c語言的機器人程序
A. 請教一個機器人程序，是用vjc語言編寫的，我想知道每一行的意思，有哪位高手會，請給我說說啊，了
你這個好復雜，真的不會啊
B. C語言控制機器人走路的程序
//設置左右馬達參數
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//確認各個埠的狀態
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
C. 機器人編程的程序指令是什麼
1.運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
D. 怎麼用c語言寫一個模擬機器人剔足球的程序
電腦和人玩啊，還是兩個人玩啊，還是電腦玩啊。
沒有說明白，叫人怎麼給你做。
如果兩個人玩的話，很簡單。
做個圖形界面然後設置上下左右鍵盤，然後記錄分數的函數就可以了。
如果機器玩的話（這種情況算是演示了，不可能有）
最難辦的是 人和機器玩了
這是後要 涉及到演算法分析和數據結構的內容了。
當然 這是的情況是 機器一定贏過人了。（演算法）
就這么做啊 不知道你要的是哪一種。
E. 標准機器人編程語言C語言，是什麼東東
1、C語言的全稱就是C語言，或者叫C程序設計語言，機器人編程一般就是C語言，更底層些的用匯編語言，不過一般C語言就夠用了。
2、其他機器人編程所採用的語言
1）VJC 編程語言又稱為機器人C語言，是一種易學易用的編程語言。
2）圖形化編程語言(G語言)。
F. 怎麼用C語言編寫人工智慧程序
如果是沒有學習過的話，有一定的難度，建議先去學習。
人工智慧代表的范圍太大了 C是必不可少的一部分 不能說是有直接關系 可以說是一個必備的組成部分；
人工智慧實際的范圍和實際應用：機器視覺，指紋識別，人臉識別，視網膜識別，虹膜識別，掌紋識別，專家系統，自動規劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設計，智能控制，機器人學，語言和圖像理解，遺傳編程等,
其中幾項和C語言、自動化、必不可分。
能力有限，不熟悉人工智慧這塊。
G. c語言設計機器人運動軌跡程序……期末急需！！！
幾個問題：
1.機器人 電機轉速有反饋嗎？應該可以知道什麼時候碰倒障礙物的吧？
2.是不是必須通過黃線找到紅色區域啊？能不能直接找紅色區域？
3.機器人肯定有兩個motor的把，左右實現轉向對吧？
運動軌跡 應該是找到黃線後，機器人的動作只有兩種 帶速左轉右轉，當前位置在黃線上，那麼右轉，轉到黑色區域左轉；同理左轉轉到黑色區域就右轉，最後實現動作像蛇一樣沿著黃線前進。速度是根據電機前進方向的速度決定的，但是如果光感采樣頻率太低，電機速度太快有可能甩出黃線區域。
這個邏輯用C應該很容易實現，難點是怎麼快速找到紅色區域。
H. 機器人c語言編程
機器人編程所採用的語言1.VJC 編程語言又稱為機器人C語言，是一種易學易用的編程語言。2.圖形化編程語言(G語言)還有與機器人語言相關的編程語言:通用C語言 通用匯編語言 通用LOGO語言 通用QBASIC語言
I. 機器人 C語言
這樣寫吧，清楚一點。
我覺得我這樣定義的話會讓程序清楚很多。
typedef
struct
{
int
x;
int
y;
}
pos_stru;
void
main(void)
{
int
cmd;
int
face[4]={0,1,2,3};
//x+,y+,x-,y-
定義行進方向
int
face_start=face[0];
//初始方向
pos_stru
start={0,0};
//開始位置
while(scanf("%d",&cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd<-2)
//錯誤處理
{
printf("Invide
input.");
}
switch(cmd)
//先處理方向問題-1/-2
{
case
-1:
//左轉
if(face_start<3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case
-2:
//右轉
if(face_start>0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd>0)
//不是方向的處理
switch(face_start)
{
case
0:
start.x+=cmd;
break;
case
1:
start.y+=cmd;
break;
case
2:
start.x-=cmd;
break;
case
3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp
out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out
put:
-1
2
-2
1
0
result:x=1,y=2
Press
any
key
to
continue
問題補充：
沒給定義應該是都初始化為0了吧~
答：不對。隨機的這也是我們要求C語言必須初值的原因。下面是試驗
void
main(void)
{
int
a;
int
b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press
any
key
to
continue
J. c語言 編寫一個智能聊天工具
可以使用智能聊天機器人的介面來做
下面是一個簡單的使用小耗子機器人提供的介面的聊天代碼
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<curl/curl.h>
#include<stdlib.h>
#defineBOT_SER"https://brisk.eu.org/smbot/sm.php"
typedefstruct
{
size_tlen;
char*msg;
}MSG;
size_tget_data(char*ptr,size_tsize,size_tnmemb,MSG*msg)
{
msg->msg=realloc(msg->msg,msg->len+nmemb+1);
snprintf(msg->msg+msg->len,nmemb,"%s",ptr);
msg->len+=nmemb;
returnnmemb;
}
intmain(intargc,char**argv)
{
CURL*curl;
MSGmsg;
charbuf[1024];
chardata[2048];
curl=curl_easy_init();
msg.len=0;
msg.msg=NULL;
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_WRITEFUNCTION,get_data);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_WRITEDATA,&msg);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_USERAGENT,"CBot/FromBai");
while(1)
{
printf(">");
scanf("%s",buf);
if(strcmp(buf,"exit")==0)
break;
snprintf(data,sizeof(data),"%s?msg=%s",BOT_SER,buf);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_URL,data);
curl_easy_perform(curl);
if(msg.len)
{
printf("%s ",msg.msg);
msg.len=0;
free(msg.msg);
msg.msg=NULL;
}
}
curl_easy_cleanup(curl);
return0;
}
