卡爾曼濾波演算法c語言

① 卡爾曼濾波 用C語言實現 急！！.......

#include "rinv.c"

缺少rinv.c文件

② C語言卡爾曼濾波演算法求教

Optimal_value = 23; //上次最優值，根據環境開始可以隨便設一個大概的數
{
for(i=0;i<10;i++)
這里多了一個花括弧也能運行？

③ C51能不能實現卡爾曼濾波，如果可以能不能給我代碼

卡爾曼濾波只是一個演算法,而C51是基於標准C語言擴展而來的,你只要明白卡爾曼濾波的數學表達演算法,就能用C語言寫出來卡爾曼濾波的程序,所以,C語言完全可以寫出來卡爾曼濾波演算法,C51自然也就能.

但是,這里有個但是!!!
C51雖然是基於標准C語言擴展的,但是,C51是用在51內核單片機上的,而以51內核為內核組成的單片機,大都硬體架構簡單,內存容量小,沒有專用的硬體乘法器,而且是8位的,基於以上原因,在實際應用中,51單片機是無法完成卡爾曼濾波的.
1 是沒有專用硬體乘法/除法器
2 卡爾曼濾波是一種遞歸演算法,需要極大的內存支持,51一般只有幾K內存,不足以支持龐大的
卡爾曼濾波.演算法
所以,如果你一定要卡爾曼濾波演算法,換個強大的MCU吧

④ 卡爾曼濾波器是硬體還是軟體，能用程序實現嗎

卡爾曼濾波器是一種解決離散系統線性濾波問題的遞推最優估計演算法。卡爾曼濾波演算法常採用通過C語言軟體編程，再利用通用處理器串列執行軟體程序的工作方式來實現。

⑤ Kalman 濾波的數學模型C語言編程問題

[KEST，L，P
=卡爾曼(SYS，青年，護士，NN)
卡爾曼濾波器的信號模型
X(K)=
A
*
X(k-1)+
W(K)
/>
Y(K)=
C
*
X(K)+
V(K)
W和V上的兩個W和V
E
{WW「
}
=
QN，這是系統雜訊的協方差矩陣;
E
{VV'}
=
RN，測量雜訊的協方差矩陣;
E
{WV'}
=
NN，這一下應該從字面上相互系統的雜訊和觀測雜訊的協方差矩陣;
白雜訊均值為0，所以上述的幾個值?的自相關和互相關函數;
系統給定的系統模型;

⑥ 我用C語言在VC上寫了一個卡爾曼濾波演算法，模擬檢測到的十個溫度值，但是不知道這樣對不對，有請大俠指點

#include "stdlib.h" #include "rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double *e,*a,*b; e=malloc(m*m*sizeof(double)); l=m; if (l<n) l=n; a=malloc(l*l*sizeof(double)); b=malloc(l*l*sizeof(double)); for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=i*l+j; a[ii]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[ii]=a[ii]+p[i*n+kk]*f[j*n+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=i*n+j; p[ii]=q[ii]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) p[ii]=p[ii]+f[i*n+kk]*a[kk*l+j]; } for (ii=2; ii<=k; ii++) { for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[jj]=a[jj]+p[i*n+kk]*h[j*n+kk]; } for (i=0; i<=m-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*m+j; e[jj]=r[jj]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) e[jj]=e[jj]+h[i*n+kk]*a[kk*l+j]; } js=rinv(e,m); if (js==0) { free(e); free(a); free(b); return(js);} for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*m+j; g[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=m-1; kk++) g[jj]=g[jj]+a[i*l+kk]*e[j*m+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) { jj=(ii-1)*n+i; x[jj]=0.0; for (j=0; j<=n-1; j++) x[jj]=x[jj]+f[i*n+j]*x[(ii-2)*n+j]; } for (i=0; i<=m-1; i++) { jj=i*l; b[jj]=y[(ii-1)*m+i]; for (j=0; j<=n-1; j++) b[jj]=b[jj]-h[i*n+j]*x[(ii-1)*n+j]; } for (i=0; i<=n-1; i++) { jj=(ii-1)*n+i; for (j=0; j<=m-1; j++) x[jj]=x[jj]+g[i*m+j]*b[j*l]; } if (ii<k) { for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=m-1; kk++) a[jj]=a[jj]-g[i*m+kk]*h[kk*n+j]; if (i==j) a[jj]=1.0+a[jj]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; b[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) b[jj]=b[jj]+a[i*l+kk]*p[kk*n+j]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[jj]=a[jj]+b[i*l+kk]*f[j*n+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*n+j; p[jj]=q[jj]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) p[jj]=p[jj]+f[i*n+kk]*a[j*l+kk]; } } } free(e); free(a); free(b); return(js); }

⑦ 請教C語言卡爾曼濾波演算法

網上能找到一些程序。
例如,卡爾曼濾波簡介＋ 演算法實現代碼 ：
http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2009/55947.html
較詳細地 提供了 C 和 C++ 程序。可以同他的方法比較一下，如果結果接近，
則你的演算法沒問題。

⑧ 卡爾曼濾波演算法是什麼

卡爾曼濾波是一個濾波演算法，應用非常廣泛，它是一種結合先驗經驗、測量更新的狀態估計演算法，卡爾曼濾波器是在估計線性系統狀態的過程中，以最小均方誤差為目的而推導出的幾個遞推數學等式。

卡爾曼過程中要用到的概念。即什麼是協方差，它有什麼含義，以及什麼叫最小均方誤差估計，什麼是多元高斯分布。如果對這些有了了解，可以跳過，直接到下面的分割線。

均方誤差：

它是"誤差"的平方的期望值（誤差就是每個估計值與真實值的差），也就是多個樣本的時候，均方誤差等於每個樣本的誤差平方再乘以該樣本出現的概率的和。

方差：

方差是描述隨機變數的離散程度，是變數離期望值的距離。

注意:

兩者概念上稍有差別，當你的樣本期望值就是真實值時，兩者又完全相同。最小均方誤差估計就是指估計參數時要使得估計出來的模型和真實值之間的誤差平方期望值最小。

⑨ 卡爾曼濾波用C語言實現

#include "rinv.c"
沒有包含rinv.c這個文件。估計不是標准庫的