直線插補c語言
『壹』 求51單片機可以用的直線插補的c程序
限於篇幅，程序省去 按鍵子程序 延時子程序 液晶初始化及相關程序、字元部分
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#definemode0x81//方式0，A口、B口輸出，C口高4位輸出，低4位輸入
#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"math.h"
xdataunsignedcharPA_at_0x7f00;
xdataunsignedcharPB_at_0x7f01;
xdataunsignedcharPC_at_0x7f02;
xdataunsignedcharcaas_at_0x7f03;//控制字
sbitP32=P3^2;
sbitP33=P3^3;
sbitP35=P3^5;
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
unsignedcharh,Pos;
unsignedintR,NX,NY;
unsignedcharkey;
codeunsignedcharKeyTable[]={//鍵碼定義
0x0f,0x0b,0x07,0x03,
0x0e,0x0a,0x06,0x02,
0x0d,0x09,0x05,0x01,
0x0c,0x08,0x04,0x00
};
codeunsignedcharLEDMAP[]={//八段管顯示碼
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
};
unsignedcharCode_;//字元代碼寄存器
#definePD161//122/2分成左右兩半屏(122x32)
unsignedcharColumn;
unsignedcharPage_;//頁地址寄存器D1,DO:頁地址
unsignedcharCode_;//字元代碼寄存器
unsignedcharCommand;//指令寄存器
unsignedcharLCDData;//數據寄存器
xdataunsignedcharCWADD1_at_0x1cff;//寫指令代碼地址(E1)
xdataunsignedcharDWADD1_at_0x1eff;//寫顯示數據地址(E1)
xdataunsignedcharCRADD1_at_0x1dff;//讀狀態字地址(E1)
xdataunsignedcharDRADD1_at_0x1fff;//讀顯示數據地址(E1)
xdataunsignedcharCWADD2_at_0x3cff;//寫指令代碼地址(E2)
xdataunsignedcharDWADD2_at_0x3eff;//寫顯示數進地址(E2)
xdataunsignedcharCRADD2_at_0x3dff;//讀狀態字地址(E2)
xdataunsignedcharDRADD2_at_0x3fff;//讀顯示數據地址(E2)
//----------------------液晶-----------------
//清屏
//************************中文顯示程序***********************************/
/*************************直線插補***************************8*/
voiddelay(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}
voidzhengx()
{
PA=0x00;
delay(10);
PA=0x01;
delay(10);
}
voidfux()
{
PA=0x02;
delay(10);
PA=0x03;
delay(10);
}
voidzhengy()
{
PB=0x00;
delay(10);
PB=0x10;
delay(10);
}
voidfuy()
{
PB=0x20;
delay(10);
PB=0x30;
delay(10);
}
voidxian(intNX,intNY)
{intFM,NXY,XOY,ZF,z;
FM=0;
{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY=fabs(NX)+fabs(NY)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY=fabs(NX)+fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--)
{if(FM>=0)
{if(XOY==1||XOY==4)
{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();
}
FM=FM-fabs(NY);
}
else
{if(XOY==1||XOY==2)
{
ZF=3;
zhengy();
}
else
{ZF=4;
fuy();
}
FM=FM+fabs(NX);
}
}
for(z=0;z<200;z++)
{P35=0;
delay(10);
P35=1;
delay(10);
}
}
}
『貳』 步進電機三軸聯動三維直線插補c語言編寫的程序
http://wenku..com/view/d73efa0ef12d2af90242e6c4.html
『叄』 直線插補是什麼意思啊 數控車床的
直線插補的意思就是，在曲線的兩點之間用一段一段的直線段來擬合這條曲線，當直線段的段數足夠多時，可以非常接近原來的曲線，這樣的處理方法稱為直線插補。
很多數控機床除了直線插補還有圓弧插補，也就是說在曲線兩點之間用多個圓弧曲線來擬合這條曲線，達到同等精度的情況下，圓弧插補所需的程序段數要遠遠少於直線插補。
從計算難度和計算量來講，直線插補計算比較簡單，結果的數據量大，圓弧插補計算比較復雜，結果數據量比較小，可以根據零件加工要求來選擇用那種插補方法。
『肆』 誰有用C語言編寫的直線，圓弧插補程序
/*************************************************************************
Function:intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,
doubledfry,intangle);
Description:在X-Y軸所構成的平面上，以圓弧運動的方式從目前位置經過指
定的參考點到目的點。調用此函數成功將增加運動命令的庫存數目。
Parameters:dfx0,dfy0參考點的X-Y軸座標值
dfrx,dfry圓心的X-Y軸座標值
angle插補角度
Calls:無
ReturnValue:大於或等於0給予此運動命令的編碼
小於0失敗，傳回值的意義可參考錯誤信息代碼
**************************************************************************/
#include<stdio.h>
#include<math.h>
intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,doubledfry,intangle);
intsymbol(doublenumber);
main()
{
ArcXY(0,0,-3,5,360);
getch();
}
intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,doubledfry,intangle)
{
FILE*f1;
doublei,j,dx,dy,dfr,x,y,ang,step,f=0.01;
intflag,tempx,tempy,statex,statey,direction=1;
dfr=sqrt((dfrx-dfx0)*(dfrx-dfx0)+(dfry-dfy0)*(dfry-dfy0));
if(dfx0==0)
{
dfx0=1;
dfrx=dfrx+1;
statex=1;
}
if(dfy0==0)
{
dfy0=1;
dfry=dfry+1;
statey=1;
}
dfrx=2*dfx0-dfrx;
i=dfx0-dfrx;
j=dfy0-dfry;
x=dfx0;
y=dfy0;
step=ang=180*2*asin(f/(2*dfr))/3.1415926;
if(((dfx0>0)&&(dfy0>0))||((dfx0<0)&&(dfy0<0)))
{
flag=direction;
}
if(((dfx0<0)&&(dfy0>0))||((dfx0>0)&&(dfy0<0)))
{
flag=-direction;
}
f1=fopen("c:\c.txt","w+");
if(statex==1)
{
x=x-1;
}
if(statey==1)
{
y=y-1;
}
fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f ",y);
while(ang<angle)
{
dx=f*(j+flag*(f*i)/(2*dfr))/dfr;
dy=f*(i-flag*(f*j)/(2*dfr))/dfr;
tempx=symbol(x);
tempy=symbol(y);
x=x+dx;
y=y+dy;
fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f ",y);
if((tempx!=symbol(x))||(tempy!=symbol(y)))
{
flag=-flag;
}
i=i-dx;
j=j+dy;
ang=ang+step;
}
return0;
}
intsymbol(doublenumber)
{
if(number>0)
{
return1;
}
else
{
return-1;
}
}
『伍』 G01直線插補 是什麼意思
G01是數控加工技術指令中的直線插補指令。直線插補指令的功能是刀具以程序中設定的進給速度，從某一點出發，直線移動目標點。G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。
1.G01指令是在刀具加工直線軌跡時採用的，如車外圓、斷面、內孔，切槽等。
2.機床執行直線插補指令時，程序段中必須有F指令。刀具移動的快慢是由F後面的數值大小來決定。
『陸』 插補演算法模擬程序設計，c語言程序設計，求大神指點
本周該交了，加油，哈哈
『柒』 簡答題何為插補常用的插補演算法有哪幾種
數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。
插補常用方法：
1、逐點比較法：由運動偏差產生信息，通過不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，決定刀具的進給。
2、數據采樣法：這種方法先根據編程速度，將給定輪廓軌跡按插補周期分割為插補進給段，即用一系列首尾相連的微小線段來逼近給定曲線。
3、數字積分法：數字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻、易於實現多坐標聯動及描繪平面各種函數曲線的特點，應用比較廣泛。
(7)直線插補c語言擴展閱讀
插補分類：
1、直線插補：在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式。
2、圓弧插補：圓這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
參考資料
網路-插補
網路-插補運算
『捌』 數控編程中直線插補指的是什麼
直線插補（Line Interpolation）為車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。
所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了）。
首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量），發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以後，再向x方向走一小段，依次循環類推。
直到到達輪廓終點為止.這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小（在精度允許范圍內），那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的。
(8)直線插補c語言擴展閱讀
G01為數控加工技術指令中的直線插補指令。直線插補指令的功能為刀具以程序中設定的進給速度，從某一點出發，直線移動到目標點。
在該模式下，刀具以兩個端點間最短的距離從一個位置移動到另一個位置，這是非常重要的編程功能，主要應用於輪廓加工和成型加工中。任何斜線運動（比如倒角、斜切、角、錐體等）必須以這種模式編程，以進行精確加工。
G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。
『玖』 c語言直線插補程序，高手請進採納後追加20分
程序問題是自己檢查的，沒有人會跟你看程序。
你只要說明方法或者是流程圖。
你做的是直線逐點比較。
先砍掉插補程序，看能否畫劃線，在添加第一象限插補，最後全加上去。
確保每個步驟添加進去的代碼沒有問題。
『拾』 如何用C語言寫出空間圓弧或者空間直線插補運動
程序問題是自己檢查的，沒有人會跟你看程序。 你只要說明方法或者是流程圖。 你做的是直線逐點比較。 先砍掉插補程序，看能否畫劃線，在添加第一象限插補，最後全加上去。 確保每個步驟添加進去的代碼沒有問題。