python串口接收
A. 如何用python寫個串口通信的程序
使用 pyserial 就可以處理串口通信，這個包是跨平台的。
http://pyserial.sourceforge.net/
示常式序在這里：
https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/examples.html#wxpython-examples
importserial
#創建serial實例
serialport=serial.Serial()
serialport.port='COM1'
serialport.baudrate=9600
serialport.parity='N'
serialport.bytesize=8
serialport.stopbits=1
serialport.timeout=0.6
try:
serialport.open()
serialport.setDTR(True)
serialport.setRTS(True)
exceptException,ex:
printex
#發送數據
serialport.write(raw_data)
#根據項目要求，可以開一個線程掃描接收數據
B. 如何用python實現串口通信
Python非常適合寫一些測試的腳本，如快速的串口通信測試等。如果使用VC++ QT開發，可能用時較多，使用python，如果掌握使用方法，可以直接讀寫測試，配合設備或是串口助手，很快驗證與實現。
Python有沒有現成的串口API直接調用呢？經過實踐驗證，需要安裝一個叫 Pyserial的組件即可。這個可以在github上下載。
在windows 7 64bit 上可以使用嗎？當然可以使用，我安裝的python3.5為64位的。把下載後的文件，其中有一個serial的文件夾，拷貝到python35安裝路徑， C:\Python35\Lib\site-packages\serial
網上可以搜一下windows的安裝包，安裝完也是：C:\Python35\Lib\site-packages\serial ，可以用最新的版本，替換即可。
測試的方法：在python IDE里測試：
>>> import serial
這里如果報錯，是python版本與pyserial版本沒有配合好。如果正常，不返回，即可以導入serial模塊。
>>> ser=serial.Serial("COM5",115200)
這里為COM5,115200的波特率。如果打不開，請檢查安裝環境。
>>> ser.write('hello,serial test'.encode())
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發送測試（如果返回位元組數，說明返回成功），這里需要轉換一個編碼為位元組。
以上測試，可以使用現在的設備或是串口助手，如安裝Virtual Serial Port Driver 7.2 虛擬串口軟體，設置一對串口，進行自發自收的測試。
>>> print(ser.readline())
b'abcdefg\r\n'
這里是串口接收，有接收的超時。設備或是串口助手發送一個字元串，以回車換行結束，這里就可以收到列印出來。
也可以用ser.read()，這里只接收一個字元來實現。
上面已經實現了基本的串口操作。
關閉串口為：
>>> ser.close()
如果使用python,一般寫個py文件，就像windows bat 批處理一樣，這是python強大的地方。如果寫一個py腳本呢？其實只要把上面的命令，一條條寫下來，就是一個腳本，測試如下：
import serialser=serial.Serial("COM5",115200,timeout=0.5)for i in range(0,100-1):ser.write('hello\r\n'.encode())print(ser.readline());ser.close()
C. 調用python模塊串口的write寫的數據與串口實際寫的數
1、寫入的數據長度不一致。在使用Python的`serial`模散旅汪塊進行串口通信時，使用`write`函數寫入數據時需要指定寫入數據的長度，如果指定的長度與實際寫入的數據長度不一致，就會導致寫入的數據與實際寫入的數據不同。
2、串口參數設置不正確。在使用Python的`serial`模塊進行串口通信時，需要設置鎮緩串口的通信參數，如波特率、數據位、校驗位、停止位等。如果設置不正確，就會導致寫入的數據與實際寫入的數據不同。
3、串口通信過程中出現錯誤。在串口通信過程中，可能會出現一些錯誤，如數據丟失、數據重復等問題，這也會導致寫入的數據與實際寫入的數據不同。沖仔
D. python - serial communication（串口通信）
由於測試工作的需要，在C端產品上經常使用串口進行通信，而測試腳本大部分時候又採用python編寫，於是就不得不了解並熟悉python下的串口通信實現方法了，整理如下以備隨時使用：
一、說明
pyserial封裝了python環境下對串口的訪問，其兼容各種平台，並有統一的操作介面。通過python屬性訪問串口設置，並可對串口的各種配置參數(如串口名，波特率、停止校驗位、流控、超時等等)做修改，再進行串口通信的類與介面封裝後，非常方便地被調用和移植。
二、模塊安裝
pip insatll pyserial
三、初始化與參數說明
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5, ....................)
下面看看 serial.Serial 原生類
四、不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB連接串列口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用樹莓派的GPIO口連接串列口ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用COM1口連接串列口ser=serial.Serial("COM1",9600,timeout=0.5)#winsows系統使用COM1口連接串列口ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統使用COM1口連接串列口
五、串口屬性
ser.name #串口名稱
ser.port #埠號
ser.baudrate #波特率
ser.bytesize #位元組大小
ser.parity #校驗位N－無校驗，E－偶校驗，O－奇校驗
ser.stopbits #停止位
ser.timeout #讀超時設置
ser.writeTimeout #寫超時
ser.xonxoff #軟體流控
ser.rtscts #硬體流控
ser.dsrdtr #硬體流控
ser.interCharTimeout #字元間隔超時
六、串口常用方法
isOpen()：查看埠是否被打開。
open() ：打開埠『。
close()：關閉埠。
read(size=1)：從埠讀位元組數據。默認1個位元組。
read_all():從埠接收全部數據。
write(data)：向埠寫數據。
readline()：讀一行數據。
readlines()：讀多行數據。
in_waiting()：返回輸入緩存中的位元組數。
out_waiting()：返回輸出緩存中的位元組數。
flush()：等待所有數據寫出。
flushInput()：丟棄接收緩存中的所有數據。
flushOutput()：終止當前寫操作，並丟棄發送緩存中的數據。
sendBreadk(ration=0.25)：發送BREAK條件，並於ration時間之後返回IDLE
setBreak(level=True)：根據level設置break條件。
setRTS(level=True)：設置請求發送(RTS)的控制信號
setDTR(level=True)：設置數據終端准備就緒的控制信號
七、類與介面封裝
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
# 串口操作類
class serialCommunication(object):
def __init__(self, port, bps, timeout):# 可配置更多參數
port_list =self.show_usable_com()
if len(port_list) >0:
if portnot in port_list:
self.port = port_list[0]
else:
self.port = port
else:
print("no usable serial, please plugin your serial board")
return
self.bps = bps
self.timeout = timeout
try:
# 初始化串口，並得到串口對象，根據需要可拓展更多參數
self.ser = serial.Serial(self.port, self.bps, 8, 'N', 1, timeout=self.timeout, write_timeout=self.timeout)
except Exception as e:# 拋出異常
print("Exception={}".format(e))
# 顯示可用串口列表
@staticmethod
def show_usable_com():
serialport_list = []
portInfo_list =list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(portInfo_list) <=0:
print("can not find any serial port!")
else:
print(portInfo_list)
for i in range(len(portInfo_list)):
plist =list(portInfo_list[i])
print(plist)
serialport_list.append(plist[0])
print(serialport_list)
return serialport_list
# 輸出串口基本信息
def serial_infor(self):
print(self.ser.name)# 設備名字
print(self.ser.port)# 讀或者寫埠
print(self.ser.baudrate)# 波特率
print(self.ser.bytesize)# 位元組大小
print(self.ser.parity)# 校驗位
print(self.ser.stopbits)# 停止位
print(self.ser.timeout)# 讀超時設置
print(self.ser.writeTimeout)# 寫超時
print(self.ser.xonxoff)# 軟體流控
print(self.ser.rtscts)# 軟體流控
print(self.ser.dsrdtr)# 硬體流控
print(self.ser.interCharTimeout)# 字元間隔超時
# 打開串口
def serial_open(self):
try:
if not self.ser.isOpen():
self.ser.open()
except Exception as e:# 拋出異常
print("serial_open Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 讀取指定大小的數據
# 從串口讀size個位元組。如果指定超時，則可能在超時後返回較少的位元組；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的位元組數。
def serial_read_with_size(self, size):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read(size).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 讀取當前串口緩存中的所有數據
def serial_read_data(self):
try:
self.serial_open()
datalen =self.ser.inWaiting()
if datalen ==0:
return None
return self.ser.read(datalen).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_data Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 讀串口全部數據，注意timeout的設置
# 在設定的timeout時間范圍內，如果讀取的位元組數據是有效的（就是非空）那就直接返回，
# 否則一直會等到設定的timeout時間並返回這段時間所讀的全部位元組數據。
def serial_read_all(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read_all().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 讀一行數據
# 使用readline()時應該注意：打開串口時應該指定超時，否則如果串口沒有收到新行，則會一直等待。
# 如果沒有超時，readline會報異常。
def serial_read_line(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readline().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_line Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 讀多行數據,返回行列表
def serial_read_lines(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readlines().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_lines Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 寫數據
def serial_write_data(self, data):
try:
self.serial_open()
self.ser.flushOutput()
data_len =self.ser.write(data.encode('utf-8'))
return data_len
except Exception as e:
print("serial_write_data Exception={}".format(e))
return 0
# 寫行數據，注意參數差異
def serial_write_lines(self, lines):
self.ser.writelines(lines)
# 清除串口緩存
def serial_clean(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.flush()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
# 關閉串口
def serial_close(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.close()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
if __name__ =='__main__':
testSerial = serialCommunication("COM10", 1500000, 0.5)
testSerial.serial_open()
testSerial.serial_infor()
testSerial.serial_write_data("ifconfig eth0\n")
time.sleep(0.1)
data = testSerial.serial_read_all()
print(data)
testSerial.serial_close()
八、其他
1）ser.VERSION表示pyserial版本; 另外，ser.name表示設備名稱
2）埠設置可以被讀入字典，也可從字典載入設置：
getSettingDict()：返回當前串口設置的字典
applySettingDict(d):應用字典到串口設置
3） Readline()是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。注意：打開串口時應該指定超時，否則如果串口沒有收到新行，則會一直等待。
4）serial.read_all 與 serial.read_all()區別
serial.read_all：讀取串口所有的參數信息
serial.read_all()：超時時間內從串口讀取的所有數據
5) 異常信息
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException