c語言arm編程
可以的,但是c編譯器最終會生成匯編代碼的。
『貳』 C語言在ARM編程中的問題
U表示unsigned long,「變數=0xffffU<<16」後,變數=0xffff0000;
volatile表示可變的,對於中端服務程序和主循環中均會讀寫訪問的全局變數,應聲明為volatile。
『叄』 在arm中c語言編程,定義的多位元組變數和結構體,最好使其為對齊存放."對齊存放"是
ARM支持16bit和32bit的地址訪問,即變數地址能夠被2或4整除,這時性能比較好,也便於移植。結構體的對齊就是指的結構體內部的每個成員變數地址盡可能對齊到2或4位元組位置,如定義為:
struct{
char ch1;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
字元變數ch1, ch2為位元組對齊,短整型變數ss為半字對齊,整型變數i為字對齊,結構體內的變數比較緊湊,且已自然對齊,結構體變數var佔用總空間為8個位元組。如果改為這樣:
struct{
char ch1;
short ss;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
var變數最終佔用的空間為12個位元組,存取這個結構體時比前面那個需要的時間要多,另外如果用pack(1)指定結構體位元組對齊的話,後面的方式移植到其它系統可能會出現死機問題。
『肆』 用C語言給arm編程,const是什麼含義
const定義的數據類型是常量,編譯器編譯後存儲在CODE(ROM、FLASH等)空間
『伍』 arm編程,c語言中嵌入匯編實現1+2+3+...+100
C語言中static關鍵字的常見用法及舉例
在嵌入式系統開發中,目前使用的主要編程語言是C和匯編,
C++已經有相應的編譯器,但是現在使用還是比較少的。在稍大
規模的嵌入式軟體中,例如含有OS,大部分的代碼都是用C編
寫的,主要是因為C語言的結構比較好,便於人的理解,而且有
大量的支持庫。盡管如此,很多地方還是要用到匯編語言,例如
開機時硬體系統的初始化,包括CPU狀態的設定,中斷的使能,
主頻的設定,以及RAM的控制參數及初始化,一些中斷處理方
面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非
常敏感的代碼塊,這是不能依靠C編譯器的生成代碼,而要手工
編寫匯編,達到優化的目的。而且,匯編語言是和CPU的指令集
緊密相連的,作為涉及底層的嵌入式系統開發,熟練對應匯編語
言的使用也是必須的。
單純的C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊,這里主要討
論C和匯編的混合編程,包括相互之間的函數調用。下面分四種
情況來進行討論,暫不涉及C++。
1. 在C語言中內嵌匯編
在C中內嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不過其
使用與匯編文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面
幾個方面:
a. 不能直接向PC寄存器賦值,程序跳轉要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器時,不要使用過於復雜的C表達式,避免物理寄存器沖突
c.
R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果,計算表達式值時可能將R0到R3、R12及R14用於子程序調用,因此要避免直接使用這些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而讓編譯器進行分配
內嵌匯編使用的標記是 __asm或者asm關鍵字,用法如下:
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(「instruction [; instruction]」);
下面通過一個例子來說明如何在C中內嵌匯編語言,
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("ed: %s", b);
return 0;
}
在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實現的,因為指針
對應的是地址,所以匯編中也可以訪問。
2. 在匯編中使用C定義的全局變數
內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件,比較簡潔,但是有諸多限
制,當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需
要在匯編和C之間進行一些數據的傳遞,最簡便的辦法就是使用
全局變數。
/* cfile.c
* 定義全局變數,並作為主調程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
對應的匯編語言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中調用匯編的函數
在C中調用匯編文件中的函數,要做的主要工作有兩個,一是在
C中聲明函數原型,並加extern關鍵字;二是在匯編中用
EXPORT導出函數名,並用該函數名作為匯編代碼段的標識,最
後用mov pc, lr返回。然後,就可以在C中使用該函數了。從
C的角度,並不知道該函數的實現是用C還是匯編。更深的原因
是因為C的函數名起到表明函數代碼起始地址的左右,這個和匯
編的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這里,C和匯編之間的參數傳遞是通過ATPCS(ARM
Thumb Procere Call Standard)的規定來進行的。簡單的說就
是如果函數有不多於四個參數,對應的用R0-R3來進行傳遞,多
於4個時藉助棧,函數的返回值通過R0來返回。
4. 在匯編中調用C的函數
在匯編中調用C的函數,需要在匯編中IMPORT 對應的C函數名
,然後將C的代碼放在一個獨立的C文件中進行編譯,剩下的工
作由連接器來處理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在匯編中調用C的函數,參數的傳遞也是通過ATPCS來實現
的。需要指出的是當函數的參數個數大於4時,要藉助stack,具
體見ATPCS規范
『陸』 有關ARM在C語言中的編程問題
注釋已經很清楚
此段程序用SysTick計數實現精確延時的目的
『柒』 ARM用什麼寫程序,是C++嗎,還是C
一般ARM的底層開發還是用C語言和匯編語言多一些;如果有操作系統如Linux和WinCE等,那麼底層還是用C和匯編,上層應用軟體一般使用C++或Java
『捌』 arm編程與C語言的編程區別和方法
ARM公司賣的arm
cpu內核給許多公司,那些公司生產出眾多的ARM處理器。ARM編程實際上指的是應用ARM公司自己出產的IDE(集成開發環境)所開發進行的編程,比如現在業界常用的ADS1.2,MDK3.5等等IDE。主要進行ARM匯編和與c混合編程。
ARM公司自己規定了一套ARM指令集,也規定了一套匯編指令集。當然,我們覺得匯編編程生產效率低下,不易編寫大規模程序,那麼我們就可以用高級語言,比如c語言,面向對象的語言在操作系統上運行。
『玖』 arm用c語言編程用不用考慮模式轉換
從原理上說,C語言的程序運行在C語言虛擬機上。
模式之類的,需要在main之前初始化完成,一般有一個叫做C0.asm或者類似的匯編負責這個任務。
在運行過程中一般不會切換模式。
『拾』 ARM處理器與C語言開發應用的介紹
《ARM處理器與C語言開發應用》是范書瑞、高鐵成編著的一本圖書。該書以S3C2410A各個模塊的應用為主線,全面介紹嵌入式系統開發過程。具體內容包括ARM微處理器概述、ARM編程模型和指令集介紹、ARM程序設計基礎、S3C2410A處理器硬體結構、存儲系統設計、時鍾和定時器、通用埠和中斷設計、串列介面設計、LCD介面設計、ADC和觸摸屏介面設計、引導程序設計、嵌入式操作系統及其應用開發。書中從部件編程到嵌入式應用程序設計,都通過完整的實例講解。書中所提供的程序均已在目標板上調試通過。