTOSAR AP最主要的區別有如下幾點：
1）.編程語言不同——AUTOSAR CP基於C語言，而AUTOSAR AP基於C++語言；
2）.架構不同——AUTOSAR CP 採用的是FOA架構（function-oriented architecture），而AUTOSAR AP採用的則是SOA架構（service-oriented architecture）；
3）.通信方式不同——AUTOAR CP採用的是基於信號的靜態配置通信方式（LIN\CAN...通信矩陣），而AUTOSAR AP採用的是基於服務的SOA動態通信方式（SOME/IP）；
4）.連接關系不同——在AUTOSAR CP中，硬體資源的連接關系受限於線束的連接，而在AUTOSAR AP中，硬體資源間的連接關系虛擬化，不局限於通信線束的連接關系；
5）.調度方式不同——AUTOSAR CP採用固定的任務調度配置，模塊和配置在發布前進行靜態編譯、鏈接，按既定規則順序執行，而AUTOSAR CP則支持多種動態調度策略，服務可根據應用需求動態載入，並可進行單獨更新。
6）.代碼執行和地址空間不同——AUTOSAR CP中，大部分代碼靜態運行在ROM，所有application共用一個地址空間，而在AUTOSAR AP中，應用載入到RAM運行，每個application獨享（虛擬）一個地址空間。
這些區別，帶給AUTOSAR AP的優勢有如下幾點——
1）.ECU更加智能：基於SOA通信使得AP中ECU可以動態的同其他ECU同其他ECU進行連接，提供或獲取服務；
2）.更強大的計算能力：基於SOA架構使得AP能夠更好地支持多核、多ECU、多SoCs並行處理，從而提供更強大的計算能力；
3).更加安全：基於SOA架構使得AP中各個服務模塊獨立，可獨立載入，IAM管理訪問許可權；
4).敏捷開發：Adaptive AUTOSAR服務不局限於部署在ECU本地可分布於車載網路中，使得系統模塊可靈活部署，後期也能靈活獨立更新（FOTA）；
5).高通信帶寬：可實現基於Ethernet等高通信帶寬的匯流排通信；
6).更易物聯：基於乙太網的SOA通信，更易實現無線、遠程、雲連接，方便部署V-2-X應用。
（圖片摘自東軟睿馳）
當然了，在某些方面，AUTOSAR AP與AUTOSAR CP相比是有一些「劣勢」的。比如，AUTOSAR CP的時延可低至微秒級、功能安全等級達到了ASIL-D，硬實時；而AUTOSAR AP的時延則在毫秒級，功能安全等級則為ASIL-B，軟實時。
上述區別也導致了兩者應用領域的不同：AUTOSAR CP一般應用在對實時性和功能安全要求較高、對算力要求較低的場景中，如引擎控制、制動等傳統ECU；而AUTOSAR則應用在對實時性和功能安全有一定要求，但對算力要求更高的場景中，如ADAS、自動駕駛，以及在動態部署方面追求較高自由度的信息娛樂場景。
盡管AUTOSAR AP有種種優點，但總的來說，它目前還不夠成熟——主要是信息安全及UCM等模塊不成熟。量產車上裝AUTOSAR AP的不少，但主要用在娛樂場景，真正用在自動駕駛場景的還很少。
此外，由於SOC+MCU組合的現象會長期存在，因而，在今後相當長一段時間內，AUTOSAR AP都不可能徹底取代AUTOSAR CP——最常見的分工會是，需要高算力的工作交給AUTOSAR AP,而需要高實時性的工作則交給AUTOSAR CP。
（圖片摘自超星未來）
2.ROS 2
ROS是機器人操作系統（Robot Operating System）的英文縮寫，原生的ROS本是機器人OS，並不能直接滿足無人駕駛的所有需求，用作自動駕駛中間件的是ROS 2。
ROS 2與ROS 1的主要區別如下：
（1）.ROS 1主要構建於Linux系統之上，主要支持Ubuntu；ROS 2採用全新的架構，底層基於DDS(Data Distribution Service)通信機制，支持實時性、嵌入式、分布式、多操作系統，ROS 2支持的系統包括Linux、windows、Mac、RTOS，甚至是單片機等沒有操作系統的裸機。
（2）.ROS 1的通訊系統基於TCPROS/UDPROS，強依賴於master節點的處理；ROS 2的通訊系統是基於DDS，取消了master，同時在內部提供了DDS的抽象層實現，有了這個抽象層，用戶就可以不去關注底層的DDS使用了哪個商家的API。
（3）.ROS運行時要依賴roscore，一旦roscore出現問題就會造成較大的系統災難，同時由於安裝與運行體積較大，對很多低資源系統會造成負擔；ROS2基於DDS進行數據傳輸，而DDS基於RTPS的去中心化的通信框架，這就去除了對roscore的依賴，系統的穩定性強，對資源的消耗也得到了降低。
(4).由於ROS 缺少Qos機制，topic的穩定性與質量難以保證；ROS2則提供了Qos機制，對通信的實時性、完整性、歷史追溯等功能有了支持，這便大幅加強了框架功能，避免了高速系統難以適用等問題。
不過，ROS2的QoQ配置較為復雜，目前主要是國外一些專業的大學或實驗室在使用,國內僅有極少數公司在嘗試;此外，ROS 2的生態成熟度遠不如ROS,這也給推廣應用帶來了不便。
跟AUTOSAR AP一樣，ROS 2也是跑在soc晶元上、用於滿足高等級自動駕駛的需求的。不過，蕭猛在去年的一批文章中卻特別強調：當我們稱 「ROS/ROS2 為中間件」時，其含義與 「AUTOSAR AP為 中間件」並不是對等的關系。
蕭猛的文章稱：
當我們說 AutoSar是中間件時，這個中間件是很明確的 L.BSW層語義，即處於計算機OS與車載ECU特定功能實現之間，為 ECU功能實現層屏蔽掉特定處理器和計算機OS相關的細節，並提供與車輛網路、電源等系統交互所需的基礎服務；
ROS/ROS2 是作為機器人開發的應用框架，在機器人應用和計算機OS之間提供了通用的中間層框架和常用軟體模塊(ROS Package)，而且， ROS團隊認為這個框架做得足夠好，可以稱作操作系統（OS）了。
ROS 2盡管在功能上跟AUTOSAR AP有不少重疊之處，但兩者的思路是不一樣的：
（1）.從表現形式上看，AUTOSAR AP首先是一套標准，這個標準定義了一系列基礎平台組件，每個平台組件定義了對應用的標准介面，但沒有定義實現細節，和平台組件之間的交互介面（這些部分留給AUTOSAR AP供應商實現）；ROS2則從一開始就是代碼優先，每個版本都有完整的代碼實現，也定義有面向應用標准API介面。
（2）AUTOSAR AP從一開始就面向ASIL-B應用；ROS 2不是根據ASIL的標准設計的，ROS 2實現功能安全的解決方案是，把底層換為滿足ASIL要求的RTOS和商用工具鏈(編譯器）。
ROS 2「過不了車規」似乎已成為一個很廣泛的行業共識。但在蕭猛看來，ROS2本來就不是為實時域設計的，如果一定要把實時性要求高的車輛控制演算法運行在 ROS2中，「那是軟體設計的錯誤，而不是ROS2的問題」。
蕭猛認為，只要能補齊 L.BSW層所需要完成的所有功能、補齊 A 軸所有切面要求的特性，ROS 2就能用於自動駕駛量產車。如前段時間剛拿到采埃孚等多家巨頭投資的Apex.AI公司基於ROS 2定製開發的Apex.OS就已經通過了最高等級的ASIL D認證。
蕭猛說：「這實際上是基於 ROS 2的架構去實現一套 AUTOSAR AP 規范。這可以成為一個單獨的產品，投入時間+人+錢可以開發出來，只是看有沒有必要，值不值得」。
在具體的實踐中，ROS 2跟AUTOSAR AP存在直接競爭關系——盡管對用戶來說，並不存在嚴格意義上的「二選一」問題，但通常來說，若選了ROS 2，就不會選AUTOSAR AP了；若選了AUTOSAR AP，就不會選ROS 2了。
3. CyberRT
Cyber RT是網路Apollo開發出來的中間件，在Apollo 3.5中正式發布。Cyber RT和ROS2是比較像的， 其底層也是使用了一個開源版本的DDS。
網路最早用的是ROS 1,但在使用的過程中逐漸發現了ROS 1存在「若ROS Master出故障了，則任何兩個節點之間的通信便受到影響」的問題，所以就希望使用一個「沒有中間節點」的通信中間件來代替ROS 1，那時還沒有ROS2，所以自己去做了一個Cyber RT。
為了解決 ROS 遇到的問題，Cyber RT刪除了master機制，用自動發現機制代替，這個通信組網機制和汽車網路CAN完全一致。此外，Cyber RT的核心設計將調度、任務從內核空間搬到了用戶空間。
（圖片出處：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/118151673）
其相對於其他系統，Cyber RT的一大優勢是，專為無人架駛設計。網路已將Cyber RT開源，某互聯網巨頭的自動駕駛團隊使用的中間件便是網路開源出來的Cyber RT。
Cyber RT跟ROS 2之間也存在競爭關系。
在談到AUTOSAR AP、ROS 2與Cyber RT這些中間件的關系時，Vector產品專家蔡守群的解釋是：
「不需要很機械地去分類，你可以把AUTOSAR AP, ROS和Cyber RT都想像成一個提供一組中間件的超市，用戶可以按需從不同的超市購買，並不是說從一個超市買過一個中間件，就不能從其他超市買了。
蔡守群說：AUTOSAR AP中也包含了對ROS介面的支持。說不準哪天ROS和Cyber RT就會加入AUTOSAR AP的組件，或者 AUTOSAR AP會引入Cyber RT的組件。
4.DDS（通信中間件）
（1）什麼是DDS？
在自動駕駛領域，中間件的功能涉及到通信、模塊升級、任務調度、執行管理，但其最主要的功能就是通信。當前市場上，無論是Cyber RT還是 ROS，基本上90%的功能就是通信，狹義上說就是通信中間件。
通信中間可以分成開源和閉源的兩種。開源的為OPEN DDS、FAST DDS、Cyclone等，閉源的就RTI的DDS和Vector的SOME/IP。DDS的全稱為Data Distribution Service ，指一種數據分發服務標准，由對象管理組織(OMG)制定。
DDS能夠實現低延遲、高可靠、高實時性的數據融合服務，能夠從根本上降低軟體的耦合性、復雜性，提高軟體的模塊化特性。高等級自動駕駛現在基本上都在探索依靠DDS來解決異構通信、低時延等CP解決不了的挑戰。
融合了DDS的汽車軟體能夠更好地運行在下一代汽車的體系架構中，更能降低開發的成本、縮短研發的時間，更快地將產品推向市場。
（2）DDS與ROS 2、AUTOSAR AP之間的關系
ROS 2和Cyber RT的底層都使用了開源的DDS，將DDS作為最重要的通信機制。但也有自動駕駛公司的工程師認為，DDS可以起到替代ROS 2的作用，站在用戶的角度看，兩者之間其實存在「二選一」的關系。
AUTOSAR CP里一直沒有包含跟DDS有關的東西，但AUTOSAR AP在 2018年3月的最新版（版本18-10）里開始支持DDS標准。將DDS與AUTOSAR AP結合使用，不僅可以保證和擴展AUTOSAR AP系統內部互操作性的功能，而且還可以將其開放給來自不同的生態系統（即ROS 2）。
從工程角度來看，將AUTOSAR和DDS結合起來的最大優勢是，功能域和網路拓撲不再是對手，而是車輛中的盟友。網路拓撲結構能夠更好地適應車輛的物理約束，功能域在物理車輛的頂部提供了一個靈活的覆蓋層，這就是所謂的分區體系結構。
當然，DDS僅是通信中間件的一種。關於各類通信中間件之間的異同，我們將在本系列的第二篇做更詳細的闡釋。
三．AUTOSAR AP的地位正在弱化？
盡管AUTOSAR是當下最有名的自動駕駛中間件，但《九章智駕》在對諸多中間件廠商們的調研中得出一個結論：AUTOSAR在產業鏈中的地位可能正在弱化。 當然了，那些專注於AUTOSAR系統的廠商們並不認同這一觀點。
我們在上文已經提到，隨著EE架構從分布式向集中式演進、MCU被SOC取代，CP AUTSAR被AUTOSAR AP、ROS 2和Cyber RT等取代已是大勢所趨，在下文，我們主要談的是「AUTOSAR AP的地位會不會弱化」。
2021年12月中旬，兩家AUTOSAR發起公司大陸集團、豐田聯合採埃孚、捷豹路虎、沃爾沃、海拉等多家汽車行業龍頭企業宣布投資車載操作系統初創公司Apex.AI，而Apex.AI的主力產品Apex.OS則是基於ROS 2發展起來的。
拿到了Apex.AI公司15%股權的采埃孚方面在接受媒體采訪時說：「這意味著，我們可以為客戶提供AUTOSAR AP的替代方案。」
盡管AUTOSAR AP已經有了標准，但還沒有落地。安波福、采埃孚、大陸這些公司提供的方案，仍然是基於AUTOSAR CP標準的介面。事實上，越來越多的OEM不太想完全用AUTOSAR去解決智能駕駛操作系統的問題。
不僅特斯拉沒有用AUTOSAR AP,國內的幾大造車新勢力也沒有用(他們用的是AUTOSAR CP+DDS)。甚至，連一些正在轉型的傳統車企也沒打算用AUTOSAR AP。
從產業鏈中各方的反應來看，AUTOSAR AP「地位不穩」的原因主要有以下幾個：
1．使用成本太高
馮占軍博士在《AUTOSAR對基礎軟體開發是喜還是憂？》一文中透露，AUTOSAR的費用通常是「幾百萬起」，並且，針對不同的域控制器、不同的晶元需要「重復收費」，一般小廠根本吃不消。「可能還沒有什麼產出，幾百萬就花出去了」。
除購買成本高外，畢曉鵬和蕭猛都提到，AUTOSAR前期的學習難度很大、學習成本也非常高。為了學會如何使用AUTOSAR,企業甚至不得不專門培訓一批人,如果受培訓的人臨時離職了，那培訓費用就打了水漂。
2.效率不高
畢曉鵬認為，AUTOSAR AP的配置非常多，它是通過配置加上一部分代碼去實現自己的功能，但配置多了之後，效率不高，而且代碼臃腫。
3.靜態部署與動態部署的理念沖突
畢曉鵬博士提到，AUTOSAR AP其實是從AUTOSAR CP發展而來的，AUTOSAR CP是靜態部署，只適用於相對簡單的業務邏輯和功能，其代碼是固化的，有點像以前的功能手機——功能無法改變，不可能往裡面再加一個APP；但AUTOSAR AP有點像現在的智能手機，軟體開發人員開發一個APP，跨平台就可以用不同手機上了，這種動態部署的理念和之前的靜態部署概念不甚相同，而其方法論卻是基於靜態部署衍生而來的，因此在實踐層面會遇到不少問題。
4.無法滿足智能網聯的需求
由於雲端跟車端所使用的操作系統不一樣，AUTOSAR只能負責車內的通信，不能支持車端到雲端的通信，因而無法支持車路協同場景（車端跟雲端的通信，是通過MQTT、kafka等中間件來實現的）。除此之外，AUTOSAR能否兼容車輛網聯化中需要用到的數據平台、通信平台和地圖平台，也存在很大的疑問。
畢曉鵬說，在發現了這些問題後，有一些OEM開始逐漸放棄AUTOSAR架構，「轉而自己去研發一套更適合動態部署、成本較低的新型軟體架構」。
傳統車廠是從使用CP過來的，所以在慣性上，他們可能還會考慮AP是否適合智能駕駛，但慢慢地也在嘗試轉型。如奧迪和TTTech合作做的通信中間件——zFAS，也沒有採用AP。
不同於AUTOSAR CP已經是非常標准化的東西，大家用起來沒什麼問題，AUTOSAR AP現在的標准也不是很完善，每年也在更新，具體AP能發展成什麼樣，這個誰也不知道，大家更多也是觀望的態度。
畢曉鵬認為，AUTOSAR標准並不能很好地支撐自動駕駛應用和創新的發展，因此，我們有必要建立一套更適合中國智能駕駛發展、且自主可控的技術架構和生態體系。
蕭猛認為，由於從AUTOSAR CP到AUTOSAR AP一脈相承，一些已經對AUTOSAR形成路徑依賴的公司會堅持使用AUTOSAR AP,但在經歷過招人難、開發周期長等教訓之後，他們有可能轉向ROS 2。
當然，以AUTOSAR為主業的公司，顯然不會認可上述「涉嫌唱衰」AUTOSAR AP的觀點的。
比如，Vector蔡守群就認為，AUTOSAR AP只會越來越重要，因為它是順應車載技術不斷發展的一套規范，覆蓋面會越來越廣。
東軟睿馳茅海燕也認為，要將整車域控制器和智駕域控制器合並到統一的中央計算平台上，沒有AUTOSAR AP的支持很難搞定。「不是每家公司都能像特斯拉一樣自己從頭搭建系統的，目前,最好的工具還是AUTOSAR AP」。