armc語言編程
匯編主要是要了解CPU指令及用法,常說的是PC機的x86匯編,指令是x86的復雜指令集。
arm匯編是arm的精簡指令集,比x86容易學,程序格式倒是和x86匯編差不多。
C語言ARM的和x86的差不多,除了對硬體寄存器操作不同,其它語法和流程都一樣。
arm匯編程序每一行是指定arm core執行一條指令,每條指令都是硬體相關。
如:LDR R3, #1 ;用LDR指令將數值1放入R3寄存器准備參與運算
C語言與arm指令無關,只與邏輯運算有關,指定硬體地址的操作才與硬體相關;
如果用arm編譯器來編譯,每行可能編譯出1到多條arm指令。
如:i++; //變數 i 遞增1等效於LDR R3,#1 ;
用LDR指令將數值1放入R3寄存器准備參與運算ADD R2, R2, R3 ;
用ADD指令將R2、R3寄存器里的數值相加後放回R2寄存器以上等效匯編的R2、R3寄存器只是為了舉例,C語言不像匯編,不需要由程序員指定用哪個寄存器參與運算,編譯器編譯時會根據程序結構自動判斷選擇。
無論是c語言還是匯編語言,編譯器編譯後的結果是機器執行碼,很多人因為匯編語言比較難懂及指令相關,所以以為它就是機器語言,其實它仍是人類設計的編寫程序的語言,仍需要編譯器編譯成機器碼才能執行,它只是比C語言更接近硬體而已。
B. ARM編程只用C語言不要匯編可以嗎
可以的,但是c編譯器最終會生成匯編代碼的。
C. arm編程,c語言中嵌入匯編實現1+2+3+...+100
C語言中static關鍵字的常見用法及舉例
在嵌入式系統開發中,目前使用的主要編程語言是C和匯編,
C++已經有相應的編譯器,但是現在使用還是比較少的。在稍大
規模的嵌入式軟體中,例如含有OS,大部分的代碼都是用C編
寫的,主要是因為C語言的結構比較好,便於人的理解,而且有
大量的支持庫。盡管如此,很多地方還是要用到匯編語言,例如
開機時硬體系統的初始化,包括CPU狀態的設定,中斷的使能,
主頻的設定,以及RAM的控制參數及初始化,一些中斷處理方
面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非
常敏感的代碼塊,這是不能依靠C編譯器的生成代碼,而要手工
編寫匯編,達到優化的目的。而且,匯編語言是和CPU的指令集
緊密相連的,作為涉及底層的嵌入式系統開發,熟練對應匯編語
言的使用也是必須的。
單純的C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊,這里主要討
論C和匯編的混合編程,包括相互之間的函數調用。下面分四種
情況來進行討論,暫不涉及C++。
1. 在C語言中內嵌匯編
在C中內嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不過其
使用與匯編文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面
幾個方面:
a. 不能直接向PC寄存器賦值,程序跳轉要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器時,不要使用過於復雜的C表達式,避免物理寄存器沖突
c.
R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果,計算表達式值時可能將R0到R3、R12及R14用於子程序調用,因此要避免直接使用這些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而讓編譯器進行分配
內嵌匯編使用的標記是 __asm或者asm關鍵字,用法如下:
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(「instruction [; instruction]」);
下面通過一個例子來說明如何在C中內嵌匯編語言,
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("ed: %s", b);
return 0;
}
在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實現的,因為指針
對應的是地址,所以匯編中也可以訪問。
2. 在匯編中使用C定義的全局變數
內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件,比較簡潔,但是有諸多限
制,當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需
要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞,最簡便的辦法就是使用
全局變數。
/* cfile.c
* 定義全局變數,並作為主調程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
對應的匯編語言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中調用匯編的函數
在C中調用匯編文件中的函數,要做的主要工作有兩個,一是在
C中聲明函數原型,並加extern關鍵字;二是在匯編中用
EXPORT導出函數名,並用該函數名作為匯編代碼段的標識,最
後用mov pc, lr返回。然後,就可以在C中使用該函數了。從
C的角度,並不知道該函數的實現是用C還是匯編。更深的原因
是因為C的函數名起到表明函數代碼起始地址的左右,這個和匯
編的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這里,C和匯編之間的參數傳遞是通過ATPCS(ARM
Thumb Procere Call Standard)的規定來進行的。簡單的說就
是如果函數有不多於四個參數,對應的用R0-R3來進行傳遞,多
於4個時藉助棧,函數的返回值通過R0來返回。
4. 在匯編中調用C的函數
在匯編中調用C的函數,需要在匯編中IMPORT 對應的C函數名
,然後將C的代碼放在一個獨立的C文件中進行編譯,剩下的工
作由連接器來處理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在匯編中調用C的函數,參數的傳遞也是通過ATPCS來實現
的。需要指出的是當函數的參數個數大於4時,要藉助stack,具
體見ATPCS規范
D. arm編程與C語言的編程區別和方法
ARM公司賣的arm
cpu內核給許多公司,那些公司生產出眾多的ARM處理器。ARM編程實際上指的是應用ARM公司自己出產的IDE(集成開發環境)所開發進行的編程,比如現在業界常用的ADS1.2,MDK3.5等等IDE。主要進行ARM匯編和與c混合編程。
ARM公司自己規定了一套ARM指令集,也規定了一套匯編指令集。當然,我們覺得匯編編程生產效率低下,不易編寫大規模程序,那麼我們就可以用高級語言,比如c語言,面向對象的語言在操作系統上運行。
E. 在arm中c語言編程,定義的多位元組變數和結構體,最好使其為對齊存放."對齊存放"是
ARM支持16bit和32bit的地址訪問,即變數地址能夠被2或4整除,這時性能比較好,也便於移植。結構體的對齊就是指的結構體內部的每個成員變數地址盡可能對齊到2或4位元組位置,如定義為:
struct{
char ch1;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
字元變數ch1, ch2為位元組對齊,短整型變數ss為半字對齊,整型變數i為字對齊,結構體內的變數比較緊湊,且已自然對齊,結構體變數var佔用總空間為8個位元組。如果改為這樣:
struct{
char ch1;
short ss;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
var變數最終佔用的空間為12個位元組,存取這個結構體時比前面那個需要的時間要多,另外如果用pack(1)指定結構體位元組對齊的話,後面的方式移植到其它系統可能會出現死機問題。
F. arm匯編語言實現c語言程序
不懂C語言但稍微懂一點ARM Cortex-M3 匯編
很久沒寫匯編了,下邊這個沒調試直接編的不是範例,所以肯定寫錯了
編譯器GCC-ARM-NONE-EABI
應該有範例,你還是找範例吧
i: .int 20 @ int i=20
a: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 @ 定義A數組
b: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 @ 定義B數組
ldr r0, = i @ 把20存到R0
xunhuan1: @ if 裡面
ldr r1, = a @ 把A數組的首地址存到R1
ldr r2, [r1, r0] @ 取出首地址加20處的數據存到R2
ldr r3, = b @ 把B數組的首地址存到R3
ldr r4, [r3, r0] @取出首地址加20處的數據存到R4
mov r5, # 4 @ 把被乘數存到R5
mul r4, r4, r5 @ R4乘以4 b[i]*4
add r6, r2, r4 @ R2加上R4存到R6 a[i]+b[i]*4
str r6, [r1, r0] @ R6的數據存到A首地址加20的地方
lsrs r0, # 1 @ R0邏輯右移
bne xunhuan @ 判斷R0是不是等於0不等於跳到xunhuan
xunhuan: @ while 循環
sub r0, # 1 @ i減1
cmp r0, # 0 @比較R0和0
bge xunhuan1 @大於等於跳轉xunhuan1