三菱qd75智能模塊緩存地址
⑴ 三菱qd75m4定位模塊裡面都是些什麼數據啊 是用什麼軟體設置的啊 它和plc靠什麼通訊 plc怎麼控制它動作呢
1. 基本參數(軸單位,編碼器解析度,每周長度,速度極限,左右位置極限,回原點等基本參數)
2. 監視緩存(可以看到軸當前位置,當前速度,報警代碼等狀態)
3. 控制緩存(有復位地址,還有其他一些高級功能需要用的地址)
4. 定位數據(每軸有100條定位數據,如果啟用1號定位數據,要先設置,設置內容有絕對運動或相對運動,運動目標,運動速度,完成後是繼續運動還是停止)
5. (注意)伺服驅動器參數(QD75M比QD75P,QD75D多出來的,上電會從定位模塊寫入伺服驅動器,所以伺服驅動器參數改好以後,要在QD75M這邊保存,否則斷電重啟就會被QD75M的參數刷掉。)
定位模塊有個軟體叫GX-Configurator-QP,參數設定基本就靠它,調試的時候監視畫面功能很強大。
定位模塊的參數都有地址的,具體的地址請參考QD75M的詳細手冊,怎麼訪問?我舉個例子,假設模塊起始地址是30,那麼U3\G100,就是表示起始地址為30模塊的100緩存地址(100是十進制)。 使用的時候注意,很多地址比如速度,位置是雙字的,需要用雙字指令讀取。
⑵ 用三菱QD75P4定位模塊控制四個伺服驅動器,總共是32個地址,看了模塊的手冊,不理解地址如何分配,請教了
模塊佔用的是系統IO,通過佔用基板的插槽進行分配
定位地址在定位數據裡面編輯,可以通過緩存修改
原點回歸方式是通過參數修改的
⑶ 三菱QD75P4中伺服回原點控製程序中 [ TOP H0C K1600 K9001 K1 ] 是啥意思望高手指點!
給QD75P4的緩存中寫入內容。
H0C 是模塊的起始地址, K1600是緩存地址, K9001是寫入值,K9001是回原點的方式的一種。
以前流行使用To指令寫模塊緩存,現在流行Mov K9001 U0C\G1600 寫法。 U0C是模塊地址,G1600是緩存地址。 緩存的功能具體參考QD75的手冊。
QD75的緩存量大,推薦使用針對這個模塊的管理軟體進行參數設定和監視軸狀態。
GX-Work2集成了參數設置界面。 這些可以大大簡化模塊設置的時間。
⑷ 三菱運動控制器和QD75等定位模塊的區別
定位模塊上的點,可以按照普通I/O那樣的連接,也可以走通訊,DOG可以在軟體上設置,不過一般在定位模塊上也可以設置。
三菱PLC Q系列定位模塊:
1,外圍設備指的是計算機,利用計算機軟體進行參數設置,方便參數設置,監控和試運行。
參數也可以由PLC程序賦值,每一個參數都有一個緩存地址可供讀取或修改。
2,關於這幾個參數,主要是因為三菱的QD75系列定位模塊可以用其他單位,比如毫米,角度。而且不需要工程師自己去換算,設置了基本參數,包括外部伺服的每轉脈沖數,每轉移動距離。
3,比如選擇了毫米為單位,每轉移動距離按照這個單位設置(如果數據太大不合法,後面有個倍率可以用來調整),加上伺服的實際每轉脈沖數,定位模塊和伺服就匹配起來了。
4,這樣就可以下達mm為單位的指令,比如絕對值移動到500mm,定位模塊自動算出需要的脈沖數發給伺服馬達。
⑸ 三菱Q系列PLC QD75定位模塊定位地址的起始地址怎麼確定,絕對地址是什麼
你在FX系列上所用到的那些相對、絕對定位指令已經全部沒有用了,三菱FX-1PG你用過沒,用過的話就不難了。個人建議你先搞清楚1PG後,再來搞Q模塊。
我用的QD75P4
⑹ 三菱QD75P4N模塊控制4個伺服電機,請問緩存存觸區的地址是什麼呀
你看下伺服模塊的功能說明吧,這設計到參數,組,緩存區。
⑺ 在絕對位置控制系統中,不用DOG,怎樣把三菱伺服當前地址值設為0,定位模塊QD75M1.
要用絕對位置控制系統就要配備絕對位置編碼器,並且這個模塊要配JXS-XX-B系列不能使用JXS-XX-A系統,這個並不是說把伺服地址設置為0,是絕對位置系統在斷電後伺服控制器照樣可以記錄位置值,再次開電的時候那麼我們讀取伺服控制器裡面的值 就行啦,這樣就達到絕對位置功能,並且不用回原點也知道當前位置是多少,希望對你有幫助
⑻ 三菱Q00CPU,掛QD75D2定位模塊,運行中X1軸報警,ERR閃爍,報警代碼在哪裡查
QD75軸報警代碼緩存地址 ,軸1到軸4分別為 806,906,1006,1106 。
用U**\G????讀取,**用起始地址代入,比如模塊起始地址是0030,這兒就是U03(注意少了個零)。 ???用緩存地址代替(十進制)。軸一的報警代碼地址為U03\G806. (如果斜杠方向反了,請自己換個方向試一下)。
查到代碼後,請翻閱QD75的手冊,裡面報警代碼解釋得很全面。
給你介紹個軟體:GX Configurator-QP Version 2,這個可以監視這個模塊,可以設置參數,大部分參數我都用這個軟體。
如果你用新版的GX-Works,不用裝這個軟體,在菜單工具---智能功能模塊 下已經有監視工具了。
⑼ 三菱QD75控制三菱伺服電機走JOG時如何讓緩存不計數
只要把儲芯管纏兩圈膠帶就好了