linuxc語言視頻教程
『壹』 c語言視頻學習資料
我就是學這個專業的,計算機及應用專業,這個專業並不偏向軟體工程方向,學的比較雜,以後的嵌入式開發還是有用的,我感覺更偏向於硬體方向。而我決定從C/C++方向發展,然而這是個艱難而又痛苦的過程。在這條道路上卻是走了不少的彎路,幸好也得到了各位前輩們的指引。最初級的階段也就是在學校學習的這個階段。1、C語言教材選擇譚老師的C語言教程,當然也可以選擇王爽(小甲魚)的課程學習。看過他的視頻,講的非常好,對初學者木有很大的打擊,簡單易懂。順便完成學習的時候看看C的標准庫吧。2、C語言學的有點火候的時候,就進一步的提高下吧,學習C語言版得數據結構,那麼你將會有個更深入的理解和時間的機會。教材選擇嚴蔚敏老師的數據結構吧。當然這個我們在學校必須得學習的東東。這時必修的課程操作系統也是不可以落下的。還有必須得數學知識,線性代數最重要的吧,還有好幾門數學課。學的頭大。繼續堅持,當然你可以只選擇學習語言,這是專業課,我們沒有法。3、學完這個的時候開始看C++吧,那速度是相當的快,基本是一樣的,當然C++不能當成C來向對象的編程語言。要深刻的去理解面向對象的思想。教材還是選擇譚老師的吧。選其他的也可以。直接跳到類開始學習。在語言上學校呀就學習到這個階段了。學完之後,覺得自己基礎還行的時候看看C++Primer吧。那麼將時你對標準的C++有了更進一步的提高。學C++當然要學習STL了,要不然算不上學標准C++。4、當你學到這里的時候,是不是發現自己寫的東東只能在一個黑框中搞來搞去的,是不是發現學這語言都不知道能幹些什麼東西。因為你學的並不是什麼技術,而是一種語言。那麼到了這里你的基礎還是很好的。這時你該學習一種資料庫了,SQLServer?Oracle?MySQL?當然你可以選擇一種資料庫去學習。最重要的是學習SQL語言。5、進入系統學習的階段,一般在學校是不學習的,那在學校得靠你自己自學了。不要再寫那種在黑框中搞來搞去的東東了(控制台應用程序)。可以寫寫窗口應用程序啦……呵呵……。學習技術吧,這才是你真正的開始。下面開始吧……6、UNIX/linux應用開發。學學吧UNIX/LINUX系統編程,網路編程,圖形界面設計,嵌入式開發等等,選擇個方向吧,看你自己的了,挺難的,一般要求都是一類院校的畢業生有優勢。7、WINDOWS應用開發。學學WINDOWS內核編程啦,網路開發啦,MFC開發,資料庫開發,游戲多媒體開發等等。呵呵……考慮下吧……8、最後祝你能堅持下去……光一時的沖動是不行的……。
『貳』 如何在linux學習C語言
window,linux C都是一樣的,如果你不用系統函數,主要在於環境,工具的使用,windows用vs2010這種,點一個按鈕編譯,linux一般都自己gcc編譯,熟悉linux常用命令,vi,emacs等編輯器,代碼還是 一樣寫,多用幾次就熟悉了。
『叄』 linux系統用C語言寫個視頻伺服器,求老前輩們指導
我的c語言只有二級水平,班門弄斧了。
似乎,linux本身就有幾個不錯的開源視頻伺服器,
如果要求不高的話可以直接使用他們的;
如果他們的不能達到要求,可以使用c些一些代碼做轉換,然後使用popen,system之類的調用;
或者,借鑒開源的視頻伺服器代碼自己深度加工;
gstreamer本身就是專門處理視頻流的,可以看看能不能用上。
『肆』 如何自學Linux下C語言嵌入式編程詳細點謝謝!書籍及開發板用什麼的最好
開發板用友善之臂的吧
mini2440 連3.5寸屏500塊錢的樣子
有好幾張DVD學習光碟
這款口碑比較高
嵌入式Linux操作系統學習規劃
ARM+LINUX路線,主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標:
(1) 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理(初步定為arm9)
(2) 必須掌握一個嵌入式操作系統 (初步定為uclinux或linux,版本待定)
(3) 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
從事嵌入式軟體開發的好處是:
(1)目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高,所以非專業IT人員很難切入這一領域;另一方面,是因為這一領域較新,目前發展太快,大多數人無條件接觸。
(2)與企業計算等應用軟體不同,嵌入式領域人才的工作強度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想創業,搞自已的產品,嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做(這叫「貼牌」:OEM),都是通用的硬體,我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
(4)興趣所在,這是最主要的。
從事嵌入式軟體開發的缺點是:
(1)入門起點較高,所用到的技術往往都有一定難度,若軟硬體基礎不好,特別是操作系統級軟體功底不深,則可能不適於此行。
(2)這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
(3)有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求,只要有經驗即可。
(4)平台依託強,換平台比較辛苦。
興趣的由來:
1、成功觀念不同,不虛度此生,就是我的成功。
2、喜歡思考,挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序員。
不要阻止程序員做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它運行的夠快,盡管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發,討厭vb類開發工具(並不是說vb不好)。
5、發展前景好,適合創業,不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟:
1、基礎知識:
目的:能看懂硬體工作原理,但重點在嵌入式軟體,特別是操作系統級軟體,那將是我的優勢。
科目:數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
方法:雖科目眾多,但都是較簡單的基礎,且大部分已掌握。不一定全學,可根據需要選修。
主攻書籍:the c++ programming language(一直沒時間讀)、數據結構-C2。
2、學習linux:
目的:深入掌握linux系統。
方法:使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深,那主講原理。看幾遍後,看情景分析,對照深看,兩本交叉,深是綱,情是目。剖析則是0.11版,適合學習。最後深入代碼。
主攻書籍:linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux:
目的:掌握嵌入式處理器其及系統。
方法:(1)嵌入式微處理器結構與應用:直接arm原理及匯編即可,不要重復x86。
(2)嵌入式操作系統類:ucOS/II簡單,開源,可供入門。而後深入研究uClinux。
(3)必須有塊開發板(arm9以上),有條件可參加培訓(進步快,能認識些朋友)。
主攻書籍:毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。
4、深入學習:
A、數字圖像壓縮技術:主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通信協議及編程技術:TCP/IP協議、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。
2010-8-21 16:46 回復
122.90.173.* 2樓
C、網路與信息安全技術:如加密技術,數字證書CA等。
D、DSP技術:Digital Signal Process,DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
說明:太多細節未說明,可根據實際情況調整。重點在於1、3,不必完全按照順序作。對於學習c++,理由是c++不只是一種語言,一種工具,她還是一種藝術,一種文化,一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核,學習編程,讀一些優秀代碼也是有必要的。
注意: 要學會舉一反多,有強大的基礎,很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員,前提是必須熟練至少一種編程語言,並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術,雖然擠出時間是很難做到的,但還是要留點餘地去完善其他的愛好,比如宇宙,素描、機械、管理,心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的!
技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天,不要做浮躁的人,不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程,完了在編程,在編程!等機會來了在創業(不要相信有奇跡發生,盲目創業很難成功,即便成功了發展空間也不一定很大)。
嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata著
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)著
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》(第三版)
2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》(UNP)
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核編程》
4、《Linux設備驅動開發》(LDD)
5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通信專業英語》
系統教程
1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構(C語言版)》
3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著
5、《操作系統:精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通信與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》
C語言書籍推薦
1. The C programming language 《C程序設計語言》
2. Pointers on C 《C和指針》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
8.《高質量C++/C編程指南》林銳
盡可能多的編碼,要學好C,不能只注重C本身。演算法,架構方式等都很重要。
這里很多書其實是推薦而已,不必太在意,關鍵還是基礎,才是重中之重!!!
『伍』 誰能推薦好的linux C程序設計的視頻教程給我
你好:)
這里我建議你可以去網上買點相關的視頻教程,進行學習。因為視頻學習來更加系統和生動。盡量不要去視頻網站去找視頻教程,因為很難找到一整套視頻。如果只是 這學學,那學學的,可能會更加迷糊了,因為現在你也只是做入門學習,我建議你也不用去參加培訓班,因為成本太大,而且時間固定,影響你的正常工作和生活安排,其實一般點培訓機構也只是一群人在教室里看視頻學習而已。
如何你不想購買視頻教程進行學習,也可以去加一些交流學習的群或者房間和你志同道合的人一起進步,而且在裡面應該也有一些共享的學習資料。從事技術開發,需要耐心和毅力,只要你好好努力一定可以學有所成。
希望我的回答可以幫助到你
『陸』 嵌入式新手入門最佳視頻教程
原文鏈接:網頁鏈接
我是1999年上的大學,物理專業。在大一時,我們班裡普遍彌漫著對未來的不安,不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習,在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業:出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等,這一切都離不開在校時學到的基礎技能(數學、IT、電子電路)、受過煅煉的自學能力。
所以,各位正在迷茫的在校生,各位正在嘗試轉行的程序員,未來一定有你的位置,是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門,也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員,給對編程有興趣的你,提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向,一般可以分為3類:專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後,按興趣選擇吧。
對於專業領域,我提供不了建議。
業務,也就是應用程序,它跟操作系統並不是截然分開的:
①開發實體產品時,應用程序寫得好的人,有時候需要操作系統的知識,比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時,他需要從上到下都了解,這時候就需要有操作系統領域的知識了,否則,你怎麼設計整個系統的方案呢?
③做應用程序的人,需要了解行業的需求,理解業務的邏輯。所以,當領導的人,多是做應用的。一旦鑽入了某個行業,很難換行業。
④而操作系統領域,做好了這是通殺各行業:他只負責底層系統,在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅,行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗,再去做應用,你會對系統知根知底,碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗,你再了解一下操作系統,很快就可以組成一個團隊自立門戶,至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧,這類工作需要你有比較強的理論知識,我傾向於認為這類人是「科學家」,他們鑽研多年,很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域,需要把他們的成果用某種演算法表達出來,針對某種晶元進行優化,這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人,他們懂得這些專業領域的概念,但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標,做出產品。比如圖像處理,他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜,如果你要做這一塊,我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說,就是應用程序,這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面,但是,不是說它不重要,是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了,它們跟以前的VC、VB是同一路貨色,只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你,我有理由。
一個程序需要有GUI界面,但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發,並提供了這些控制項的交互機制,封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等,這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序:怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私,怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問,等等,這也是核心。
但是,從Android、IOS APP入門入行,這很快!如果你是大四,急於找到一份工作,那麼花上1、2個月去學習Android或IOS,應該容易找到工作,畢竟APP的需求永遠是最大的,現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右,Android程序員的起薪挺高,然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月,所以懂的人也越來越多。2013、2014年,IOS開發的工資明顯比Android高了,於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才,估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子,做一個打卡軟體,你需要考慮這些東西:
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦?作為異常記錄在案,推送給管理員
③請假時怎麼處理?
④加班怎麼處理?
對於更復雜的例子,視頻會議系統里,各個模塊怎麼對接,各類協議怎麼兼容,你不深入這個行業,你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的,入門門檻也低。基本上只要你會C語言,面試時表現比較得體,一般公司都會給你機會。因為:
①你進公司後,還需要重新培訓你:熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的,基本也就是一個個模塊,框架都有人給你定好了,你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事:軟體公司里,做領導的基本都是寫應用程序的(當然還有做市場的)。寫應用程序的人,對外可以研究市場接待客戶,對內可以管理程序員完成開發,不讓他做領導讓誰做?
如果你的志向是寫應用程序,那麼我建議你先練好基本功:數據結構、演算法是必備,然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後,選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業,後面是很難換行業的,選行很重要!
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單,VxWorks太貴太專業,Windows不玩嵌入式了,IOS不開源,所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大!
Android呢?Android跟QT一樣,都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了,現在Android無處不在,所以很多時候Linux+Android成了標配。注意,在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制,而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容,簡單地說,就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」,可以分為:
①為產品規劃硬體:
按需求、性能、成本選擇主晶元,搭配周邊外設,交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統:
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域,通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區:
①這份工作是寫驅動程序嗎?
看看上面羅列的6點,應該說,它包含驅動開發,但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎?不是有原廠嗎?或者只需要改改就可以?
經常有人說,晶元原廠都做好驅動了,拿過來改改就可以了。如果,你的硬體跟原廠的公板完全一樣,原廠源碼毫無BUG,不想優化性能、削減成本,不想做一些有特色的產品,那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代,可能嗎?!原因有二:
①即使只是修改代碼,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候,需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了,現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時,最後只能拼成本。
舉個例子,深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家,他們曾經找我做過4個項目:
①改進廠家給的SD卡驅動性能,使用DMA。
②換了Flash型號後,系統經常出問題,需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準,找原因,後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本,把4片DDR換為2片DDR,需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急,搞不定就無法出貨,這時候找原廠?除非你是中興華為等大客戶,否則誰理你?
我在中興公司上班時,寫驅動的時間其實是很少的,大部分時間是調試:系統調優,上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼,很多都是標準的,當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來,讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用,對於實體產品,有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題,一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題,他們解決不了時,從底層軟體角度給他們出主意,給他們提供工具。再比如方案選擇:晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等,這只能由負責整個方案的人來考慮,他必須懂底層。
在操作系統領域,對知識的要求很多:
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解,才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑,沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門,絕對需要半年以上,即使全天學習也要半年。
②它的職位,絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗,招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是:
①學好後,行業通殺,想換行就換行;想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人,不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高,當然薪水相對就高。
操作系統領域,我認為適合於這些人:
①硬體工程師想轉軟體工程師,從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師,想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機,會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生:如果你正讀大二大三,那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人,比如你正在公司里寫APP,但是想升為系統工程師,那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師,你有錢的話什麼技術都不用學,但是如果沒錢又想做產品,那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人,沒錯,他們也要學習。
這部分人不需要深入,了解個大概就可以:bootloader是用來啟動內核,Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈,有這些概念就可以了
本文中,就把操作系統默認為Linux,講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機,那些界面是誰顯示的?
是BIOS,它做什麼?一些自檢,然後從硬碟上讀入windows,並啟動它。
類似的,這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核,並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼?
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪?
在C盤、D盤上。
所以,windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤,那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟,還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序,肯定也得有Flash的驅動程序啊,當然也不僅僅是Flash。
簡單地說,嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序,我們又可以分為:C/C++、Android。
所以,嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容:
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了,它的應用是如此廣泛,學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中,運行的是Linux操作系統;它上面要麼安裝有Android,要麼可以跟Android手機互聯。現在,Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎,以實用為主,用最快的時間讓你入門;後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中,我們從事的是「操作系統」周邊的開發,並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能,這些核心功能非常穩定可靠,基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識,比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後,也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序,可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是,要成為該領域的高手,一定要深入理解Linux操作系統本身,要去研讀它的源代碼。
在忙完工作,閑暇之餘,可以看看這些書:
①趙炯的《linux內核完全注釋》,這本比較薄,推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》,太厚了,搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》,此書分上下冊,巨厚無比。當作字典看即可:想深入理解某方面的知識,就去看某章節。
③其他好書還有很多,我沒怎麼看,沒有更多建議
基於快速入門,上手工作的目的,您先不用看上面的書,先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎,我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識,是後面知識的基礎,建議按順序學習。每一部分,不一定需要學得很深入透徹,下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的,似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的,一上機就傻了,我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好,沒有實踐不能幹活的話,公司招你去幹嘛?
反過來,實踐出真知,學習C語言,必須練練練、寫寫寫!
當你掌握基本語法後,就可以在電腦上練習一些C語言習題了;
當你寫過幾個C程序後,就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門,只要你會編寫「Hello, world!」,會寫冒泡排序,會一些基礎的語法操作,暫時就夠了。
指針操作是重點,多練習;
不需要去學習過多的數據結構知識,只需要掌握鏈表操作,其他不用學習,比如:隊列、二叉樹等等都不用學;不需要去學習任何的函數使用,比如文件操作、多線程編程、網路編程等等;這些知識,在編寫Linux應用程序時會用,但是在操作系統特別是驅動學習時,用不著!
永往直前吧,以後碰到不懂的C語言問題,我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中,會讓你繼續練習C語言,那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習,也可以在Linux下學習,後者需要掌握一些編譯命令,我們暫時沒有提供C語言的教程,找一本C語言書,網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境),就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作:
對於PC Linux,我們推薦使用Ubuntu,在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣:在Windows下閱讀、編寫代碼,然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上,Ubuntu的桌面系統已經很好用了,我們拿到各種智能機可以很快上手,相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率,我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心,你前期只需要掌握這幾條命令就可以了,它們是如此簡單,我乾脆列出它們:
①cd : Change Directory(改變目錄)
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」:返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」:返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory(列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑)
③mkdir : Make Directory(創建目錄)
mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a,再a下創建文件夾b,再在b下創建文件夾c
④rm : Remove(刪除目錄或文件)
rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List(列出目錄內容)
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner(改變文件的屬主,即擁有者)
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容,屬主改為book用戶,組改為book
⑧chmod : Change mode(改變許可權),下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容,許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令,使用稍微復雜,請自己搜索用法。
要練習這些命令,你可以進入Ubuntu桌面系統後,打開終端輸入那些命令;或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖,看懂通信協議,看懂晶元手冊;不求能設計原理圖,更不求能設計電路板。
對於正統的方法,你應該這樣學習:
①學習《微機原理》,理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》,理解各種門電路的原理及使用,還可以掌握一些邏輯運算(與、或等)。
③《模擬電路》?好吧,這個不用學,至少我在工作中基本用不到它,現在全忘光了。
就我個人經驗來說,這些課程是有用的,但是:
①原理有用,實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統,跟ARM板子有很大差別,當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後,才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚,內容都很多,學習時間過長,自學有難度。
針對這些校園教材的不足,並結合實際開發過程中要用到的知識點,我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻:
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識,我也希望能通過這些視頻,讓你可以看懂原理圖,理解一些常見的通信協議;如果你想掌握更多的硬體知識,這些視頻也可以起個索引作用,讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識,將在《裸板開發》系列視頻中用到,到時可以相互對照著看,加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程,很多人都是從51單片機、AVR單片機,現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域,並且使用Windows下的開發軟體,比如keil、MDK等。
問題來了,要不要專門學習Windows下的單片機開發?
①如果這是你們專業的必修課,那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關,比如機械控制等,那就學吧
③如果你只是想從單片機入門,然後學習更廣闊的嵌入式Linux,那麼放棄在Windows下學習單片機吧!
理由如下:
①Windows下的單片機學習,深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體,比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節,比如:
你只會從main函數開始編寫代碼,卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的;
你可以編寫中斷處理函數,但是卻不知道它是怎麼被調用的;
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存;
也不知道內存是怎麼劃分使用的,不知道棧在哪、堆在哪;
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時,你無從下手;
當你新建一個文件時,它被自動加入到工程里,但是其中的機理你完全不懂;
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習,可以學得更深,並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習,只是一切更加原始:所有的代碼需要你自己來編寫;哪些文件加入工程,需要你自己來管理。
在工作中,我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具,但是在學習階段,我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼,可以讓我們學習到更多知識:
你需要了解晶元的上電啟動過程,知道第1條代碼如何運行;
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存;
需要理解內存怎麼規劃使用,比如棧在哪,堆在哪;
需要理解代碼重定位;
需要知道中斷發生後,軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場;
你會知道,main函數不是我們編寫的第1個函數;
你會知道,晶元從上電開始,程序是怎麼被搬運執行的;
你會知道,函數調用過程中,參數是如何傳遞的;
你會知道,中斷發生時,每一個寄存器的值都要小心對待;
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發,再回去看Windows下的單片機開發,會驚呼:怎麼那麼簡單!並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作,我們可以從簡單的裸機開發入手,先掌握硬體操作,並且還可以:
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎:掌握了各種硬體操作後,後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板,而不是其他性能更好的?
有一個錯誤的概念:S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的,如果你是軟體工程師,無論是ARM9、ARM11、A8還是A9,對我們來說是沒有差別的。
一款晶元,上面有CPU,還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時,並不涉及CPU,只是去操作那些片上設備。
所以:差別在於片上設備,不在於CPU核;差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心,只是操作CPU之外的設備,只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440,是因為它的Linux學習資料最豐富,並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個:
①掌握裸機程序的結構,為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識,即:怎麼看原理圖、晶元手冊,怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合,我們在裸機開發中逐個掌握各個部件,再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發,也涉及硬體操作,你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意:如果你並不關心裸機的程序結構,不關心bootloader的實現,這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中,我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書:杜春蕾的《ARM體系結構與編程》,韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書,如果我說錯了,請原諒我書讀得少。
對於裸機開發,我們提供有2部分視頻:
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
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原文鏈接:網頁鏈接
『柒』 想在LINUX下學習C語言,該如何開始
一、工具篇
「公欲善其事,必先利其器」。編程是一門實踐性很強的工作,在你以後的學習或工作中,你將常常會與以下工具打交道, 下面列出學習C語言編程常常用到的軟體和工具。
1、操作系統
在UNIX或Linux系統中學習C很方便,所以在開始您的學習旅程前請先選擇一個UNIX或Linux操作系統,目前可供個人免費使用的UNIX或Linux系統有FreeBSD、RedHat Linux、SUSE Linux等,而且在安裝包中還提供很多實用的工具,如:gcc, make等。
如果您一直使用Windows,身邊又沒有多餘的機器安裝UNIX,則可以使用VMware,通過VMware安裝虛擬系統。
2、編譯工具
目前絕大多數Unix或Lnux系統都提供CC或GCC編譯器,最簡單的cc命令格式如下:
cc -o hello hello.c
在unix shell環境中敲入上面的代碼會將hello.c程序編譯成可執行文件hello。
3、make工具
如 GNU make、System V make 和 Berkeley make 是用來組織應用程序編譯過程的基本工具,但是每個 make 工具之間又有所不同。
大部分UNIX和Linux程序都是通過運行make來編譯的。
make工具會讀取一個包含指令的文件(這個文件的名字通常都是 makefile 或 Makefile,不過後文中我們統一稱之為 「makefile」),並執行各種操作來編譯程序。
4、調試工具
最簡單的調試工具:為你的程序添加列印語句,在你對程序的運行機制有了一定的了解後,你可以實用一些工具幫助你進行調試,當然你得學習一下這些工具得使用,如:dbx,gdb等。
還有一些內存工具可以幫你查找內存泄漏或緩沖區溢出等一些問題,如:memwatch,yamd等。
5、其他工具
1)vi或vim
Unix下文本編輯器。主要靠一堆命令來編輯文本文件,學Unix編程最好熟悉並熟練使用vi編輯器。
當然在實際工作中,你可能需要一個集成編碼環境或一個功能強大的圖形化編輯工具。
提供一個中文的vim在線手冊:http://vcd.gro.clinux.org/
2)Secure shell/putty
一個支持ssh協議得客戶端工具,多數情況下用來連接linux系統。
二、書籍篇
「書是人類進步得階梯」。學習一門新的知識,當然要選擇幾本適合自己得書籍,下面介紹一些我自己學習C語言使用過的書籍:
1.《C primer plus》
推薦理由:適合作為入門書和基本函數查詢得參考資料。本書最新版為第五版,以ANSI C99為標准詳細介紹了C語言。
2.《The C programming_Language》
推薦理由:C語言之父得作品權威性毋庸置疑。雖然書籍出版時間比較老,好像也沒更新,不過仍不失為經典書籍,網上有這本書得英文電子版提供下載。
3.《C 專家編程》
推薦理由:本書可以幫助有一定經驗的C程序員成為C編程方面的專家,最關鍵的是本書寓教於樂,讓你充分享受編程的樂趣。
4.《C缺陷與陷阱》
推薦理由:書中所揭示的知識能幫助您繞過C語言自身得陷阱和缺陷,減少代碼中許多常見的Bug。
5.《unix環境高級編程》
推薦理由:既然是UNIX環境下C編程,就不得不說說UNIX編程書籍。
Stevens先生的《unix環境高級編程》是我竭力推薦的,也是我的案頭必備(如果對網路編程有興趣的,可以學習一下Stevens先生的《UNIX網路編程》兩卷,如果覺得還不過癮,可以再看看《TCP/IP詳解》三卷)。
6.《計算機編程藝術》
推薦理由:演算法大師得嘔心瀝血之作。計劃出版五卷書,目前好像已出版3卷。對演算法有興趣得可以研究一下。
三、過程篇
1.學習C語法
語法的學習對於一個具有編程底子的來說,就很輕鬆了;即使你以前沒有學習過其他編程語言,我相信有2個星期,你也能輕松搞定。
需要注意的是,不要太糾纏於語言的細節,比如:運算符優先順序與結合性的問題等。
2.學習C標准庫
ANSI C庫把函數分為不同的組,每個組都具有與之相關的頭文件。C語言標准庫相對於其他語言,比如C++,Java來說是非常短小精悍的,但首先應著重對以下庫進行學習:
ctype.h:字元處理
math.h:數學庫
stdio.h:標准I/O庫
stdlib.h:通用工具庫
string.h:字元串處理
time.h:時間和日期
如果想了解完成的ANSI C庫,你可以購買相關的書籍,這些書籍一般會詳細介紹每個函數的用戶和一些注意點;當然你也可以登陸http://www.dinkumware.com/manual ... amp;page=index.html獲取ANSI C庫詳細信息。
3.攻克C的難點
1)C語言聲明:
C語言的聲明確實讓我覺得恐怖,比較晦澀難懂,而且聲明的形式和使用的形式還類似。比如如下的聲明恐怕就連很多熟悉C多年的程序員也不是一眼就能看出來的:
char * const * (*next)();
那麼有沒有一種好的記憶方法或規則來搞清楚呢,好像沒有,如果有的話也不是這樣折磨人了。不過可以看看《C專家編程》第三章的內容,或許你會有所收獲。
也只能多學多練了,所謂熟能生巧嘛,希望這個問題不要在你的心靈上留下陰影。
2)數組與指針:
數組與指針的關系,在標准中並沒有作很詳細的規定,而且好多C入門的書籍在這個問題上並沒有給出很詳細的說明,所以會給人造成很多誤解。
對於這個問題,你可以參考《C缺陷與陷阱》4.5節和《C專家編程》第4,9,10章,相信你這裡面的內容搞透徹,以後就不會再被這個問題搞迷惑。
3)指針與內存:
如果你以後編寫規模較大的程序,你可能發現這個問題可能會是你最大的煩惱,而且可能會是你消耗最多調試時間的事項。
4)C版本的問題:
你得特別小心該問題,最好不要在你的程序中混合使用不同版本C的特性,否則會給你帶來很迷惑的問題。如果一定要用,你最好清楚自己在做什麼。
還有一些其他C中的難點和容易錯誤的地方,可以學習前人的一些經驗。以下是一個c FAQ的鏈接地址,相信在這篇文檔中有你需要的大部分問題的解決方法。
http://c-faq-chn.sourceforge.net/
4. UNIX環境編程
學習了以上內容之後,我相信,你就可以進行unix環境編程了。不過你可能需要對操作系統理論有一點點的了解,這樣學起來會比較輕松一些。
Unix環境編程,你應該著重IO和進程兩大塊內容。
《Unix環境高級編程》中對Unix環境編程有著非常詳細且深入的論述,而且書中有大量實用性例子程序,不過可能得花上幾個月得時間,好好啃一啃了。
在扎實掌握以上內容,不代表你得C語言學習支路已經完成,相反,才剛剛開始。以後你需要用學到得知識去解決大量不同實際問題,在不斷得實踐過程中,你會近一步加深對C的理解。有了以上基礎之後,你會發現,在實踐過程中需要的其他知識,你會非常快速的掌握。
『捌』 學習C語言,有什麼好的教程網站嗎
魚C網。也可以搜索郝斌的C語言視頻是很不錯的哦。你搜索就知道了。