c語言小車

A. c語言程序實現小車走正方形

程序需要結合硬體，不同硬體程序也不一樣，就算硬體一樣，連線方法不同程序也不一樣。程序所實現的功能也不同，所以就算有程序，移植性也比較差。下面是我的小車黑白循跡的程序，包含前行轉彎等，希望能幫到你
#include <reg52.h>
sbit z0 = P1^0;
sbit z1 = P1^1;
sbit y0 = P1^2;
sbit y1 = P1^3;
sbit x = P1^4;
sbit m = P3^2;
sbit zm0 = P2^0;
sbit zm1 = P2^1;
sbit ym0 = P2^2;
sbit ym1 = P2^3;
unsigned int line=0,j=0;
void turnright()
{
ym0=1;
ym1=1;
zm0=1;
zm1=0;
}
void turnleft()
{
ym0=0;
ym1=1;
zm0=1;
zm1=1;
}
void zuozq()
{
ym0=0;
ym1=1;
zm0=0;
zm1=1;
}
void youzq()
{
ym0=1;
ym1=0;
zm0=1;
zm1=0;
}
void qianxing()
{
ym0=0;
ym1=1;
zm0=1;
zm1=0;
}
void stop()
{
ym0=1;
ym1=1;
zm0=1;
zm1=1;
}
void xunji()
{

if(z1==1&& y0==1) //檢測到黑線為低電位
qianxing();
if(z1==0&& y0==0)
qianxing();
if(z1==0&& y0==1)
turnleft();
if( y0==0&&z1==1)
turnright();
// if(z0==0&& y1==1)
// turnleft();
// if( y0==0&&z0==1)
// turnright();
}
void yanshi(unsigned int i)
{
unsigned int j;
while(--i)
for(j=0;j<12000;j++);
}
void wzhongan()
{
IT0=1;
EA=1;
EX0=1;
}
void youzhuan90()
{
youzq();
yanshi(3);
while(1)
{
youzq();
if(x==0)
break;
}
}

void case2()
{
youzq();
yanshi(5);
while(1)
{
if(m==0)
{
stop();
yanshi(10);
//
break;
}
}
zuozq();
yanshi(5);
while(1)
{
if(x==0)
{
qianxing();
yanshi(5);
break;
}
}
}
void zhuanshen()
{
EA=0;
while(1)
{
youzq();
yanshi(2);
if(m==0)
{
yanshi(2);
j++;
}
if(j>=4)
if(x==0)
{
xunji();
yanshi(3);
break;
}

}
EA=1;

}
void main()
{
wzhongan();
while(1)
{
switch(line)
{
case 2:EA=0; case2();EA=1;break;
case 4:EA=0; case2();EA=1;break;
case 7: EA=0;youzhuan90();youzhuan90();youzhuan90();youzhuan90();EA=1;break;
case 10:EA=0; case2();EA=1;break;
case 12:EA=0; case2();EA=1;break;
case 15: EA=0;youzhuan90();youzhuan90();youzhuan90();youzhuan90();EA=1;break;
default :xunji();
}

}
}
void w0 () interrupt 0
{
line++;
}

B. 想做一輛由單片機控制的智能小車，我需要學習哪些方面的知識

1，樓主，你首先要學習C語言基礎，就相當於80%會單片機了，因為現在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C語言。
2，先看內核8051的單片機：台灣宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到網上買一個開發板，價格不會超過200元。
3，看一下單片機功能：包換內部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4，編譯環境、編程軟體KEIL。
5，打開開發板的例子程序，在KEIL編譯，下載到板，看結果和說明是不是相符，達到這樣效果時，你心裡肯定很激動，這時你真正學會了單片機，你成功了！！！！！。
6，單片機C語言舉例：
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定義為蜂鳴器控制
如果蜂鳴器正極接電源，SPEAK =0；蜂鳴器就會響，你看就是這么簡單。
unsiggne char temp;//定義TEMP為單位元組變數。
sfr PORTA P1;//將P1口定義為PORTA
7,結合上面講的，你就可以搭電路和編代碼進行小車控制。。
總結，當然，做起來可能不那麼順利，堅持才是硬道理。