C語言遲滯
Ⅰ 關於溫度控制系統PD/PID演算法程序問題
PID控制的概念 所謂的控制首先分有反饋控制和無反饋控制，我們當然討論的PID當然是有反饋控制了。所謂的有反饋控制無非是要根據被控量的情況參與運算來決定操縱量的大小或者方向，那麼到底如何根據被控兩來決定操縱量的大小呢，唉，這就有很多分類了，所謂的高級的控制方式也就是「高級」在這個節骨眼上，有什麼「自適應控制、模糊控制、預測控制、神經網路控制、專家智能控制」等等（至於到底這些控制方式有什麼優點，唉，我只用過PID，別的也說不清楚，去抄書的話也沒有說服力，關鍵是也懶的去抄。那位老弟如果要作論文，可以在這里發揮一下，資料到處都是）。但是就目前而言，在工業控制領域尤其是控制系統的底層，PID控制演算法仍然獨霸鰲頭，佔領著80％左右的市場份額，當然，這里所說的PID控制演算法不是俠義上的固定PID，現在不是講究多學科融合嗎？人們在PID控制規律中吸取了其他「高級」的控制規律的優點，出現了諸多的新穎的控制器如自校正PID、專家自適應PID、預估PID、模糊PID、神經網路PID、非線性 PID等新型PID控制器。至於所謂的變種的PID演算法如什麼「遇限削弱微分」微分先行，積分分離「bangbang+PID」等等，已經不算是什麼高級的控制方式了作控制器的廠商大多都會或多等等或少的採取一些，至於是神經網路PID,模糊PID，自適應PID是如何實現的，我所知道的就是利用對應的控制演算法，適時的調節PID的參數。還是舉個例子吧。傳統PID的演算法公式是： ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] U(n)=⊿U(n)+U(n-1) e(n) ,e(n-1), e(n-2)就是歷史上的三個設定值跟過程值之間的偏差了。 這是一個增量式的PID算式（如果有誰不明白什麼式增量是算式，呵呵，可能以後會提到，偶的寫作水平有限，不會組織內容，再說我是想到哪，寫道哪,呵呵，見涼）。 所謂的新型PID控制器，就是根據e(n)的不同，利用那些先進的控制規律來適當的調整Kp,Ki,Ke。至於怎麼調整，呵呵，這就太羅嗦了，也不是這篇內容所該介紹的，（關鍵是我也不太清楚，呵呵，見笑），需要這些功能的大俠應該是我的前輩，還請指教喲。 好了，現在正式介紹一下所謂的PID各個參數吧。 所謂的PID大家在大學期間都應該學過，就是比例（P）、積分（I）、微分（D）。 比例控制：就是對偏差進行控制，偏差一旦產生，控制器立即就發生作用即調節控制輸出，使被控量朝著減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決於比例系數Kp， Kp越大偏差減小的越快，但是很容易引起振盪，尤其是在遲滯環節比較大的情況下，Kp減小，發生振盪的可能性減小但是調節速度變慢。但單純的比例控制存在靜差不能消除的缺點。這里就需要積分控制。 積分控制：實質上就是對偏差累積進行控制，直至偏差為零。積分控製作用始終施加指向給定值的作用力，有利於消除靜差，其效果不僅與偏差大小有關，而且還與偏差持續的時間有關。簡單來說就是把偏差積累起來，一起算總帳。 微分控制：它能敏感出誤差的變化趨勢,可在誤差信號出現之前就起到修正誤差的作用,有利於提高輸出響應的快速性,減小被控量的超調和增加系統的穩定性。但微分作用很容易放大高頻雜訊,降低系統的信噪比,從而使系統抑制干擾的能力下降。因此，在實際應用中，應慎用微分控制，尤其是當你開始作實驗時，不防將微分控制項去掉，看看行不行，呵呵，不行啊？還是看看別的地方吧，肯定行的。 行了，這三個參數說明白了，再來說說怎麼確定這幾個參數的數值吧。這幾個參數的確定比較先進的方式是自整定，但是如果是開始涉及這部分還是先不要講了，按照經驗值吧。估計大家用來控制溫度比較多。大家按照這個規律來選吧。 Kp=100/P Ki= kp*T/I Kd= kp*D/T 分別介紹一下各個參數的意義： T：計算周期，就是各多少時間計算一次 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)],單位是秒。一般1秒或者0.5秒甚至5秒都行。 P:比例帶 I：積分時間 D：微分時間 P、I、D跟kp,ki,kd有什麼關系呢？ Kp=100/P, Ki=kp*T/I Kd=kp*D/T 然後就可以計算 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] 算出來⊿U(n)之後再怎麼辦呢？怎麼把這一個數據跟控制輸出聯系在一起呢?說道這里我們先說說PID控制方式大體都有那些？ 其一為線形連續PID輸出，也就是說，PID運算的結果以模擬電壓，電流或者可控硅導通角的形式按比例輸出。 其二為時間－比例PID輸出，也就是說，事先定一個時間長度，T1，然後PID運算的結果就在控制周期內以ON－OFF的形式輸出出來，比如你控制一個爐子的溫度，用電熱絲來加熱，就可以控制電熱絲的一個控制周期內通電占整個控制周期的比例來實現，電路上可以用繼電器或者過零觸發的方式來切斷或者接通電熱絲供電。 起三為位置比例PID，PID運算的結果主要是對應於調節閥的閥門開度。 再回到前面，我們以第二種控制方式為例，計算出⊿U(n)後，一般首先將其歸一化，也就是說除以你所要控制的溫度的量程。 ⊿U(n)0_1＝⊿U(n)/(hh-ll) 而時間比例PID輸出對應的是「位置式PID運算」的結果 所以呢，我們要講結果累積起來， U(n)0_1＋＝⊿U(n)0_1 然後將次結果換算成對應於控制周期的占空比。來輸出
Ⅱ 我想做計算機編程！！
伙計，只要想學，什麼都可以辦到，並且具我說知有好多高手都是在網吧中將編程學好的，當然這不包括我，我依然很菜！
我就來根據我的經歷給你們講講在沒有電腦的情況下學好編程。
首先，學編程很苦，並且周期很長，大概7-8時間，你可以達到高級程序員這個級別。
我先來講講在網吧中如何學習編程，學習的最佳時間是晚上。
剛開始從BASIC開始吧，為什麼，簡單啊！
QBASIc語言程序設計
http://book.jqcq.com/proct/582009.html
本書是根據教育部最新頒布的中等職業學校計算機及應用專業《QBASIC編程語言》基礎教學基本要求編寫，同時參考了教育部考試中心制定的計算機等級考試大綱。本書主要內容包括QBASIC語言的基礎知識、基本概念、程序結構及程序設計方法、數組、函數和子程序、字元串、文件 ...
為什麼學它呢？因為他很簡單，剛開始學，最主要的是興趣。我可不想一開始就被C++打倒。
可光看書不行，學編程最要緊的就是練習，可能一開始你會想到用VB。在網吧中可以下，但下完後就半夜了。
這里，我給你推薦一個利器：
FreeBasic
可以編寫WINDONS程序。
http://www.freebasic.net/
這個軟體是免費的，而且很小，大概十幾分鍾就下來了。
BASIC學好後，可以看VB，但我不知道是否能在這個軟體運行。
學完BASIC，你的程序基礎就差不多了。這個時候有四條路在你面前：
VB，C，java，PASCAL。
其中，VB最簡單，但可能工作不是那麼好找，其它三種可以，其中C，JAVA應該是最流行的。
就我的精練，PASCAL比較簡單，JAVA遲滯，最難是C。
下面我分別講講。
首先，PASCAL：
程序設計方法與PASCAL語言
http://book.jqcq.com/proct/100865.html
本書是作者多年教學的總結，通過分析、加工、提煉而成。針對程序設計語言的特點，針對人的思維特點，以面向程序設計為中心，以程序設計方法為主線來介紹PASCAL語言的基於結構化程序設計思想的教科書。作者力求使讀者通過學習本書不僅掌握PASCAL語言，更主要的是使讀 ...
你可以在
FreePascal
http://www.freepascal.org/
下載免費的編譯器。
然後，VB：
VB語言程序設計
http://book.jqcq.com/proct/345299.html
本書以VISUAL BASIC 6.0為語言背景，以程序結構為主線，介紹可視化程序設計的基本知識和編程方法。內容包括：面向對象的初步概念，程序設計基礎，數據輸入/輸出，選擇結構設計，循環結構設計，數組，過程，數據文件，常用控制項的使用，程序調試等。 ...
C語言
C程序設計（第二版）
http://book.jqcq.com/proct/811006.html
C語言是國內外廣泛使用的計算機語言，是計算機應用人員應掌握的一種程序設計工具。本書第一版於1991年出版，全書針對初學者的特點，精心策劃、准確定位、概念清晰、例題豐富、深入淺出，受到專家和讀者的一致好評。普遍認為它是學習C語言的好教材，被全國大多數高校 ...
C語言的編譯器，如果你自己有電腦，可以使用VC.NET，BC++這些商業軟體。如果象我一樣沒有，就可以使用一些免費的軟體。
DEV-C++
http://www.bloodshed.net/devcpp.html
這個編譯器很好，我讀書時一直使用。功能不是很強大，但插件很多。
code：：blocks
http://www.codeblocks.org/
最近發現的，和DEV-CPP差不多，但功能比前者全面。
OpenWatcom
http://www.openwatcom.org/index.php/Main_Page
老牌的編譯器，很多游戲都是它寫的。
以上這些軟體同樣可以編譯C++。
C學好後可以學C++，我學C用了可能兩年多時間。
JAVA語言：
應該說JAVA是最有前途的語言，我建議你學這個，又好找工作。
Java程序設計基礎
http://book.jqcq.com/proct/800381.html
本書主要針對初學Java的讀者，主要介紹了面向對象程序代碼的基本概念：創建圖形用戶介面所要事的可視化對象：基於事件的編程等內容。本書的主要目標是：在合理的編程規則下以一種能夠被初級程序員接受的方式介紹上述內容，以期提供給讀者工具、技術以及創建並保持程序的 ...
Java編程思想（原書第3版）
http://book.jqcq.com/proct/412312.html
從本書獲得的各項大獎以及來自世界各地的讀者評論中，不難看出這是一本經典之作。本書作者有多年的教學經驗，對C、C++、Java語言都有獨到、深入的理解。因此他非常了解如何教授Java語言這門課程，也非常明白語言教學中的難點及人們的困惑。作者以通俗易懂及小而直接?...
剛開始學，要選擇合適的工具，象NETBEANS，ECLIPSE這些東東都是專業級的，最好使用JCREATOR。這個軟體小巧到功能強大。
JCREATOR
http://www.jcreator.com/
其次就是網頁製作，這是每個程序員不得不做的事情。
如果你學的是VB。可以學ASP：
ASP程序設計
http://book.jqcq.com/proct/583309.html
本書對ASP動態網站編程作了系統的介紹，全書分成四大部分。第一部分為環境配置與ASP編程基礎，介紹ASP+sql Server平台的配置，以及HTML、CSS和VBScript語言的使用。第二部分為ASP資料庫程序設計，介紹了ASP操作Access和SQL Server資料庫的三大基本格式，以及如何讀?...
要建立網站，你就不得不搭建伺服器，IIS你肯定是用不上了，可以使用Apache的伺服器，它提供ASP的，JSP和PHP的伺服器
http://www.apache.org/
相對來說都很小，可你要選擇性的下載，安裝的時候看看相關的文章。
然後就是資料庫，
使用MYSQL吧，前期版本都很小。在網吧中主要就是練習。
http://www.mysql.com/
學C的話，可以學PHP。
PHP程序設計與實例分析教程
http://book.jqcq.com/proct/315091.html
本書為「全面突破網路編程技術叢書」之一。本書介紹的PHP語言是一種伺服器端解釋的腳本語言，它根據用戶請求或伺服器端的數據產生動態網頁。全書系統地介紹了PHP在多種平台環境中的設計方法，重點講解了其強大的內建訪問資料庫的能力，以及它如何能夠作為Apache Web服務 ...
伺服器和上面一樣。
學JAVA，就學JSP。
JSP程序設計教程
http://book.jqcq.com/proct/430966.html
本書以JSP為開發工具，以java為開發語言，用通俗、簡明的語言由淺入深出地講解了JSP程序設計的開發方法，同時輔以大量的實例，書中所有實常式序代碼均在開發環境中調試通過。同時，每一章後面都附有相應的練習題幫助讀者對本章所學知識進一步理解和掌握。本書內容 ...
JSP程序設計
http://book.jqcq.com/proct/430739.html
JSP（JavaServer Pages）是目前熱門的跨平台動態Web應用開發技術。本書由經驗豐富的開發人員撰寫，是一本通俗易懂的JSP入門書籍。書中主要介紹JSP基礎知識、JSP和表達式語言（EL）、JSP標記庫和JSTL、JSP指令、JSP和JavaBean、錯誤處理、JSP和servlet、訪問資料庫以 ...
伺服器和上一樣。
最後是學習的方向，寫什麼，我的寫法是游戲，我寫過很多的小游戲，這樣程序就越寫越好了。
最後是相關網站：
http://www.vcok.com
http://www.cstudyhome.com
還有一些，自己找吧，可以給我寫信[email protected]
Ⅲ 如何用tube c語言實現遲滯電壓比較器
無答案，回收懸賞分。
Ⅳ 准備自學軟體開發，我應該買什麼書來學 我現在什麼也不懂
c/c++方向 《C語言程序設計》 譚浩強《VC＋＋從入門到精通》 孫鑫去當當買就可以，書店裡都有賣的 ……………… ……………… 剛開始從BASIC開始吧，為什麼，簡單啊！ QBASIC語言程序設計 http://book.jqcq.com/proct/582009.html 本書是根據教育部最新頒布的中等職業學校計算機及應用專業《QBASIC編程語言》基礎教學基本要求編寫，同時參考了教育部考試中心制定的計算機等級考試大綱。本書主要內容包括QBASIC語言的基礎知識、基本概念、程序結構及程序設計方法、數組、函數和子程序、字元串、文件 ... 為什麼學它呢？因為他很簡單，剛開始學，最主要的是興趣。我可不想一開始就被C++打倒。 可光看書不行，學編程最要緊的就是練習，可能一開始你會想到用VB。在網吧中可以下，但下完後就半夜了。 這里，我給你推薦一個利器： FreeBasic 可以編寫WINDONS程序。 http://www.freebasic.net/ 這個軟體是免費的，而且很小，大概十幾分鍾就下來了。 BASIC學好後，可以看VB，但我不知道是否能在這個軟體運行。 學完BASIC，你的程序基礎就差不多了。這個時候有四條路在你面前： VB，C，JAVA，PASCAL。 其中，VB最簡單，但可能工作不是那麼好找，其它三種可以，其中C，JAVA應該是最流行的。 就我的精練，PASCAL比較簡單，JAVA遲滯，最難是C。 下面我分別講講。 首先，PASCAL： 程序設計方法與PASCAL語言 http://book.jqcq.com/proct/100865.html 本書是作者多年教學的總結，通過分析、加工、提煉而成。針對程序設計語言的特點，針對人的思維特點，以面向程序設計為中心，以程序設計方法為主線來介紹PASCAL語言的基於結構化程序設計思想的教科書。作者力求使讀者通過學習本書不僅掌握PASCAL語言，更主要的是使讀 ... 你可以在 FreePascal http://www.freepascal.org/ 下載免費的編譯器。 然後，VB： VB語言程序設計 http://book.jqcq.com/proct/345299.html 本書以VISUAL BASIC 6.0為語言背景，以程序結構為主線，介紹可視化程序設計的基本知識和編程方法。內容包括：面向對象的初步概念，程序設計基礎，數據輸入/輸出，選擇結構設計，循環結構設計，數組，過程，數據文件，常用控制項的使用，程序調試等。 ... C語言 C程序設計（第二版） http://book.jqcq.com/proct/811006.html C語言是國內外廣泛使用的計算機語言，是計算機應用人員應掌握的一種程序設計工具。本書第一版於1991年出版，全書針對初學者的特點，精心策劃、准確定位、概念清晰、例題豐富、深入淺出，受到專家和讀者的一致好評。普遍認為它是學習C語言的好教材，被全國大多數高校 ... C語言參考手冊 http://book.jqcq.com/proct/377506.html 語言參考手冊的最新版，在強調正確性、可移植性和可維護性的基礎上，對C語言的具體細節、運行庫以及C語言編程風格做了完整、准確的描述。本書涵蓋了傳統C語言、C89、C95、C99等所有C語言版本的實現，同時討論了C++與C語言兼容的部分。全書自上而下介紹了C語言的詞法結構、預處理器、聲明、類型表達式、語句、函數和運? ... C++沉思錄 C++沉思錄 http://book.jqcq.com/proct/381460.html 編程技術，不僅告訴你如何編程，還告訴你為什麼要這樣編程。本書曾出現在眾多的C++專家推薦書目中。 這將是C++程序員的必讀之作。因為：它包含了豐富的C++思想和技術，從詳細的代碼實例總結出程序設計的原則和方法。 不僅教你如何遵循規則，還教你如何思考C++編程。既包括面向對象編程也包括泛型編程。 探究STL這一近 .. 泛型編程與STL http://book.jqcq.com/proct/332062.html 編程與STL》闡述了泛型編程的中心思想：concepts、modeling、refinement,並為你展示這些思想如何導出STL的基礎概念：iterators、containers、function objects。循此路線，你可以把STL想像為一個由來的完整優勢…… C＋＋編程思想第2卷：實用編程技術 http://book.jqcq.com/proct/413352.html 編程技術和最佳的實踐方法，深入探究了異常處理方法和異常安全設計；介紹C++的字元串、輸入輸出流、STL演算法、容器和模板的現代用法，包括模板元編程；解釋多重繼承問題的難點，展示RTTI的實際使用，描述了典型的設計模式及其實現，特別介紹被認為是標准C++下一版特徵之一的多線程處理編程技術，並提供了最新的研究成果? ... C語言的編譯器，可以使用VC.NET，BC++這些商業軟體。也可以使用一些免費的軟體。 DEV-C++ http://www.bloodshed.net/devcpp.html 這個編譯器很好，我讀書時一直使用。功能不是很強大，但插件很多。 code：：blocks http://www.codeblocks.org/ 最近發現的，和DEV-CPP差不多，但功能比前者全面。 OpenWatcom http://www.openwatcom.org/index.php/Main_Page 老牌的編譯器，很多游戲都是它寫的。 以上這些軟體同樣可以編譯C++。 C學好後可以學C++，我學C用了可能兩年多時間。 JAVA語言： 應該說JAVA是最有前途的語言，我建議你學這個，又好找工作。 Java程序設計基礎 http://book.jqcq.com/proct/800381.html 本書主要針對初學Java的讀者，主要介紹了面向對象程序代碼的基本概念：創建圖形用戶介面所要事的可視化對象：基於事件的編程等內容。本書的主要目標是：在合理的編程規則下以一種能夠被初級程序員接受的方式介紹上述內容，以期提供給讀者工具、技術以及創建並保持程序的 ... Java編程思想（原書第3版） http://book.jqcq.com/proct/412312.html
採納哦
Ⅳ 51單片機C語言編程如何實現遲滯比較；
這個要把當前電壓和前一時刻的電壓用不同的變數儲存起來做個比較，如果前一時刻電壓比當前電壓低，說明電壓在上升，如果前一時刻電壓比當前電壓高，說明電壓在下降，再結合當前電壓值，就可以決定燈該怎麼來亮了。
Ⅵ 想學計算機編程,求助!!!!
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C語言
C程序設計（第二版）
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ASP程序設計
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要建立網站，你就不得不搭建伺服器，IIS你肯定是用不上了，可以使用Apache的伺服器，它提供ASP的，JSP和PHP的伺服器
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PHP程序設計與實例分析教程
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JSP程序設計
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Ⅶ 學過信號與系統，15天學完奧本海姆的數字信號處理夠用嗎
15天不夠的，奧本海姆的信號處理已經相當全面，經典專業入門書，只是功率譜部分過於簡單。奧本海姆的信號處理關鍵是習題要全做，不然理解不深，學一遍等於沒學。
Ⅷ 如何用C語言實現屏幕過渡效果
你這個函數huitu的效果只是重畫現在捕捉到的這個圖片。建議每次都重畫屏幕上所有的圖片並且區分圖層，一張張疊加。
或者說你的意思是要有個漸變的效果，那麼你掃描的時間間隔選取很關鍵，短了會讓人眼看上去一閃而過，慢了又遲滯，這個你在程序中自己調吧，選不同的常量自己比較後選一個最接近最舒服的。
希望能幫到你！