isnanc語言
❶ c語言，位運算與要輸出的數據之間的關系
船或浮體6自由度運動中的3個轉動運動。
橫搖（繞x轉動運動）： DW_IMU_ROLL = 1 << 2， 二進制 100，十進制 4
縱傾（繞y轉動運動）：DW_IMU_PITCH = 1 << 3, 二進制 1000，十進制 8
縱搖（繞z轉動運動）：DW_IMU_YAW 1 << 4 , 二進制 10000 ，十進制 16
(DW_IMU_ROLL|DW_IMU_PITCH|DW_IMU_YAW) 按位加，例如， 二進制11100表示3個運動值都有。
frame.orientation[0] 橫搖 對應 數組元素 orientation[0]
frame.orientation[1] 縱傾 即船頭船尾上下顛的運動，對應 數組元素 orientation[1]
frame.orientation[2] 縱搖 即船頭向左右運動的同時，船尾向右左運動，對應 數組元素 orientation[2]
flag 是標志，二進制 11100 三者都有，00100隻有roll, 01100 有 roll 和 pitch; 11000 有 pitch and yaw, ...
flag 與 orientation數組數據長度無關，只是說，某個數組元素可能是 nan, 或 無效。例如 flag 等於2進制 11000 時，無roll, 則 orientation[0] 的數值無意義。
orientation[] 是 float64_t 型數據。
❷ C語言中INF和NAN是什麼意思
inf ：infinity （linux） 等同於 #INF:infinity
(windows)
nan ：not a
number 等同於
#IND:indeterminate (windows)
注意：1、inf一般是因為得到的數值，超出浮點數的表示範圍（溢出，即階碼部分超過其能表示的最大值）；而nan一般是因為對浮點數進行了未定義的操作，如對-1開方。
2、nan==nan
結果是0或false，即不能和nan進行比較，和nan進行比較得到的結果總是false或0。所以可以用函數： int
isNumber(double d){return (d==d);}來判斷d是否為nan，若d是nan則返回0，否則返回非零值。
3、1.0/0.0等於inf，-1.0/0.0等於-inf，0.0+inf=inf；
4、對負數開方sqrt(-1.0)、對負數求對數(log(-1.0))、0.0/0.0、0.0*inf、inf/inf、inf-inf這些操作都會得到nan。(0/0會產生操作異常；0.0/0.0不會產生操作異常，而是會得到nan)
5、得到inf時就查看是否有溢出或者除以0，得到nan時就查看是否有非法操作。
6、C語言的頭文件<float.h>中，有定義的常量DBL_MAX，這個常量表示「能表示出來的最大的雙精度浮點型數值」。<float.h>中還有常量DBL_MIN,DBL_MIN表示可以用規格化表示的最小的正浮點數，但DBL_MIN並不是最小的正浮點數，因為可以用可以用非規格化浮點數表示的更小。可以用函數：int
isFiniteNumber(double d){return
(d<=DBL_MAX&&d>=-DBL_MAX);}來判斷d是否為一個finite數（既不是inf，又不是nan（加入d為nan，則d參加比較就會得到false（0）值））。
7、1.0/inf等於0.0。
8、inf是可以與其他浮點數進行比較的，即可以參與<=、>+、==、!=等運算。下面這幾個宏（用宏實現的，使用時跟函數的形式基本相同）是判斷一個表達式的結果是否為inf、nan或其他：
頭文件：include<math.h>
宏的用法（類似於函數原型）：int fpclassify(x);
int
isfinite(x);
int
isnormal(x);
int isnan(x);
int isinf(x);
具體用法：
1、int
fpclassify(x)
用來查看浮點數x的情況，fpclassify可以用任何浮點數表達式作為參數，fpclassify的返回值有以下幾種情況。
FP_NAN：x是一個「not a number」。
FP_INFINITE: x是正、負無窮。
FP_ZERO: x是0。
FP_SUBNORMAL: x太小，以至於不能用浮點數的規格化形式表示。
FP_NORMAL: x是一個正常的浮點數（不是以上結果中的任何一種）。
2、int
isfinite(x)
當（fpclassify(x)!=FP_NAN&&fpclassify(x)!=FP_INFINITE）時，此宏得到一個非零值。
3、int
isnormal(x) 當（fpclassify(x)==FP_NORMAL）時，此宏得到一個非零值。
4、int
isnan(x) 當（fpclassify(x)==FP_NAN）時，此宏返回一個非零值。
5、int
isinf(x) 當x是正無窮是返回1，當x是負無窮時返回-1。（有些較早的編譯器版本中，無論是正無窮還是負無窮，都返回非零值，不區分正負無窮）。
❸ C語言：模擬簡單運算器的工作：輸入一個算式（沒有空格），遇等號 "=" 說明輸入結束，輸出運算結果。
#include<stdio.h>
voidmain()
{
charoperator0=0;
intoperand1=0, res=0;
printf("計算器運算如下:");
for(;;)
{
scanf("%d",&operand1);//輸入第一個數，並賦值給總和
res=operand1;
while(operator0!='=')
{
scanf("%c",&operator0);
if(operator0=='=')break;//如果輸入'='，馬上終止循環
scanf("%d",&operand1);
if(operator0=='+')
{
res=res+operand1;
}
elseif(operator0=='-')
{
res=res-operand1;
}
elseif(operator0=='*')
{
res=res*operand1;
}
elseif(operator0=='/')
{
res=res/operand1;
}
}
printf("%d ",res);
break;
}
}
/*簡化了一下，不知道這樣可不可以
getchar()可以獲取一系列字元，但換行後只讀取第一個
operator是C++中關鍵字，不能使用吧
循環中if和elseif一起使用要好點吧，
求採納！
*/
❹ c語言nan問題
C語言里，除以0的運算一般會引起錯誤的（當然這依賴於編譯器），一般的做法是，在除法計算之前，判斷分母是否為零，然後給出正確結果，避免程序發生錯誤。