嵌入式c語言教程
1. c語言學習路線
一，UNIX下C語言的學習路線。
工具篇
「公欲善其事，必先利其器」。編程是一門實踐性很強的工作，在以後的學習或工作中，將常常會與以下工具打交道, 下面列出學習C語言編程常常用到的軟體和工具。
(一)操作系統
在UNIX或linux系統中學習C很方便，所以在開始的學習旅程前請先選擇一個UNIX或Linux操作系統。
目前可供個人免費使用的UNIX或Linux系統有FreeBSD、RedHat Linux、SUSE Linux等，而且在安裝包中還提供很多實用的工具，如：gcc, make等。
如果您一直使用Windows，身邊又沒有多餘的機器安裝UNIX，則可以使用VMware，通過VMware安裝虛擬系統。
(二)編譯工具
目前絕大多數Unix或Lnux系統都提供CC或GCC編譯器，最簡單的cc命令格式如下：
cc -o hello hello.c
在unix shell環境中敲入上面的代碼會將hello.c程序編譯成可執行文件hello。
make 工具如 GNU make、System V make 和 Berkeley make 是用來組織應用程序編譯過程的基本工具，但是每個 make 工具之間又有所不同。
大部分UNIX和Linux程序都是通過運行make來編譯的。make工具會讀取一個包含指令的文件（這個文件的名字通常都是 makefile 或 Makefile，不過後文中統一稱之為 「makefile」），並執行各種操作來編譯程序。
(三)調試工具
最簡單的調試工具：為程序添加列印語句
在對程序的運行機制有了一定的了解後，可以實用一些工具幫助進行調試，當然得學習一下這些工具得使用，如：dbx，gdb等。
還有一些內存工具可以幫查找內存泄漏或緩沖區溢出等一些問題，如：memwatch,yamd等
(四) 其他工具
1. vi或vim
Unix下文本編輯器。主要靠一堆命令來編輯文本文件，學Unix編程最好熟悉並熟練使用vi編輯器。
當然在實際工作中，可能需要一個集成編碼環境或一個功能強大的圖形化編輯工具。
2.netterm
最著名的網路終端軟體之一，可以使用它方便的連接到主機系統中。
3.Secure shell
一個支持ssh協議得客戶端工具，多數情況下用來連接linux系統。
書籍篇
「書是人類進步得階梯」。學習一門新的知識，當然要選擇幾本適合自己得書籍，下面介紹一些我自己學習C語言使用過的書籍：
1.《C primer plus》
推薦理由：適合作為入門書和基本函數查詢得參考資料。本書最新版為第五版，以ANSI C99為標准詳細介紹了C語言。
2.《The C programming_Language》
推薦理由：C語言之父得作品權威性毋庸置疑。雖然書籍出版時間比較老，好像也沒更新，不過仍不失為經典書籍，網上有這本書得英文電子版提供下載。
3.《C 專家編程》
推薦理由：本書可以幫助有一定經驗的C程序員成為C編程方面的專家，最關鍵的是本書寓教於樂，充分享受編程的樂趣。
4.《C缺陷與陷阱》
推薦理由：書中所揭示的知識能幫助繞過C語言自身得陷阱和缺陷，減少代碼中許多常見的Bug。
5.《unix環境高級編程》
推薦理由：既然是UNIX環境下C編程，就不得不說說UNIX編程書籍。Stevens先生的《unix環境高級編程》是竭力推薦的，也是案頭必備（如果對網路編程有興趣的，可以學習一下Stevens先生的《UNIX網路編程》兩卷，如果覺得還不過癮，可以再看看《TCP/IP詳解》三卷）。
6.《計算機編程藝術》
推薦理由：演算法大師得嘔心瀝血之作。計劃出版五卷書，目前好像已出版3卷。對演算法有興趣得可以研究一下。
過程篇
1.學習C語法
語法的學習對於一個具有編程底子的來說，就很輕鬆了；即使以前沒有學習過其他編程語言，我相信有2個星期，也能輕松搞定。
需要注意的是，不要太糾纏於語言的細節，比如：運算符優先順序與結合性的問題等。
2.學習C標准庫
ANSI C庫把函數分為不同的組，每個組都具有與之相關的頭文件。C語言標准庫相對於其他語言，比如C++，Java來說是非常短小精悍的，但首先應著重對以下庫進行學習：
ctype.h：字元處理
math.h：數學庫
stdio.h：標准I/O庫
stdlib.h：通用工具庫
string.h：字元串處理
time.h：時間和日期
如果想了解完成的ANSI C庫，可以購買相關的書籍，這些書籍一般會詳細介紹每個函數的用戶和一些注意點；
3.攻克C的難點
C語言聲明：
C語言的聲明確實覺得恐怖，比較晦澀難懂，而且聲明的形式和使用的形式還類似。比如如下的聲明恐怕就連很多熟悉C多年的程序員也不是一眼就能看出來的：
char * const * (*next)();
那麼有沒有一種好的記憶方法或規則來搞清楚呢，好像沒有，如果有的話也不是這樣折磨人了。不過可以看看《C專家編程》第三章的內容，或許會有所收獲。
也只能多學多練了，所謂熟能生巧嘛，希望這個問題不要在你的心靈上留下陰影。
數組與指針：
數組與指針的關系，在標准中並沒有作很詳細的規定，而且好多C入門的書籍在這個問題上並沒有給出很詳細的說明，所以會給人造成很多誤解。
對於這個問題，可以參考《C缺陷與陷阱》4.5節和《C專家編程》第4,9,10章,相信這裡面的內容搞透徹，以後就不會再被這個問題搞迷惑。
指針與內存：
如果以後編寫規模較大的程序，可能發現這個問題可能會是最大的煩惱，而且可能會是消耗最多調試時間的事項。
C版本的問題：
得特別小心該問題，最好不要的程序中混合使用不同版本C的特性，否則會帶來很迷惑的問題。如果一定要用，最好清楚自己在做什麼。
4. UNIX環境編程
學習了以上內容之後，就可以進行unix環境編程了。不過可能需要對操作系統理論有一點點的了解，這樣學起來會比較輕松一些。
Unix環境編程，應該著重IO和進程兩大塊內容。《Unix環境高級編程》中對Unix環境編程有著非常詳細且深入的論述，而且書中有大量實用性例子程序，不過可能得花上幾個月得時間，好好啃一啃了。
在扎實掌握以上內容，不代表得C語言學習支路已經完成，相反，才剛剛開始。以後需要用學到得知識去解決大量不同實際問題，在不斷得實踐過程中，會近一步加深對C的理解。有了以上基礎之後，會發現，在實踐過程中需要的其他知識，會非常快速的掌握。
二，Windows程序員的學習路線
1.當然要熟悉下C語言了 入門可以選用潭浩強的 《C程序設計》（當然最好能讀C Programming Language）特別要對其中的指針，結構體等東西一定要搞清楚了（要學好的很好至少要花費一個月時間） 為什麼要從C開始呢：<1> C好學 <2> 大多數的操作系統核心部分是用C開發的 <3> C的效率高且語言成熟
2.在1的基礎之上一定要認真學習一下數據結構 對C++程序員來說良好的數據結構可以讓一個程序員很輕松的完成程序設計 糟糕的數據結構可以把一個程序員累死 推薦書籍：嚴蔚敏的《數據結構（C語言版）》或北京大學的一本中C++版的數據結構 書中說到的每個主體在程序設計中都會用到 認真學好會對的以後的C++程序設計有太多的好處 （3個月時間）
3.學好了2之後可以學習下《C++ PROGRAM DESIGN》這本書初步介紹了C++和如何使用C++寫出Windows下的程序（要學好至少要花費3個月時間）
4.在3的基礎之上可以讀一本叫《Windows 95 程序設計》（它的最新版本是Programming Windows）這是一相Windows程序設計的領域的不朽之作（3個月時間） 通過2和3的學習已經成為了一個可以設計Windows程序的程序員了 要想更好的設計Windows程序設計 一定要藉助框架結構不可 為什麼：框架結構可以加快我們程序設計的速度 雖然使用框架使得我們的程序的效率低了那麼一點 但隨著當今計算機的運算能力的提升，不會感覺到這一點點的性能損失的反而會因為你使用的框架結構而使你的程序設計加快了速度 使用框架結構才算一個真正的VC++程序員
5.在4的基礎之上可以看一些簡單的MFC程序設計的書比如《Visual C++入門教程》之類的圖書 這可以使你能寫出一些帶有通用控制項的MFC程序 （1個月時間）
6.在5的基礎之上已經可以很快開發一個軟體了 但不了解MFC框架運行機制是很不好的 了解MFC的運行機制可以使以後的MFC程序設計工作做的更好 推薦書籍侯傑的《深入淺出MFC》 但這本書真的不適合初學者當你有了一定的開發經驗以後這本書對來說確實很好 若很熟悉Windows下的SDK程序設計並打算或已經開始使用MFC進行軟體開發 那這本書對來說再好不過了 （2個月時間）
7.在6的基礎之上可以看下這本書《VC++技術內幕》由潘愛民譯的 推薦看原著（3個月）
8.在以上基礎之上為了更好的使用VC++這個工具 推薦看一下《VC++6.0寶典》（3個月） 從開發工具的角度講這本書寫的很好
9.為了更好的工作可以參考一下VC++程序設計百例
10.之後可以看一下《Windows核心編程》 這本書很好的講解了Windows的編程 對你寫系統程序很有好處的 推薦看原版
11.只了解其形不算真正的了解 之後還要認真的讀一下Windows的內核源碼 相信WRK 很容易找到的 可以配合《深入解析Windows操作系統》《Windows內核原理與實現》和《Windows內核情景分析》
12.其它一些東東《COM原理》（潘愛民） OpenGL D3D VC的資料庫編程 圖形圖像 音視頻處理和網路都要有所了解和會使用
13.要做到一個好的程序員一定要對驅動程序有所了解所以寫一個文件驅動之類的東東是很有必要的
14.經過以上各步的學習完全成為一個優秀的Windows程序員了(前提是每一步要學好)
15.漏了一些重要的東東 編譯原理 匯編及 組成原理 和設計模式等也是很重要的東東 只有學好了這些才能明白語言為什麼要這樣組織才能高效。
2. linux學習最新書籍，誰有推薦
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《嵌入式LinuxC語言程序設計基礎教程》該書作為嵌入式專業的C語言教材。全書共11章，第1章介紹了嵌入式Linux下常用的C語言開發工具，為後面的學習打下基礎。第2章～第5章講解了嵌入式LinuxC語言中的基礎知識。包括嵌入式LinuxC語言中的數據、數據的輸入和輸出、運算符和表達式、程序結構和控制語句。第6章到主要講解了嵌入式LinuxC語言中的數組，包括一維數組、多維數組、字元數組和字元串等。第7章主要講解了嵌入式LinuxC語言中的指針。第8章主要講解了嵌入式LinuxC語言的函數。第9章主要介紹了嵌入式LinuxC語言中用戶自定義的數據類型。第10章介紹了嵌入式LinuxC語言的高級用法。第11章介紹了嵌入式Linux內核中常見的數據結構。感興趣的話點擊此處，免費學習一下
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3. 自學嵌入式的流程是什麼
原文鏈接：網頁鏈接
嵌入式Linux學習路線圖
我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
.................未完
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4. 嵌入式C語言的本質是什麼和C語言有什麼區別嗎
嵌入式C語言和C語言是完全一樣的，寫代碼上完全沒有區別。
區別在於嵌入式的C語言是跑在嵌入式的開發板上的，CPU和我們電腦不一樣，所以編譯器也是不一樣的，生成的可執行程序也是不一樣的。
學習嵌入式，該學習什麼基本的知識呢？
首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟體還是硬體開發的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對於以後致力於嵌入式軟體開發的人，現在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至於如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎麼樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念後，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應該對操作系統有所了解，這對你對硬體和軟體的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下，比如進程、線程，系統如何來分配資源的，系統如何來管理硬體的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結合以後的項目經驗，會有更好的理解的。
還有應該學習嵌入式系統，如linux或者wince下的編程，這些對以後做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統，Android是以後發展的趨勢，現在很熱門，Android也是基於linux系統封裝的，所以建議先學習下linux。
還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經驗，直接學ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以後學習ARM就更簡單了。
最後如果你把以上的知識都有所了解後，就該去閱讀閱讀一些優秀的代碼，比如結合arm晶元手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統開發，那對你整個嵌入式開發的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
至於上面說的知識如何學習呢？每個人都應該去找自己最好的方法，所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進書，那就去看看視頻吧。視頻也應該要選擇，不是隨便看看，應該要有所選擇，有所挑選。我也是這樣一路走過來的，不過我這人比較懶，我看不進書，一看書我就想睡覺，所以這幾年我都是看視頻過來的，現在也算學有所成，但也不敢說是高手吧。
我在網上看到，有人把自己學習嵌入式的視頻總結出來，嵌入式系列實踐和視頻教程，大家可以看看網址http://www.embedstudy.com/viewnews-8701 我仔細看了覺得很不錯，我本來也想整理下，可是奈何我自己的電腦硬碟空間才40G，沒有辦法，時間也是不夠，心有餘而力不足，我不是在幫他做廣告，雖然要花錢，我覺得算不錯，至少自己不用去整理和花大量的時間去找資源，當然如果網上有的下，你網速和硬碟都夠的話，我建議大家自己網上下也好。想想我自己該開始學的時候，那時視頻資源少之又少，我買書和買視頻至少花了幾千塊，但是我覺得那很值，至少我現在賺回來了很多知識。
最後，希望這篇文章對熱愛嵌入式，想致力於嵌入式開發的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話，堅持就是勝利，貴在堅持，也可以看看如何堅持嵌入式學習
5. 如何自學嵌入式
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嵌入式Linux學習路線圖
我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
.................未完
原文鏈接：網頁鏈接
6. 嵌入式新手入門最佳視頻教程
原文鏈接：網頁鏈接
我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
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7. 適合初學者學習的嵌入式教程
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嵌入式Linux學習路線圖
我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
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8. 怎麼自學C語言 入門
在開始學習C語言基礎時，要反問自己為什麼學C語言，如何學好C語言。同時要知道什麼是C語言以及C語言的發展。
當對這些知識有了一個概念之後，就正式開始學習C語言了，其中，可能會學到數據類型、運算符、表達式、數組、/函等，這些是為了對C語言的基礎有一個基礎認知，擴展，整合；還會學到指針、聯合體、結構體、枚舉、位運算、預處理、文件等知識點，學這些是為了全面掌握面向過程設計、實練邏輯演算法，拓展思維模式等過程。
學完了這些，還可能會講到VS、VC++、C++、C和TC—認識開發環境和語言的區別。
這里只給大家介紹一個大概，如果有興趣的話，可以和我私聊哦
第二階段：上機實戰訓練
學完了這些理論知識後，就得將學到的知識點全部運用到實踐中去。這樣才能更好學習入門。分享不錯裙的有軟體視頻資料分享
1、C++語言熟練，熟悉C++語法，包括面向對象的概念，模版等
這一階段需要比較艱辛的過程，需要學習很多書，包括《C++ Programming Language》，《Effective C++》，《More Effective C++》，《Thinking in C++》，《C++對象模型》，《C++ 模版》，如果上述書籍已經很熟悉了，本人認為，在學習階段，已經很不錯了。該過程可以在大學完成，需要一到兩年的時間，應為是純理論的東西，只能算熟悉。在該過程中，需要做一些簡單的程序。
2、C++做項目，使用C++做項目，需要比較多的其它庫，比如UI庫，還需要使用一些網路庫等，這個時候，就可以看到C++的博大精深了，此時，光有C++語言知識是不夠的，需要補充一些平台開發的知識，看看開源的C++項目。比如：Windows程序設計，C++網路編程，DirectX游戲開發，如果用C++做了兩個以上的項目，那以及很不錯了。
3、最高境界是精通，自然是量的積累才會有質地變化。
9. 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C項目實例
怎樣的人適合學習嵌入式？
學習嵌入式需要有一定的基礎，這些基礎大概包括下面兩點：
學過c語言，匯編；
對微控制器有一定了解。
一般理工類(計算機，自動化，電子類專業)的學生大三學比較合適。因為到了大三，一般學過了c語言及匯編，雖然大部分學生沒有獨立寫過一個程序，但至少上過這門課，自己也看過相關知識點；而且上過8051等微控制器原理的課程，也看過類似的教課書。
具備以上基礎的人，也不是誰都可以學。因為嵌入式學習門檻比較高，難度比較大，不但要有一定的毅力，而且要觸類旁通，如果太死板也很難學會。
概括的說學習嵌入式還必備下列性格：
熱愛研發！
切忌浮躁！
執著，頑強,自信！
舉一反三！
如果你符合以上條件，完全可以經過努力把嵌入式學好，我了解到的在華清遠見學習的一個同學，之前基本上什麼基礎都沒有，寫一個「hello world」程序都為難，編譯了幾次才通過，但是經過四個月的努力，在華清遠見專業老師和同學們的熱心幫助下，從一個完全的菜鳥變成了入門級別的linux工程師了，找到了一份做應用開發的工作，工資大概有四千吧，還算不錯。
LZ要自學的話，可以多到華清遠見的網站上看看他們的課程設置，就知道自己該學些什麼，還有很多學習資料和視頻可以下載，另外華清遠見出版的40多本嵌入式專業暢銷書，外面各大書店和圖書館都有，你都可以去翻翻看看。
祝你早日學有所成！
請參考，希望能幫到你。
10. 如何自學Linux下C語言嵌入式編程詳細點謝謝！書籍及開發板用什麼的最好
開發板用友善之臂的吧
mini2440 連3.5寸屏500塊錢的樣子
有好幾張DVD學習光碟
這款口碑比較高
嵌入式Linux操作系統學習規劃
ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標：
（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理（初步定為arm9）
（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統 （初步定為uclinux或linux,版本待定）
（3） 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
從事嵌入式軟體開發的好處是：
（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，大多數人無條件接觸。
（2）與企業計算等應用軟體不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想創業，搞自已的產品，嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做（這叫「貼牌」：OEM），都是通用的硬體，我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
（4）興趣所在，這是最主要的。
從事嵌入式軟體開發的缺點是：
（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬體基礎不好，特別是操作系統級軟體功底不深，則可能不適於此行。
（2）這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求，只要有經驗即可。
（4）平台依託強，換平台比較辛苦。
興趣的由來：
1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。
2、喜歡思考，挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：
相信程序員。
不要阻止程序員做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它運行的夠快，盡管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發，討厭vb類開發工具（並不是說vb不好）。
5、發展前景好，適合創業，不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟：
1、基礎知識：
目的：能看懂硬體工作原理，但重點在嵌入式軟體，特別是操作系統級軟體，那將是我的優勢。
科目：數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
方法：雖科目眾多，但都是較簡單的基礎，且大部分已掌握。不一定全學，可根據需要選修。
主攻書籍：the c++ programming language（一直沒時間讀）、數據結構-C2。
2、學習linux：
目的：深入掌握linux系統。
方法：使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深，那主講原理。看幾遍後，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學習。最後深入代碼。
主攻書籍：linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux：
目的：掌握嵌入式處理器其及系統。
方法：（1）嵌入式微處理器結構與應用：直接arm原理及匯編即可，不要重復x86。
（2）嵌入式操作系統類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而後深入研究uClinux。
（3）必須有塊開發板（arm9以上），有條件可參加培訓（進步快，能認識些朋友）。
主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。
4、深入學習：
A、數字圖像壓縮技術：主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通信協議及編程技術：TCP/IP協議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。
2010-8-21 16:46 回復
122.90.173.* 2樓
C、網路與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。
D、DSP技術：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
說明：太多細節未說明，可根據實際情況調整。重點在於1、3，不必完全按照順序作。對於學習c++，理由是c++不只是一種語言，一種工具，她還是一種藝術，一種文化，一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核，學習編程，讀一些優秀代碼也是有必要的。
注意： 要學會舉一反多，有強大的基礎，很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員，前提是必須熟練至少一種編程語言，並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點餘地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機械、管理，心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的！
技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程，完了在編程，在編程！等機會來了在創業（不要相信有奇跡發生，盲目創業很難成功，即便成功了發展空間也不一定很大）。
嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata著
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）著
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）
4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》（第三版）
2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》（UNP）
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核編程》
4、《Linux設備驅動開發》（LDD）
5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通信專業英語》
系統教程
1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構（C語言版）》
3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著
5、《操作系統：精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通信與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》
C語言書籍推薦
1. The C programming language 《C程序設計語言》
2. Pointers on C 《C和指針》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
8.《高質量C++/C編程指南》林銳
盡可能多的編碼，要學好C，不能只注重C本身。演算法，架構方式等都很重要。
這里很多書其實是推薦而已，不必太在意，關鍵還是基礎，才是重中之重！！！