驅動c語言
Ⅰ 如何用 c語言 驅動列印機
DOS 命令 PRINT 可以列印 文本文件。
例如:
PRINT /D:\\MYNETWORK\PS_Printer A.IN
/D:\\MYNETWORK\PS_Printer -- 列印設備,我的網路上的列印機
A.IN -- 要打的文件名,可以含路徑
C 語言中函數 system("命令字元串");
把DOS命令字元串填入,就執行DOS命令。
Ⅱ C語言編寫晶元驅動的方法
驅動就是操作晶元完成功能,使用C語言完成相關的操作也是類似的。
完成過SD卡的,主要的流程是,查看晶元手冊,找到使用的埠,然後根據相關的協議和已有的部分介面完成操作。別糾結於細節,前整體完成結構之後再想著編程。
類似於這種程序網上都有,想重新寫一套的話沒有必要。參照類似的然後修改和添加你要的就可以。
Ⅲ 51單片機怎麼驅動直流電機c語言
51單片機驅動直流電機程序(用的是l298n晶元):
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineN100
sbits1=P1^0;//電機驅動口
sbits2=P1^1;//電機驅動口
sbits3=P1^2;//電機驅動口
sbits4=P1^3;//電臘鬧機驅動口
sbiten1=P1^4;//電機使能端
sbiten2=P1^5;//電機使能端
sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左
sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1
sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2
sbitRSEN1=P2^3;//光電老碼對管右1
sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2
sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右
uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;
voiddelay(uintxms)
{
uinta;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
voidgo_forward(uintspeed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidgo_back(uintspeed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidstop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidtracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到
{
turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到
{
turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到
{
turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到
{
turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
voidavoidance()
{
}
voidinit()
{
TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式
TH0=156;//定時器初輪含罩值設置100us中斷
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;//開啟總中斷
}
voidmain()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(3)驅動c語言擴展閱讀
L298N是一種雙H橋電機驅動晶元,其中每個H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。
Ⅳ C語言如何調用 驅動函數
驅動函數不是直接調用的,而是通過通訊完成調用的。可以參考:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa363216(v=vs.85).aspx
BOOLWINAPIDeviceIoControl(
_In_HANDLEhDevice,
_In_DWORDdwIoControlCode,
_In_opt_LPVOIDlpInBuffer,
_In_DWORDnInBufferSize,
_Out_opt_LPVOIDlpOutBuffer,
_In_DWORDnOutBufferSize,
_Out_opt_LPDWORDlpBytesReturned,
_Inout_opt_LPOVERLAPPEDlpOverlapped
);
Ⅳ 步進電機驅動程序C語言
步進電機控製程序(c語言+51單片機)
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 M
#define LEDLen 4
#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }
#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define Chilun_Num 8
/* 齒輪數 8 個*/
#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000; LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10; \
LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10; LEDBuf[3] = tmp % 10; }
uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};
void read_num (); /* 讀播碼盤 到 set_round_num * 8 */
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i < delay_time ; i++) ; }
void run ();
void fx_run();
uint round_num = 0; /* 記錄已轉的 齒輪數 , 中斷1次 加 1*/
uint set_round_num = 0; /* 播碼盤設置 圈數 */
uint set_pwm_width = 0; /* 播碼盤設置 步進電機 正向速度 */
bit one_round_flg = 0;
sbit led_1000 = P0^7; //use for display
sbit led_100 = P0^6; //use for display
sbit led_10 = P0^5; //use for display
sbit led_1 = P0^4; //use for display
sbit key_start = P3^0;
sbit key_puse = P3^0;
sbit key_clear = P3^1;
/* P3^2 接齒輪感測器 中斷 */
sbit bujin_zx_stop = P3^3; /* 接步進電機 ,正向到位感測器 ,為 0 停機 */
sbit bujin_fx_stop = P3^4; /* 接步進電機 ,反向到位感測器 ,為 0 停機 */
sbit shache = P3^5; /* 接剎車控制繼電器 0 電位有效 */
sbit pri_dj = P3^6; /* 接主電機控制繼電器 0 電位有效 */
void main(){
TCON = 0x01;
display();
while(1) {
IE="0x00";
round_num = 0;
display();
if ( bujin_fx_stop ) fx_run();
while ( key_start );
delay ( 8ms );
if(!key_start){
read_num();
//set_round_num = 8;
while ( !key_start );
run ();
fx_run();
}
}
}
void run () {
#define Delay_time 180
/* 轉一圈 50 次循環,每循環 4 步 ,50 * 4 = 200 , 200 * 1。8 = 360 */
uchar i ;
P1 = 0xff;
set_pwm_width = 15 + set_pwm_width / 10;
while ( 1 ) {
while( !shache | !key_start );
Dj_star();
for ( i="0" ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){
P1 = 0xf9;
delay ( Delay_time ); // bujin_zx_stop = P3^3;
P1 = 0xfc; // bujin_fx_stop = P3^4;
delay ( Delay_time); // key_puse = P3^0;
P1 = 0xf6; // key_clear = P3^1;
delay ( Delay_time ); // shache = P3^5;
P1 = 0xf3; // pri_dj = P3^6;
delay ( Delay_time );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms); if(!key_puse) break; }
}
P1 = 0xff;
if ( pri_dj ) break;
if ( !key_puse ) {
delay ( 8ms );
if ( !key_puse ) {
Dj_stop();
while ( !key_puse );
// next pree key
while( !shache );
while(1){
while ( key_puse & key_clear );
delay ( 8ms );
if ( !key_clear ) { round_num = 0; display(); }
if ( !key_puse ) break;
}
while( !key_puse );
delay(8ms);
while( !key_puse );
}
}
}
}
void ext_int0(void) interrupt 0 { /* 主電機 齒輪 中斷 */
uint tmp;
EA = 0;
if( !pri_dj ){
round_num ++;
if (round_num % Chilun_Num == 0 ){
one_round_flg = 1;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[0] ;
led_1000 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[1] ;
led_100 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[2] ;
led_10 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[3] ;
led_1 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
}
if ( round_num >= set_round_num ) Dj_stop();
}
EA = 0x81;
}
void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[i] ;
if(i==0) led_1000 = 0; //P0^4
if(i==1) led_100 = 0; //P0^5
if(i==2) led_10 = 0; //P0^6
if(i==3) led_1 = 0; //P0^7
P0 |= 0xf0;
}
P0 = 0xf0;
}
void read_num(){
/* 讀播碼盤 到 set_round_num ,set_pwm_width */
uchar tmp;
P2 = 0xFF;
P2 = 0xEF; // 1110 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0);
P2 = 0xDF; // 1101 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0 )) * 10 + tmp;
set_round_num = tmp;
P2 = 0xBF; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0));
P2 = 0x7F; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp;
set_round_num = set_round_num + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num * Chilun_Num;
P2 = 0xFF;
P1 = 0xbF; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0) ;
P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
P1 &= 0x7F; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;
P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
}
void fx_run(){
#define f_Delay_time 180
while ( bujin_fx_stop ) { /* 反向 回車 直到 感測器 動作*/
P1 = 0xf3; //0011
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf6; //0110
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xfc; //1100
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf9; //1001
delay ( f_Delay_time );
}
P1 = 0xff;
}
Ⅵ 怎麼用C語言寫嵌入式系統的驅動程序
寫驅動程序,要看你在什麼操作系統,什麼平台上開發,現在比較流行的操作系統linux,比較流行的cpu平台arm,買個arm的開發板(淘寶上有),隨開發板會有一些資料,回來研究研究,再買本《linux上的設備驅動程序》書看看,邊學習邊實踐,慢慢走上linux嵌入式驅動編程之路。
Ⅶ C語言怎麼調用 inf 文件 來安裝驅動
在.inf文件上點右鍵,會出現一個"安裝"的菜單項, Win2003上的命令是這樣:
%SystemRoot%\System32\rundll32.exe setupapi,InstallHinfSection DefaultInstall 132 %1
是調用setupapi.dll中的InstallHinfSection函數, 可以看一下其它操作系統上是否一致,這樣就可以調用rundll32或者自己調用setupapi.dll來實現這個功能.
Ⅷ C語言如何編寫驅動
這問題問的,你想直接拿C語言寫驅動這顯然是完成不了的,你使用的是什麼環境?Linux/Windows這些區別好大的,驅動光C語言也是完成不了的,必須還得有一定的匯編語言知識。