點雲精簡壓縮
1. Autodesk ReCap是什麼意思
Autodesk ReCap軟體是一個獨立的應用程序，它可以使通過引用多個索引的掃描文件(RCS)來創建一個點雲投影文件(RCP)。該軟體默認隨AutoCAD 2014一起安裝。可以通過Windows開始菜單或從Autodesk ReCap桌面圖標中啟動它。可以用Autodesk ReCap將掃描文件數據轉換成點雲格式，使其能在其它產品中查看和編輯。Autodesk ReCap處理大規模的數據集，使你能夠聚合掃描文件，並對其進行清理、分類、空間排序、壓縮、測量和形象化。由此生成的高速格式就可以被AutoCAD和及其它Autodesk應用程序使用，如Autodesk Revit和Autodesk Inventor軟體。
在Autodesk ReCap中，可以通過選擇要輸入的掃描文件來創建一個新項目。它支持很多流行格式的掃描數據，包括Faro、Leica以及Lidar等等。選擇了要輸入的掃描文件後，可以調整影響點雲尺寸和外觀的輸入設置。此時導入的文件會被顯示在投影屏幕上，可以用多種工具對掃描文件進行操作。
默認(Home)瓷片菜單提供了訪問一系列與投影相關的動作。可以將當前的目標投影作為點雲投影文件(CRP)保存或作為點雲掃描文件(RCS)導出，兩都可以被附加到AutoCAD圖形中。可以輸入額外的掃描文件到當前投影中或打開另外的投影。參數選擇(Preferences)工具可以修改投影設置，幫助(Help)工具提供使用Autodesk ReCap的詳細信息。顯示工具瓷片菜單提供了分析點雲的工具，改變其外觀、修改工作區中組件的顯示，及指定照明選項。限制盒瓷片菜單提供了與限制盒一起工作的工具，以定義場景中不同的體積。投影導航器瓷片菜單提供了一站式訪問掃描區域和個別掃描文件。投影導航器可以一直附著在投影瓷片菜單上，這樣使得只有當停留在它之上或操作它時它才處於打開狀態。如果想在工作時保持它是打開的，就把它從瓷片菜單中脫離並且把它移動到開啟或關閉程序工作區的位置。在Autodesk ReCap創建完點雲文件後，或者如果從別人那裡收到文件後，就可以附加該文件到你的AutoCAD圖形中。
2. geomagic studio12里對點雲統一的時候，是否設置曲率優先有什麼區別啊那位大俠指點一下，謝謝！
應該是統一采樣吧，即數據精簡
設置曲率優先的話，曲率變化大的地方，採到的點雲比較多
3. 逆向工程數據精簡過程帶來哪些好處、哪些壞處，如何兼顧、如何取捨
1、曲線處理過程：決定所要創建的曲線類型。曲線可以設計得與點的片段相同，或讓曲線更光滑些；由已存在的點創建出曲面；檢查／修改曲線，檢查曲線與點或其它曲線的精確度、平滑度與連續的相關性。
2、誤差分析：可以考慮被測物對機構引起的綜合軌跡誤差、逆向工程設計所依據的數據值存在的測量誤差、設計中的被測物存在的加工誤差、設計中的曲線擬合存在的擬合誤差等方面。4、逆向工程是以一個模型或物理零件作為開始，進而決定下游工程。
3、點處理過程：主要包括點雲分塊、多視點雲的拼合、點雲過濾和數據精簡等。本文由湖南華曙高科快速模型小編整理完成。
4. 三維激光掃描技術及在隧道監測中的應用
近年來
隨著各大城市公共建設的加速發展
隧道的開挖、檢測、維護工作量明顯增大
加之隧道結構的復雜性、避光性等因素
隧道監測勘測工作告急
探索符合社會需求的隧道科學勘測手段
做好隧道工程施工與運營工作
是社會民生經濟正常發展的重要保障
傳統的全站儀、斷面儀等隧道勘測方式佔用過多的施工時間，監測效率很低，且數據結果表述單一，需要大量的技術人員配合，對於人力物力的消耗較大。
掃描范圍：350m
可視范圍：614米處最大50萬點/秒；307米處100萬點/秒；153米處200萬點/秒
測量速度：最大200萬點/秒
測距誤差：±1mm
解析度：彩色1億6千5百萬像素
Faro Focus S plus 350多功能化
捕捉的三維數據可在挖掘計劃制定期間用於進行質量控制；
精確定位混凝土、圓柱和其他組件；
表面平整度分析，以及健康和安全合規性；
所有項目合作夥伴都可以訪問相同的可靠數據，以實現緊密協作，從而進一步降低出現誤差和返工的風險；
用掃描的站點信息更新設計數據可確保最終移交文檔滿足當今嚴格的准確性要求，最終建造出符合要求的工程建築。
三維激光掃描技術為隧道數據勘測提供了新的方法和手段，同時也推動了空間三維數據獲取方式向著實時化、動態化、集成化、數字化和智能化的方向發展。
5. 怎樣將點雲數據構建DEM用編程實現
機載LiDAR點雲數據量龐大，對其進行簡化是應用點雲數據的關鍵。尤其在用Delaunay方法構建DEM的時候，平坦區域的點雲會產生大量的冗餘數據。本文利用移動窗口的演算法，剔除冗餘數據後再構建DEM，從數據源的角度對演算法進行了優化，大大精簡了點雲數據，並利用基於移動窗日的優化演算法對演算法中窗口大小的選取和閾值的選取進行了分析，得出了閩值及窗口大小的選取應根據高程數據精度。 DEM擬合地形的精度和逼真度要求而定的結論，對於點雲數據的有效應用有一定的借鑒意義。
6. 三維掃描儀操作的過程中需要注意些什麼呢怎麼操作能取得盡量高質量的點雲盡量平滑的表面
有沒有考慮過天津匯信三維掃描儀？實測全自動拼接後精度為0.02MM誤差之內，當然這是實驗室精度，實際操作要大一些，單幅精度可以到幾個μ，性價比不錯，從幾萬到二十幾萬都有，一般幾萬的精簡版就能勝任模具加工企業絕大部分的工作，自主研發，有國家專利和知識產權認證。
具有八大優勢：
1. 採用先進的亞像素級物體曲面掃描方法，滿足高質量點雲掃描需要。
系統採用高解析度數碼工業相機採集影像數據，通過光源在物體表面的條紋，可在幾秒內獲得任何復雜表面的密集點雲（具體密度依被測物體尺寸、相機解析度和測量距離而定，一般情況下點距0.05 - 0.5mm），系統採用的解析度從130萬到500萬像素不等，能夠滿足不同客戶的使用需求。系統軟體屬於自主研發的核心技術產品，介面規范、效率高，適合軟體功能的擴展需求開發。系統所採用的亞像素掃描方法能夠根據被測物體局部曲面進行自適應最優位置調整，實踐證明這種先進的亞像素掃描方法可以明顯提高精度和系統的抗干擾能力，使掃描儀能夠在戶外條件下(強光干擾)正常使用，對較高反光率，較高投射率的物體以及顏色非常深的物體(極低反光率)，有非常強的適應能力，可以在最大范圍避免顯像劑的使用。軟體在運行過程中，所採集的數據全部經過亞像素級糾正，極大地提高了採集精度。
2. 真彩物體曲面重建方法。
系統採用先進的圖像紋理分析與獲取技術，在進行三維數據重構的同時保持物體表面真彩顯示。該項技術較好的保留了被測物體本色，非常適用於數字文物、古建築測量等對紋理和色彩要求高的場合。 24位彩色點雲把空間信息和物體表面紋理信息緊密結合起來，最大程度還原物體的真實物理特徵。
3.全自動拼接方法。
不同視角的影像數據依靠物體本身的紋理自動拼合在統一坐標系內，從而獲得三維影像整體掃描數據。針對紋理豐富的物體進行掃描時，系 統無需在物體表面粘貼任何參考點，就能夠完成拼接功能，大大提高了拼接效率。此外，系統也支持參考點拼接方法，這項技術適用於被 測物體表面紋理特徵不明顯的場合。對於有無標記點的2種拼接方式，在採集和處理的過程中無需進行任何設置工作。這個方法也同樣適用於只添加少量標記點的混合拼接模式，所有的拼接方法在用戶層面沒有任何不同表達，完全滿足用戶的一鍵式拼接體驗。
4.系統精度對硬體設備的最低依賴
整個系統的光學校準模塊採用超高精度的半導體工藝產品，最大限度的提高了校準精度。軟體在採集的過程中實時地進行誤差糾正，對鏡頭的多項畸變也進行嚴格的糾正處理，這一系列的復雜處理過程保證了系統的整體掃描精度，並且優化設計的糾正模塊並沒有過多消耗掃描時間。
5. 系統設置簡單，使用方便
在掃描儀的整體開發過程中，堅持「軟體能處理的，決不讓用戶處理」的理念，使整個系統的用戶設置參數數量降到最低。掃描軟體的運行期會以更加精確的方式動態計算出所需要的參數值，不僅避免了用戶手動參與的不必要設置工作，而且也使整個系統的適應范圍更廣，自動化程度更高，人為出錯的可能性更低。
6. 方便的真彩點雲操作流程。
系統具有靈活的點雲處理方法，即支持刪除、取消、分塊顯示等基本操作， 又可進行點雲雜訊處理及修剪。三維點雲的處理效率高，運算速度快，適合高精度物體掃描。對三維圖像實現任意旋轉、縮放、局部縮放等操作。
7. 用戶可以定義導出文件格式，通用性和可定製性強。
系統具有廣泛的數據輸出介面, 可以導出ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式，測量結果能夠在Geomagic、3ds Max、Catia、ProE、UG、imageware、polyworks、solidworks等通用的三維逆向軟體中編輯。系統支持點雲的自定義稀化功能，在滿足精度的條件下，降低輸出點雲的數量，提高軟體處理效率。
8. 操作界面集成高、簡潔易用、系統兼容性強。
軟體功能強大，獨特的無需標記點的全自動拼接模塊技術，方便用戶操作使用；標定過程靈活自由，掃描軟體能夠自動識別標志點，並自動計算出標定結果。用戶易學易用，不需過多的培訓就可以熟練操作。
五大理由：
一、 高精度彩色點雲和全自動紋理貼圖方案
Hxscan3D系統採集到點雲不但精度高，還保留了物體表面的顏色。真實地數字化展示實現物體的同時，更方便使用者通過顏色信息辨認點，完成點雲的後期操作，諸如刪除噪點、拼接多組點雲，消除了操作單一顏色點雲的煩惱，給予使用者全新的體驗。在國內外獨家推出全自動紋理貼圖方案，最大限度保證貼圖精度的同時，提高3D創意工作的效率。
二、 全自動無標記點拼接
對於紋理豐富的物體，Hxscan3D系統可在沒有標記點的輔助下，依據物體表面的紋理，自動拼接多組點雲。物體無需噴塗顯像劑，無需貼標記點。對於單色或紋理不豐富的物體，Hxscan3D系統也可使用標記點拼接點雲數據。
以上兩種情況無需修改任何配置，簡單、快速、准確地完成點雲拼接。
三、整體拼接修正
整體拼接修正徹底消除多次採集拼接過程中的累積誤差，有效抑制點雲出現分層現象，最大限度地提高點雲的整體精度。
四、 高精度標定模塊
系統的標定靶採用超高精度的電子束工藝製作而成，保證三維數據的高精度。
五、 先進的亞像素級曲面掃描方式
亞像素掃描方式根據物體曲面進行自適應位置調整，提高精度和系統的抗干擾能力。系統能在戶外條件下或強光干擾下正常使用，對高反光率、高透射率、深色的物體有非常強的適應能力，可以在最大范圍內避免顯像劑的使用。
特點
一、 非接觸式物體掃描方法。
二、 系統操作簡單，大部分參數隨系統狀態自動調整。
三、 掃描速度快，單次掃描時間5秒。
四、 強大的點雲後續處理功能，包括刪除噪點、基於曲率的點雲稀化。
五、 豐富的數據保存格式
包括ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式。
數據能夠在Geomagic（美國）、imageware（原美國，後被德國收購）、Rapidform（韓國）、Solidworks（法國）、Catia（法國達索）、RroE、UG等三維逆向軟體中編輯。
六、 設備輕量、便攜。