tftpc語言

A. c語言 socket編程 Tftp伺服器與客戶端的實現

TFTP是一個傳輸文件的簡單協議，其於UDP協議而實現

socket是...我只能理解成是網路編程裡麵包含ip地址埠號的一個數據結構 具體我說不清楚

基礎肯定是要先了解udp ,先要掌握用udp接腔肆收和發送數據行圓基,
然後基於udp的數據發送接收再根檔謹據tftp協議的要求來寫程序

這個裡面有tftp的介紹
http://www.longen.org/S-Z/details-z/TFTPProtocol.htm

B. C語言編寫TCP的文件傳輸

粗略看了一下,你是用戶的是TCP不是UDP,注意一點TCP可靠安全但是需要你自己手動處理粘包問題.你要是想學網路編程,就需要學會分析和定製協議.我建議你先去看看TFTP的網路協議.所謂的通信就是我發請求給你,你給我應答(請求成功還是失敗).你剛學網路編程,直接是使用tcp不是很合適,你可以去看看TFTP的協議(向伺服器請求下載或者上傳文件).復雜一點的程序一搬都需要定製網路協議,tcp則還需要處理粘包問題.如果你想學,可以和我聯系,我可以發你資料→_→

C. 【求助】linux下的C語言多線程，怎樣監視鍵盤上的輸入

發所用語言為C..
一般的..要想學好嵌入式開發..就要兩個都會..
如果只學linux，這個只是為以後從事linux伺服器搭建，管理和維護等..差不多就是跟硬體打交道..
而嵌入式開發就相當於..在windows下用C，C++,C#，java等開發一樣..只不過他的開發平台換成了linux...

如果想自學建議按照以下步驟：
學習步驟如下：

1、Linux 基礎

安裝Linux操作系統
Linux文件系統
Linux常用命令
Linux啟動過程詳解
熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統
能夠熟練使用Linux系統的基本命令
認識Linux系統的常用服務安裝Linux操作系統
Linux基本命令實踐
設置Linux環境變數
定製Linux的服務 Shell 編程基礎使用vi編輯文件
使用Emacs編輯文件
使用其他編輯器

2、Shell 編程基礎

Shell簡介
認識後台程序
Bash編程熟悉Linux系統下的編輯環境
熟悉Linux下的各種Shell
熟練進行shell編程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比較不同shell的區別
編寫一個測試伺服器是否連通的shell腳本程序
編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序
編寫一個帶有循環語句的shell腳本程序

3、Linux 下的 C 編程基礎

linux C語言環境概述
Gcc使用方法
Gdb調試技術
Autoconf
Automake
Makefile
代碼優化 熟悉Linux系統下的開發環境
熟悉Gcc編譯器
熟悉Makefile規則編寫Hello,World程序
使用 make命令編譯程序
編寫帶有一個循環的程序
調試一個有問題的程序

4、嵌入式系統開發基礎

嵌入式系統概述
交叉編譯
配置TFTP服務
配置NFS服務
下載Bootloader和內核
嵌入式Linux應用軟體開發流程
熟悉嵌入式系統概念以及開發流程
建立嵌入式系統開發環境製作cross_gcc工具鏈
編譯並下載U-boot
編譯並下載Linux內核
編譯並下載Linux應用程序
嵌入式系統移植
Linux內核代碼
平台相關代碼分析
ARM平台介紹
平台移植的關鍵技術
移植Linux內核到 ARM平台 了解移植的概念
能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到 ARM9開發板

5、嵌入式 Linux 下串口通信

串列I/O的基本概念
嵌入式Linux應用軟體開發流程
Linux系統的文件和設備
與文件相關的系統調用
配置超級終端和MiniCOM 能夠熟悉進行串口通信
熟悉文件I/O 編寫串口通信程序
編寫多串口通信程序

6、嵌入式系統中多進程程序設計

Linux系統進程概述
嵌入式系統的進程特點
進程操作
守護進程
相關的系統調用了解Linux系統中進程的概念
能夠編寫多進程程序編寫多進程程序
編寫一個守護進程程序
sleep系統調用任務管理、同步與通信 Linux任務概述
任務調度
管道
信號
共享內存
任務管理 API 了解Linux系統任務管理機制
熟悉進程間通信的幾種方式
熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信
編寫一個簡單的管道程序實現文件傳輸
編寫一個使用共享內存的程序

7、嵌入式系統中多線程程序設計

線程的基礎知識
多線程編程方法
線程應用中的同步問題了解線程的概念
能夠編寫簡單的多線程程序編寫一個多線程程序

8、嵌入式 Linux 網路編程

網路基礎知識
嵌入式Linux中TCP/IP網路結構
socket 編程
常用 API函數
分析Ping命令的實現
基本UDP套介面編程
許可證管理
PPP協議
GPRS 了解嵌入式Linux網路體系結構
能夠進行嵌入式Linux環境下的socket 編程
熟悉UDP協議、PPP協議
熟悉GPRS 使用socket 編寫代理伺服器
使用socket 編寫路由器
編寫許可證伺服器
指出TCP和UDP的優缺點
編寫一個web伺服器
編寫一個運行在 ARM平台的網路播放器

9、GUI 程序開發

GUI基礎
嵌入式系統GUI類型
編譯QT
進行QT開發熟悉嵌入式系統常用的GUI
能夠進行QT編程使用QT編寫「Hello，World」程序
調試一個加入信號/槽的實例
通過重載QWidget 類方法處理事件

10、Linux 字元設備驅動程序

設備驅動程序基礎知識
Linux系統的模塊
字元設備驅動分析
fs_operation結構
載入驅動程序了解設備驅動程序的概念
了解Linux字元設備驅動程序結構
能夠編寫字元設備驅動程序編寫Skull驅動
編寫鍵盤驅動
編寫I/O驅動
分析一個看門狗驅動程序
對比Linux2.6內核與2.4內核中字元設備驅動的不同
Linux 塊設備驅動程序塊設備驅動程序工作原理
典型的塊設備驅動程序分析
塊設備的讀寫請求隊列了解Linux塊設備驅動程序結構
能夠編寫簡單的塊設備驅動程序比較字元設備與塊設備的異同
編寫MMC卡驅動程序
分析一個文件系統
對比Linux2.6內核與2.4內核中塊設備驅動的不同

11、文件系統

虛擬文件系統
文件系統的建立
ramfs內存文件系統
proc文件系統
devfs 文件系統
MTD技術簡介
MTD塊設備初始化
MTD塊設備的讀寫操作了解Linux系統的文件系統
了解嵌入式Linux的文件系統
了解MTD技術
能夠編寫簡單的文件系統為 ARM9開發板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系統
通過proc文件系統修改操作系統參數
分析romfs 文件系統源代碼
創建一個cramfs 文件系統

望採納：可是一個字一個字錢敲出來的..
另外,站長團上有產品團購,便宜有保證

D. 「干貨」嵌入式Linux系統移植的四大步驟（上）

在學習系統移植的相關知識，在學習和調試過程中，發現了很多問題，也解決了很多問題，但總是對於我們的開發結果有一種莫名其妙的感覺，糾其原因，主要對於我們的開發環境沒有一個深刻的認識，有時候幾個簡單的命令就可以完成非常復雜的功能，可是我們有沒有想過，為什麼會有這樣的效果？

如果沒有去追問，只是機械地完成，並且看到實驗效果，這樣做其實並沒有真正的掌握系統移植的本質。

在做每一個步驟的時候， 首先問問自己，為什麼要這樣做，然後再問問自己正在做什麼？ 搞明白這幾個問題，我覺得就差不多了，以後不管更換什麼平台，什麼晶元，什麼開發環境，你都不會迷糊，很快就會上手。對於嵌入式的學習方法，我個人方法就是：從宏觀上把握(解決為什麼的問題)，微觀上研究(解決正在做什麼的問題)，下面以自己學習的arm-cortex_a8開發板為目標，介紹下自己的學習方法和經驗。

嵌入式Linux系統移植主要由四大部分組成：

一、搭建交叉開發環境
二、bootloader的選擇和移植
三、kernel的配置、編譯、和移植
四、根文件系統的製作

第一部分：搭建交叉開發環境

先介紹第一分部的內容：搭建交叉開發環境，首先必須得思考兩個問題，什麼是交叉環境? 為什麼需要搭建交叉環境？

先回答第一個問題，在嵌入式開發中，交叉開發是很重要的一個概念，開發的第一個環節就是搭建環境，第一步不能完成，後面的步驟從無談起，這里所說的交叉開發環境主要指的是：在開發主機上(通常是我的pc機)開發出能夠在目標機(通常是我們的開發板)上運行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標機上開發程序(狹義上來說)，因為對於一個原始的開發板，在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來，為了讓它能夠跑起來，我們還必須要藉助pc機進行燒錄程序等相關工作，開發板才能跑起來，這里的pc機就是我們說的開發主機，想想如果沒有開發主機，我們的目標機基本上就是無法開發，這也就是電子行業的一句名言：搞電子，說白了，就是玩電腦！

然後回答第二個問題，為什麼需要交叉開發環境？主要原因有以下幾點：

原因 1： 嵌入式系統的硬體資源有很多限制，比如cpu主頻相對較低，內存容量較小等，想想讓幾百MHZ主頻的MCU去編譯一個Linux kernel會讓我們等的不耐煩，相對來說，pc機的速度更快，硬體資源更加豐富，因此利用pc機進行開發會提高開發效率。

原因2： 嵌入式系統MCU體系結構和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進行編譯，這樣編譯的目標程序才能夠在相應的平台上比如：ARM、MIPS、 POWEPC上正常運行。

交叉開發環境的硬體組成主要由以下幾大部分 ：

1.開發主機
2.目標機（開發板）
3.二者的鏈接介質，常用的主要有3種方式：(1)串口線 (2)USB線 (3)網線

對應的硬體介質，還必須要有相應的軟體「介質」支持：

1.對於串口，通常用的有串口調試助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，會用一兩款就可以；

2.對於USB線，當然必須要有USB的驅動才可以，一般晶元公司會提供，比如對於三星的晶元，USB下載主要由DNW軟體來完成；

3.對於網線，則必須要有網路協議支持才可以， 常用的服務主要兩個

第一：tftp服務：

主要用於實現文件的下載，比如開發調試的過程中，主要用tftp把要測試的bootloader、kernel和文件系統直接下載到內存中運行，而不需要預先燒錄到Flash晶元中，一方面，在測試的過程中，往往需要頻繁的下載，如果每次把這些要測試的文件都燒錄到Flash中然後再運行也可以，但是缺點是：過程比較麻煩，而且Flash的擦寫次數是有限的；另外一方面：測試的目的就是把這些目標文件載入到內存中直接運行就可以了，而tftp就剛好能夠實現這樣的功能，因此，更沒有必要把這些文件都燒錄到Flash中去。

第二： nfs服務：

主要用於實現網路文件的掛載，實際上是實現網路文件的共享，在開發的過程中，通常在系統移植的最後一步會製作文件系統，那麼這是可以把製作好的文件系統放置在我們開發主機PC的相應位置，開發板通過nfs服務進行掛載，從而測試我們製作的文件系統是否正確，在整個過程中並不需要把文件系統燒錄到Flash中去，而且掛載是自動進行掛載的，bootload啟動後，kernel運行起來後會根據我們設置的啟動參數進行自動掛載，因此，對於開發測試來講，這種方式非常的方便，能夠提高開發效率。

另外，還有一個名字叫 samba 的服務也比較重要，主要用於文件的共享，這里說的共享和nfs的文件共享不是同一個概念，nfs的共享是實現網路文件的共享，而samba實現的是開發主機上 Windows主機和Linux虛擬機之間的文件共享，是一種跨平台的文件共享 ，方便的實現文件的傳輸。

以上這幾種開發的工具在嵌入式開發中是必備的工具，對於嵌入式開發的效率提高做出了偉大的貢獻，因此，要對這幾個工具熟練使用，這樣你的開發效率會提高很多。等測試完成以後，就會把相應的目標文件燒錄到Flash中去，也就是等發布產品的時候才做的事情，因此對於開發人員來說，所有的工作永遠是測試。

通過前面的工作，我們已經准備好了交叉開發環境的硬體部分和一部分軟體，最後還缺少交叉編譯器，讀者可能會有疑問，為什麼要用交叉編譯器？前面已經講過，交叉開發環境必然會用到交叉編譯工具，通俗地講就是在一種平台上編譯出能運行在體系結構不同的另一種平台上的程序，開發主機PC平台（X86 CPU）上編譯出能運行在以ARM為內核的CPU平台上的程序，編譯得到的程序在X86 CPU平台上是不能運行的，必須放到ARM CPU平台上才能運行，雖然兩個平台用的都是Linux系統。相對於交叉編譯，平常做的編譯叫本地編譯，也就是在當前平台編譯，編譯得到的程序也是在本地執行。用來編譯這種跨平台程序的編譯器就叫交叉編譯器，相對來說，用來做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標機上運行的程序，必須要用交叉編譯工具鏈來完成。

這里又有一個問題，不就是一個交叉編譯工具嗎？為什麼又叫交叉工具鏈呢？原因很簡單，程序不能光編譯一下就可以運行，還得進行匯編和鏈接等過程，同時還需要進行調試，對於一個很大工程，還需要進行工程管理等等，所以，這里 說的交叉編譯工具是一個由 編譯器、連接器和解釋器 組成的綜合開發環境，交叉編譯工具鏈主要由binutils(主要包括匯編程序as和鏈接程序ld)、gcc(為GNU系統提供C編譯器)和glibc(一些基本的C函數和其他函數的定義) 3個部分組成。有時為了減小libc庫的大小，也可以用別的 c 庫來代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那麼，如何得到一個交叉工具鏈呢？是從網上下載一個「程序」然後安裝就可以使用了嗎？回答這個問題之前先思考這樣一個問題，我們的交叉工具鏈顧名思義就是在PC機上編譯出能夠在我們目標開發平台比如ARM上運行的程序，這里就又有一個問題了，我們的ARM處理器型號非常多，難道有專門針對我們某一款的交叉工具鏈嗎？若果有的話，可以想一想，這么多處理器平台，每個平台專門定製一個交叉工具鏈放在網路上，然後供大家去下載，想想可能需要找很久才能找到適合你的編譯器，顯然這種做法不太合理，且浪費資源！因此，要得到一個交叉工具鏈，就像我們移植一個Linux內核一樣，我們只關心我們需要的東西，編譯我們需要的東西在我們的平台上運行，不需要的東西我們不選擇不編譯，所以，交叉工具鏈的製作方法和系統移植有著很多相似的地方，也就是說，交叉開發工具是一個支持很多平台的工具集的集合(類似於Linux源碼)，然後我們只需從這些工具集中找出跟我們平台相關的工具就行了，那麼如何才能找到跟我們的平台相關的工具，這就是涉及到一個如何製作交叉工具鏈的問題了。

通常構建交叉工具鏈有如下三種方法：

方法一 ： 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構建交叉工具鏈。

方法二： 通過Crosstool-ng腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對於方法一要簡單許多，並且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。

方法三 ： 直接通過網上下載已經製作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但與此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許並不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。

crosstool-ng是一個腳本工具，可以製作出適合不同平台的交叉編譯工具鏈，在進行製作之前要安裝一下軟體：
$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk
crosstool腳本工具可以在http://ymorin.is-a-geek.org/projects/crosstool下載到本地，然後解壓，接下來就是進行安裝配置了，這個配置優點類似內核的配置。主要的過程有以下幾點：
1. 設定源碼包路徑和交叉編譯器的安裝路徑
2. 修改交叉編譯器針對的構架

3. 增加編譯時的並行進程數，以增加運行效率，加快編譯，因為這個編譯會比較慢。
4. 關閉JAVA編譯器 ，減少編譯時間
5. 編譯
6. 添加環境變數
7. 刷新環境變數。
8. 測試交叉工具鏈

到此，嵌入式Linux系統移植四大部分的第一部分工作全部完成，接下來可以進行後續的開發了。

第二部分：bootloader的選擇和移植

01 Boot Loader 概念

就是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬體設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬體環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核准備好正確的環境，他就是所謂的引導載入程序（Boot Loader）。

02 為什麼系統移植之前要先移植BootLoader？

BootLoader的任務是引導操作系統，所謂引導操作系統，就是啟動內核，讓內核運行就是把內核載入到內存RAM中去運行，那先問兩個問題：第一個問題，是誰把內核搬到內存中去運行？第二個問題：我們說的內存是SDRAM，大家都知道，這種內存和SRAM不同，最大的不同就是SRAM只要系統上電就可以運行，而SDRAM需要軟體進行初始化才能運行，那麼在把內核搬運到內存運行之前必須要先初始化內存吧，那麼內存是由誰來初始化的呢？其實這兩件事情都是由bootloader來乾的，目的是為內核的運行准備好軟硬體環境，沒有bootloadr我們的系統當然不能跑起來。

03 bootloader的分類

首先更正一個錯誤的說法，很多人說bootloader就是U-boot，這種說法是錯誤的，確切來說是u-boot是bootloader的一種。也就是說bootloader具有很多種類，

由上圖可以看出，不同的bootloader具有不同的使用范圍，其中最令人矚目的就是有一個叫U-Boot的bootloader，是一個通用的引導程序，而且同時支持X86、ARM和PowerPC等多種處理器架構。U-Boot，全稱 Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼項目，是由德國DENX小組開發的用於多種嵌入式CPU的bootloader程序，對於Linux的開發，德國的u-boot做出了巨大的貢獻，而且是開源的。

u-boot具有以下特點：

① 開放源碼；
② 支持多種嵌入式操作系統內核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；
③ 支持多個處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；
④ 較高的可靠性和穩定性；
⑤ 高度靈活的功能設置，適合U-Boot調試、操作系統不同引導要求、產品發布等；
⑥ 豐富的設備驅動源碼，如串口、乙太網、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等；
⑦ 較為豐富的開發調試文檔與強大的網路技術支持；
其實，把u-boot可以理解為是一個小型的操作系統。

04 u-boot的目錄結構

* board 目標板相關文件，主要包含SDRAM、FLASH驅動；
* common 獨立於處理器體系結構的通用代碼，如內存大小探測與故障檢測；
* cpu 與處理器相關的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網口、LCD驅動及中斷初始化等文件；
* driver 通用設備驅動，如CFI FLASH驅動(目前對INTEL FLASH支持較好)
* doc U-Boot的說明文檔；
* examples可在U-Boot下運行的示常式序；如hello_world.c,timer.c；
* include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標板相關的配置頭文件是移植過程中經常要修改的文件；
* lib_xxx 處理器體系相關的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結構相關的文件；
* net 與網路功能相關的文件目錄，如bootp,nfs,tftp；
* post 上電自檢文件目錄。尚有待於進一步完善；
* rtc RTC驅動程序；
* tools 用於創建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具；

05 u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有 啟動載入模式和下載模式 。啟動載入模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式產品發布時，Bootloader必須工作在這種模式下，Bootloader將嵌入式操作系統從FLASH中載入到SDRAM中運行，整個過程是自動的。 下載模式 就是Bootloader通過某些通信手段將內核映像或根文件系統映像等從PC機中下載到目標板的SDRAM中運行，用戶可以利用Bootloader提供的一些令介面來完成自己想要的操作，這種模式主要用於測試和開發。

06 u-boot的啟動過程

大多數BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分，U-boot也不例外。依賴於cpu體系結構的代碼（如設備初始化代碼等）通常都放在stage1且可以用匯編語言來實現，而stage2則通常用C語言來實現，這樣可以實現復雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。

1、 stage1(start.s代碼結構)
U-boot的stage1代碼通常放在start.s文件中，它用匯編語言寫成，其主要代碼部分如下：
（1） 定義入口。由於一個可執行的image必須有一個入口點，並且只能有一個全局入口，通常這個入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個入口，該工作可通過修改連接器腳本來完成。
（2）設置異常向量(exception vector)。
（3）設置CPU的速度、時鍾頻率及中斷控制寄存器。
（4）初始化內存控制器 。
（5）將rom中的程序復制到ram中。
（6）初始化堆棧 。
（7）轉到ram中執行，該工作可使用指令ldrpc來完成。

2、 stage2（C語言代碼部分）

lib_arm/board.c中的start armboot是C語言開始的函數，也是整個啟動代碼中C語言的主函數，同時還是整個u-boot（armboot）的主函數，該函數主要完成如下操作：
（1）調用一系列的初始化函數。
（2）初始化flash設備。
（3）初始化系統內存分配函數。
（4）如果目標系統擁有nand設備，則初始化nand設備。
（5）如果目標系統有顯示設備，則初始化該類設備。
（6）初始化相關網路設備，填寫ip,c地址等。
（7）進入命令循環（即整個boot的工作循環），接受用戶從串口輸入的命令，然後進行相應的工作。

07 基於cortex-a8的s5pc100bootloader啟動過程分析

s5pc100支持兩種啟動方式，分別為USB啟動方式和NandFlash啟動方式：

1. S5PC100 USB啟動過程

[1] A8 reset, 執行iROM中的程序
[2] iROM中的程序根據S5PC100的配置管腳(SW1開關4，撥到4對面)，判斷從哪裡啟動(USB)
[3] iROM中的程序會初始化USB，然後等待PC機下載程序
[4] 利用DNW程序，從PC機下載SDRAM的初始化程序到iRAM中運行，初始化SDRAM
[5] SDRAM初始化完畢，iROM中的程序繼續接管A8, 然後等待PC下載程序(BootLoader)
[6] PC利用DNW下載BootLoader到SDRAM
[7] 在SDRAM中運行BootLoader

2. S5PC100 Nandflash啟動過程

[1] A8 reset, 執行IROM中的程序
[2] iROM中的程序根據S5PC100的配置管腳(SW1開關4，撥到靠4那邊)，判斷從哪裡啟動(Nandflash)
[3] iROM中的程序驅動Nandflash
[4] iROM中的程序會拷貝Nandflash前16k到iRAM
[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然後拷貝完整的BootLoader到SDRAM並運行
[6] BootLoader拷貝內核到SDRAM，並運行它
[7] 內核運行起來後，掛載rootfs，並且運行系統初始化腳本

08 u-boot移植(基於cortex_a8的s5pc100為例)

1.建立自己的平台

(1).下載源碼包2010.03版本，比較穩定
(2).解壓後添加我們自己的平台信息，以smdkc100為參考版，移植自己s5pc100的開發板
(3).修改相應目錄的文件名，和相應目錄的Makefile，指定交叉工具鏈。
(4).編譯
(5).針對我們的平台進行相應的移植，主要包括修改SDRAM的運行地址，從0x20000000
(6).「開關」相應的宏定義
(7).添加Nand和網卡的驅動代碼
(8).優化go命令
(9).重新編譯 make distclean(徹底刪除中間文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我們的開發板) make(編譯出我們的u-boot.bin鏡像文件)
(10).設置環境變數，即啟動參數，把編譯好的u-boot下載到內存中運行，過程如下：
1. 配置開發板網路
ip地址配置:
$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到內存的環境變數
$saveenv 保存環境變數的值到nandflash的參數區

網路測試:
在開發開發板上ping虛擬機：
$ ping 192.168.0.157(虛擬機的ip地址)

如果網路測試失敗,從下面幾個方面檢查網路：
1. 網線連接好
2. 開發板和虛擬機的ip地址是否配置在同一個網段
3. 虛擬機網路一定要採用橋接(VM--Setting-->option)
4. 連接開發板時，虛擬機需要設置成 靜態ip地址

2. 在開發板上，配置tftp伺服器(虛擬機)的ip地址
$setenv serverip 192.168.0.157(虛擬機的ip地址)
$saveenv
3. 拷貝u-boot.bin到/tftpboot(虛擬機上的目錄)
4. 通過tftp下載u-boot.bin到開發板內存
$ tftp 20008000(內存地址即可) u-boot.bin(要下載的文件名)

如果上面的命令無法正常下載:
1. serverip配置是否正確
2. tftp服務啟動失敗，重啟tftp服務
#sudo service tftpd-hpa restart

5. 燒寫u-boot.bin到nandflash的0地址
$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的區域
$nand write 20008000((緩存u-boot.bin的內存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(燒寫大小)

6. 切換開發板的啟動方式到nandflash
1. 關閉開發板
2. 把SW1的開關4撥到4的那邊
3. 啟動開發板，它就從nandflash啟動

E. 用c語言socket編程伺服器和客戶端能相互傳文件，請問怎樣在伺服器端設置帳號和密碼，在下載時能顯示進度條

1、可以在client端登入時write（發送）帳號和密碼給server端，當server端接受到內容時判斷是否是你預設的帳號密碼，是則允許下載，否則關閉其socket。
2、是要客戶端看到進度條？ 這樣就要要求在下載文件時server端要先發這個文件的大小給client端，client端就可以通過這個大小和接受到的位元組數比較後列印進度條（printf("#");）.
文件大小可用int stat(const char *restrict path, struct stat *restrict buf);函數獲取。

F. 怎樣網卡設置混雜模式

有時候為嗅探到網路上的數據，需要將網卡設置到混雜襪辯模式。進入該模式將網路上的數據一並抓獲，為此在告爛缺歷者設置nic的混雜模式的時候有諸多方法：
一、通過shell命令來實現：
ifconfig eth1 promisc 設置混雜模式
ifconfig eth1 -promisc 取消混雜模式
執行結果如下
[root@localhost tftpboot]# ifconfig
eth6 Link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:70:1D:79
inet6 addr: fe80::a00:27ff:fe70:1d79/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:100124 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:8795 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:12986638 (12.3 MiB) TX bytes:6452270 (6.1 MiB)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:1303 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:1303 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:303973 (296.8 KiB) TX bytes:303973 (296.8 KiB)
[root@localhost tftpboot]# ifconfig eth6 promisc
[root@localhost tftpboot]# ifconfig
eth6 Link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:70:1D:79
inet6 addr: fe80::a00:27ff:fe70:1d79/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING PROMISC MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:100154 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:8795 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:13007885 (12.4 MiB) TX bytes:6452270 (6.1 MiB)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:1303 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:1303 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:303973 (296.8 KiB) TX bytes:303973 (296.8 KiB)
[root@localhost tftpboot]#
二、通過C語言方式編程來實現
#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/socket.h>

#include <netinet/in.h>

#include <arpa/inet.h>

#include <errno.h>

#include <linux/if_ether.h>

#include <net/if.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <string.h>

#define ETH_NAME "eth1"

int do_promisc(void) {

int f, s;

struct ifreq ifr;

if ( (f=socket(PF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_ALL)))<0){

return -1;

}

strcpy(ifr.ifr_name, ETH_NAME);

if ((s = ioctl(f, SIOCGIFFLAGS, &ifr))<0){

close(f);

return-1;

}

if(ifr.ifr_flags & IFF_RUNNING){

printf("eth link up\n");

}else{

printf("eth link down\n");

}

ifr.ifr_flags |= IFF_PROMISC;

if ((s = ioctl(f, SIOCSIFFLAGS, &ifr)) < 0){

return -1;

}

printf("Setting interface ::: %s ::: to promisc\n\n", ifr.ifr_name);

return 0;

}

int check_nic(void)

{

struct ifreq ifr;

int skfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

strcpy(ifr.ifr_name, ETH_NAME);

if (ioctl(skfd, SIOCGIFFLAGS, &ifr) < 0)

{

close(skfd);

return -1;

}

if(ifr.ifr_flags & IFF_RUNNING){

printf("link up\n");

close(skfd);

return 0; // 網卡已插上網線

}else {

printf("link down\n");

close(skfd);

return -1;

}

}

int main(void) {

do_promisc();

return 0;

}

G. 在c語言中「config.h"是什麼意思

config.h註解，比較長。

config.h

/*
This file contains the configuration parameters for the CPU evaluation board.
*/

#ifndef INCconfigh
#define INCconfigh

/* BSP version/revision identification, before configAll.h */
#define BSP_VER_1_2 1
#define BSP_VER_1_1 1
#define BSP_VERSION "1.2" /* A Tornado 2.0 BSP */
#define BSP_REV "/3" /* 0 for first revision */

#include "configAll.h" /* 這個文件定義了VxWorks所有的預設設置 */

/*
* Define ONE of the following to specify the revision of the PPC405GP chip
* you are using. Undefine all others. sysModel() will return
* "Unknown processor" if the correct selection is not made.
*/

/*
* Default boot line
*/

/*

解釋: 這一行對配置網路,連通Target Server及下載調試程序非常重要

DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是為沒有NVRAM的target設計的,這樣用戶就不需要在每次系統啟動是手工輸入這些參數了.

系統啟動網路時xxxEndLoad()會解釋這一行並按這一行的定義進行載入.

Emac(0,0) : 啟動設備,可是是軟盤,硬碟,PCMCIA卡等 其他的設備名稱如:

fd為軟盤,(0,0)表示第一個軟碟機,3.5寸盤.
dc則表示從DEC 21x4x 晶元啟動,即系統有NVRAM存在,這種方式現在已不採用.
elpci表示啟動設備為3COM EtherLink XL PCI網卡.
fei:Intel 82559 EtherExpress網卡.
ene: NE2000網卡
ELT: 3COM乙太網卡
EEX: Intel網卡
ata: ATA/IDE 硬碟 ............

405GP: 主機名
vXworks 從主機載入的VxWorks文件
h=172.16.1.159 主機的IP地址

e=172.16.254.52 目標機的IP地址,若網路啟動Target Server時,這個IP必須和主機上Target Server配置的Target IP地址一致,且設置Back End選項為wdbrpc
u=xxx 用戶名，pw=xxx 密碼: 若通過網路載入調試時,主機的Ftp伺服器和目標機的用戶名和密碼必須相同
tn=vxTarget 目標機名稱

*/

#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"Emac(0,0)405GP:vxWorks h="172".16.1.159 e="172".16.254.52 \
u="xxx" pw="xxx" tn="vxTarget""

/*
* 內存設置.
* 如果定義了LOCAL_MEM_AUTOSIZE則SDRAM的大小會在Boot時指定
*/

#undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE /* 運行時內存大小 */
#define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000 /* 32MB 內存預設 */
#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* 內存基地址為 0 */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* see sysMemTop() */

/*
* Define SDRAM_ECC_ENABLE to enable ECC if an ECC SDRAM DIMM is detected
* ring SDRAM auto-configuration. If not defined, ECC will not be enabled
* if an ECC SDRAM DIMM is detected, and the DIMM will be used as a normal DIMM.
*/

#undef SDRAM_ECC_ENABLE

/* 解釋: 這里主要設置系統的內存分配定義,若分配不當,則系統不能正常載入和運行.

ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h和Makefile文件中都要定義,且必須要保持一致,這些地址的定義一定要參照VxWorks 載入執行過程,硬體手冊,MMU和VxWorks的大小進行.主要原則是保證VxWorks image 在ROM和RAM中都要有一定的運行空間且高效運行,可參見 VxWorks BSP和啟動過程.

*/
#define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000 /* ROM的基地址 */
#define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100) /* 程序指針和堆棧指針 */
#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004) /* 熱啟動入口地址 */
#define ROM_SIZE 0x0007f000 /* ROM大小 512KB */
#define RAM_LOW_ADRS 0x00010000 /* RAM 低地址運行 vxWorks */
#define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000 /* RAM 高地址存儲 bootrom */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* 用戶保留地址 */

/*
* Cache options 定義緩存
*/

#define INCLUDE_CACHE_SUPPORT

#define USER_D_CACHE_ENABLE
#define USER_I_CACHE_ENABLE
#undef USER_D_CACHE_MODE
#define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)

/*
* 405 timers (PIT, FIT, WDT) 可由外部時鍾驅動或者CPU驅動
*/

#define TIMER_CLOCK_EXTERNAL

/*
* Optional timestamp support
*/

#undef INCLUDE_TIMESTAMP

/*
* Auxilliary Timer rates 定義輔助計時器頻率
*/

#ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL
#define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )
#define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )
#define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )
#else

/* ZZZZZZZZZZZ todo put rates in for system clock derived timer clock */

#endif

/*
* Watchdog Timer rates
*/

#define WDT_RATE_MIN 1 /* minimum watchdog timer rate */
#define WDT_RATE_MAX 5000 /* maximum watchdog timer rate */

/* 實時時鍾設置 */

#define INCLUDE_RTC

/* 去除不需要的網路驅動 */

#undef INCLUDE_EI
#undef INCLUDE_EX
#undef INCLUDE_ENP
#undef INCLUDE_LN
#undef INCLUDE_SM_NET
#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR

/* #define for software floating point support */

#undef INCLUDE_SW_FP

/* 定義串口 Serial port configuration */

#define INCLUDE_SERIAL

/* PCI 設置,PCI configuration */

#define INCLUDE_PCI

#ifdef INCLUDE_PCI
/*
* Three programmable processor local memory address to PCI memory address
* mappings. If a region is enabled, PMMx_LOCAL_ADRS must be between
* PCI_MEMORY_START and PCI_MEMORY_END. If PMMx_PCI_HIGH_ADRS is non-zero in
* an enabled region, 64 bit al cycle addresses will be generated on the
* PCI bus for this region.
*/

//定義PCI設備的初始化地址 參見 PCI設備(網卡)初始化代碼分析

# define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START // 定義PCI空間起始地址
# define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000 // 定義PCI空間低位地址
# define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000 // 定義PCI空間高位地址
# define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)

# define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED

# define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED

/*
* PCI memory address to processor local memory address mapping. If a region
* is enabled, PTMx_LOCAL_ADRS must be within the two Local memory / peripheral
* regions (0x00000000-0x7FFFFFFF, or 0F0000000-0xFFFFFFFF)
*/
# define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
# define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE

# define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED
# define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED

#endif /* INCLUDE_PCI */

/*
* 如果支持網路,本地EMAC和PCI網卡,必須有一個被選取,兩者都是END形式驅動
*/
#define INCLUDE_NETWORK /* 支持網路 */
#define INCLUDE_EMAC_NETWORK /* 405GP 本地 EMAC 網路 */
#undef INCLUDE_PCI_NETWORK /* PCI 網路 */

/*
* The board does not have the Ethernet MAC address of the EMAC stored
* in any sort of NVRAM. Modify the 12 digit string below to match the decal
* that is on your board.
*/

#ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK
#define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx" /* 網路硬體地址,即MAC地址 */
#endif

/*
* WDB 通過網路Enhanced Network Driver載入調試程序,若網路載入調試,必須定義此項
*/

#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*首先默認使用串口通信*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一個串口

#ifdef INCLUDE_NETWORK
#define INCLUDE_END
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END /* 定義網路通信, END 驅動 */
#else
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /* 定義串口通信,和PC機串口連接 */
#undef WDB_TTY_CHANNEL
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /* 串口1 */
#endif /* INCLUDE_NETWORK */

/*************** 此處定義一些雜項 */

#ifdef NUM_TTY
#undef NUM_TTY
#endif
#define NUM_TTY 2 /* 定義了兩個串口終端,*/

#ifdef WDB_TTY_BAUD
#undef WDB_TTY_BAUD
#endif
#define WDB_TTY_BAUD 57600 /* 波特率設置 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 */

#ifdef CONSOLE_BAUD_RATE
#undef CONSOLE_BAUD_RATE
#endif
#define CONSOLE_BAUD_RATE 57600

#undef INCLUDE_ENV_VARS /* unix compatable environment variables */
#undef INCLUDE_TIMEX /* timexLib for exec timing */
#undef INCLUDE_HW_FP
#undef INCLUDE_TFTP_CLIENT /* used by autoboot from ftp server*/

#define INCLUDE_SW_FP
#define INCLUDE_ELF
#define INCLUDE_NET_SHOW
#define INCLUDE_PING
#undef INCLUDE_DEMO /* only for vxWorks bsp test */
#define ETHERNET_ADR_SET /* only for bootrom used */
#define INCLUDE_USER_APPL /* Startup the user's application in dos makefile project */
#undef PCIDEBUG

#ifdef INCLUDE_USER_APPL
#define USER_APPL_INIT _appEntry()
#endif

#endif /* INCconfigh */
#if defined(PRJ_BUILD)
#include "prjParams.h"
#endif