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ros緩存

發布時間: 2022-07-04 08:36:14

① ROS如何做到以下功能

/ip firewall mangleadd action=add-src-to-address-list address-list=new address-list-timeout=5s \ chain=prerouting comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=tcp \ src-address-list=!oldadd action=add-src-to-address-list address-list=old address-list-timeout=1h \ chain=prerouting comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=tcp/ip firewall natadd action=dst-nat chain=dstnat comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=\ tcp src-address-list=new to-addresses=電影伺服器地址 to-ports=80第一條:把所有內網IP對目標80埠的訪問添加到地址列表new裡面,並且排除源地址列表old,new地址列表的超時設置為5秒,初次匹配,源地址都會被添加到new地址池了第二條:把所有內網IP對目標80的訪問添加到地址列表old里,超時1小時,也就是說,一個地址初次訪問,首先匹配第一條規則,那麼它就會在new地址列表裡存在5秒,5秒後消失的同時第二條就會匹配到第二條,就添加到old地址列表裡面,這個超時可以根據情況設置,old地址列表的地址在一定時間內是不會被第一條匹配的第三條:對new地址列表的主機訪問80轉發到電影伺服器,new地址列表只存在5秒,所以你一台主機首次訪問80的時候,5秒內都是訪問的電影伺服器缺點:有時候瀏覽器會記住那個網頁的緩存,一般刷新幾次就能恢復,有時候不行就要清空瀏覽器緩存,還有一點,這種做法只能是標準的url生效,如果是跟了後綴的域名,比如 http://xx.xx.xx/xx.aspx?123 就會提示404錯誤,這種情況解決的辦法就是在你的電影伺服器的web裡面,把http的錯誤頁重定向到你的主頁就行了! 查看原帖>>

② ros緩存定時清理

不需要定時清理。
ros緩存不需要定時清理,他會自動替換掉,自動清理。
ROS(Robot Operating System)是一個機器人軟體平台,它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。到2008年,主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。

③ ros怎麼安裝

方法/步驟
首先要安裝一個基礎的linux系統,在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux發行版本,主要只有Ubuntu Bionic(18系列),Ubuntu Artful(17系列),和Debian Stretch(9系列),故這里以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
ros系統安裝教程
首先要添加網路庫,這里選擇使用國內的鏡像源,中科大的鏡像源安裝速度快一些,如果使用國外的源,電信的寬頻幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟體源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list',如下圖指令,加入中科大源到sourcelist。
ros系統安裝教程
添加認證密鑰,國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟體源中。
ros系統安裝教程
更新軟體源緩存數據,sudo apt-get update
ros系統安裝教程
新手安裝的直接全環境安裝即可,使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖,國內的源下載速度非常快,大概十幾分鍾就可以安裝完成。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
安裝完成後,接下來要做一些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
為了使用方便,你可以將配置好一打開你的bash就自動導入所有Ros環境變數,這樣你可以方便以後的使用。
ros系統安裝教程
最後你需要安裝一些開發使用的編譯工具,最後你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
ros系統安裝教程
最後使用roscore命令測試一下安裝效果。

④ 如何通過配置ROS腳本增加第三方緩存伺服器呢

要確保1.100 不被redirect啊。 要加一個src-address不等於 1.100

⑤ ROS2.9.27 三線電信ADSL NTH如何設置DNS緩存

你確定你電腦的DNS是ROS路由器?allow remote requeste這個選項有沒有勾上?IP>>>DNS 選擇「static」選項卡,點擊「+」,name隨便起,address填你的路由器內網IP,TTL默認。「OK」此時應該已經存在了一個你剛剛建立的DNS伺服器名,選擇它,並點擊「settings」,分別填寫主輔DNS地址,選擇「allow remote requeste」 ,如果你的網路夠大並且比較繁忙,可以將cache稍微設置大一點,前提是你的內存要夠大!最後點擊「ok」 查看更多答案>>

⑥ 需不需要清理ros dns緩存

需不需要清理ros dns緩存
DNS緩存是:當電腦把一個域名解析完後,它就把這個域名和那個主機的IP地址聯系起來(也就是域名和IP對應起來),然後把這個對應關系存入DNS緩存,這樣,如果下次再輸入網址的時候,電腦通過查找DNS緩存,就可以直接知道IP192.168.1.5,而不用再進行域名解析了,這就提高了效率,這就是DNS緩存服務。
如果刪除也沒有太大影響,只是下次的查詢服務稍微麻煩了些。
DNS (Domain Name System)中文意思是「域名解析系統」,我們上網的時候,要輸入網址,也就是網站域名,我們使用域名,也是為了方便記憶,可電腦並不知道該網址,必須把域名轉換回IP地址,這就要用到DNS了,DNS 就是把域名轉換回IP地址的。

⑦ ros到底做dns緩存好還是不做的好

老大的意思是除網關之外,再安裝一個網卡,比如IP地址設置為:192.168.1.1 然後主DNS改成192.168.1.1,這樣的效果比走網關效果要好,是嗎?

⑧ ROS中的L2 MTU是什麼意思啊

L2應該是 two layer 的意思,L2是縮寫。意思是ROS是工作於二層的。

MTU是Maximum Transmission Unit的縮寫。

意思是網路上傳送的最大數據包。MTU的單位是位元組。 大部分網路設備的MTU都是1500。如果本機的MTU比網關的MTU大,大的數據包就會被拆開來傳送,這樣會產生很多數據包碎片,增加丟包率,降低網路速度。把本機的MTU設成比網關的MTU小或相同,就可以減少丟包。

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