c語言控制機器人
A. 如何編程控制機器
你的意思是要學自動化吧?現在的自動化控制常用的核心有3種,計算機,單片機,PLC。這三種任選其一都是很有琢磨頭的,在現實中應用都非常廣泛。要看興趣。
你說的播種問題,如果從沒搞過自動控制,那就復雜了,這里涉及到很多東西。
首先,播種機上不可能攜帶我們常用的電腦的,那麼必須選擇一種控制系統,出於成本體積和供電考慮,應該選擇單片機。
其次,涉及到測量問題,怎麼精確測量並且控制距離,需要什麼樣的測量原件。
再次,機械動作怎樣實現,機械傳動怎樣設計。學問很多。
如果你就像從這個項目入手,那麼這里包含機械設計(制圖),單片機軟體編程,硬體構造。還要了解感測器的相關知識。不是一朝一夕之功。
如果只是想學工業自動化,這幾個問題專攻一項,能熟練就很好了,單片機,計算機,PLC,機械設計(制圖或者製造),任何一個精通都能在自動化領域吃的開了。
B. 標准機器人編程語言c語言,是什麼東東
1、C語言的全稱就是C語言,或者叫C程序設計語言,機器人編程一般就是C語言,更底層些的用匯編語言,不過一般C語言就夠用了。
2、其他機器人編程所採用的語言
1)VJC 編程語言又稱為機器人C語言,是一種易學易用的編程語言。
2)圖形化編程語言(G語言)。
C. C語言控制機器人走路的程序
//設置左右馬達參數
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//確認各個埠的狀態
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
D. 開發機器人需要的是什麼計算機語言,還有別的嗎
機器人」這個定義太寬泛了
如果是很簡單的機器人根本不需要編程只要印刷電路就好了
通過FPGA控制驅動的可以使用VHDL 或者Verilog,這兩個都是硬體描述語言
通過CPU控制的需要匯編語言編寫出一個虛擬的操作系統,然後用C語言(或者其他比較接近底層的語言)編寫軟體進行控制
2.各家工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程語言。但是,不論變化多大,其關鍵特性都很相似。比如staubli 機器人的編程語言叫val3,風格和basic相似;abb的叫做rapid,風格和c相似;還有adept robotics 的v+,fanuc,kuka,motoman都有專用的編程語言,但是大都是相似.而由於機器人的發明公司unimation公司最開始的語言就是val,所以這些語言結構都有所相似。 val語言是美國unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言,主要配置在puma和unimation等型機器人上,是一種專用的動作類描述語言。val語言是在basic語言的基礎上發展起來的,所以與basic語言的結構很相似。在val的基礎上unimation公司推出了valⅱ語言;而後來staubli 收購了unimation公司後,又發展起來了val3的機器人編程語言。
3.C++應對這種情況是比較不錯的選擇。。。
主要還是看工作環境和操作系統類別