系統設計中極點配置存在什麼不足
❶ 控制系統設計中要進行極點配置,極點如何選取,依據是什麼
你的分類居然是書畫美術
❷ 汽車主動懸架 能用極點配置法設計控制器嗎
半主動懸架即傳統式的懸架,是由彈簧、減振器(減振筒)、導向機構等組成,它的功能是減弱路面傳給車身的沖擊力,衰減由沖擊力而引起的承載系統的振動。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用,減振器的主要作用是衰減振動。
❸ 用傳統資料庫系統管理空間數據,存在什麼不足之處
早期的資料庫管理都是採用文件系統。在文件系統中,數據按其內容、結構和用途組成若干命名的文件。文件一般為某個用戶或用戶組所有,但可供其他用戶共享。用戶可以通過操作系統對文件進行打開、讀、寫和關閉等操作。
文件系統有明顯的缺點:
(1).編寫應用程序很不方便。
應用程序的設計者必須對所用的文件的邏輯及物理結構有清楚的了解。操作系統 只能打開、關 閉、讀、寫等幾個低級的文件操作命令,對文件的查詢修改等處理都須在應用程序內解決。應用程序還 不可避免地在功能上有所重復。在文件系統上編寫應用程序的效率不高。
(2).文件的設計很難滿足多種應用程序的不同要求,數據冗餘經常是不可避免的。
為了兼顧各種應用程序的要求,在設計文件系統時,往往不得不增加冗餘的數據。數據冗餘不僅浪費空間,而且會帶來數據的不一致性(inconsistency).在文件系統中沒有維護數據一致性的監控機制,數據的一致性完全有用戶負責維護。在簡單的系統中勉強能應付,但在大型復雜的系統中幾乎是不可能完成的。
(3).文件結構的修改將導致應用程序的修改,應用程序的維護量將很大。
(4).文件系統不支持對文件的並發訪問(concurrent access)。
(5).數據缺少統一管理,在數據的結構、編碼、表示格式、命名以及輸出格式等方面不容易做到規范化、標准化;數據安全和保密方面,也難以採取有效的辦法。
❹ 分析極點配置對穩態性能有何影響如何消除對穩態性能的負面影響
你好!
你是說對電腦硬體超頻到極點的整機穩定性么?
如果是這樣,只要加強散熱性能就OK,拷機時候以不藍屏為最終目的。。。這是對物理硬體的考驗,先天條件好的硬體,就越穩定。。。
打字不易,採納哦!
❺ 使用大林和pid演算法分別對溫度控制系統進行控制各自有什麼優缺點
Smith補償與大林演算法的比較
摘要:研究了兩類用於時滯系統控制的方法,即包括自整定PID控制Smith預估控制和Dahlin演算法在內的經典控制方法和包括模糊控制,神經網路控制和模糊神經網路拉制在內的智能控制方法,經過比較後認為經典控制結構簡單,可靠性及實用性強,而智能控制則具有自適應性和堅固性好,抗干擾能力強的優勢,因而將這兩種控制方法結合起來是控制時滯系統有效實用的方法,具有很好的應用前景.
1引言
在工業生產過程中,具有時滯特性的控制對象是非常普遍的,例如造紙生產過程,精餾塔提餾級溫度控制過程,火箭發動機燃燒室中的燃燒過程等都是典型的時滯系統.為解決純滯後時間對系統控制性能帶來的不利影響,許多學者在理論和實氏
上做了大量的研究工作,提出了很多行之有效的方法.本文主要介紹其中兩類研究得比較多的控制方法,即最早在時滯系統控制中應用的幾種經典控制方法和近年來受到廣泛關注的智能控制方法.
2經典控制
所謂經典控制方法是指針對時滯系統控制問題提出並應用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制,Smith預估控制,大林演算法這幾種方法.這些方法雖然理論上比較簡單,但在實際應用中卻能收到很好的控制效果,因而在工業生產實踐中獲得了廣泛的應用.
2.1自整定PID控制
PID控制器由於具有演算法簡單,魯棒性好和可靠性高等特點,因而在實際控制系統設計中得到了廣泛的運用,據統計PID控制是在工業過程式控制制中應用最為廣泛的一種控制演算法.PID控制的難點在於如何對控制參數進行整定,以求得到最佳控制
效果.較早用來整定PID控制器參數的方法有:Ziegler-Nichols動態特性法,Cohen-Coon響應曲線法,基於積分平方准則ISE的整定法等.但是這些方法只能在對象模型精確己知的情況下,
Cui,Kunfln Zhang,Yifei實現PID參數的離線整定,當被控對象特性發生變化時,就必須重新對系統進行模型辨識.為了能在對象特性發生變化時,自動對控制器參數進行在線調整,以適應新的工況,PID參數的自整定技術就應運而生了.目前用於自整定的方法比較多,如繼電型自整定技術,基於過程特徵參數的自整定技術,基於給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技術,基於遞推參數估計的自整定技術以及智能自整定技術等.總體來看這類自整定PID控制器對於(T為系統的慣性時間常數)的純滯後對象控制是有效的,但對於大純滯後對象,當時,按照上述方法整定的PID控制器則難以穩定.
2.2 Smith預估控制
Smith於1957年提出的預估控制演算法,通過引入一個與被控對象相並聯的純滯後環節,使補償後的被控對象的等效傳遞函數不包括純滯後項,這樣就可以用常規的控制方法(如PID或PI控制)對時滯系統進行控制.Smith預估控制方法雖然從理論
上解決了時滯系統的控制問題,但在實際應用中卻還存在很大缺陷.Palmor提出Smith預估器存在這樣兩點不足:1.它要求有一個精確的過程模型,當模型發生變化時,控制質量將顯著惡化;2.Smith預估器對實際對象的參數變化十分敏感,當參數變化較大時,閉環系統也會變得不穩定,甚至完全失效.Watanabe進一步指出Smith預估器的兩個主要缺陷:1.系統對擾動的響應很差;2.若控制對象中包含的極點時,即使控制器中含有積分器,系統對擾動的穩態誤差也不為零.另外Smith預估器還存在參數整定上的困難,這些缺陷嚴重製約了Smith預估器在實際系統中的應用.針對Smith預估器存在的不足,一些改進結構的Smith預估器就應運而生了.Hang C C等針對常規預估控制方案中要求受控對象的模型精確這一局限,在常規方案基礎上,外加調節器組成副迴路對系統進行動態修正,該方法的穩定性和
魯棒性比原來的Smith預估系統要好,它對對象的模型精度要求明顯地降低了.Watanabe提出的改進結構的Smith預估器採用了一個抑制擾動的動態補償器M(s),通過配置M(s)的極點,能夠獲得較滿意的擾動響應及對擾動穩態誤差為零.對於Smith預估器的參數整定問題,張衛東等人提出了一種解析設計方法,並證明該控制器可以通過常規的PID控制器來實現,從而能根據給定的性能要求(超調或調節時間)來設計控制器參數.
2.3大林演算法
大林演算法是由美國IBM公司的Dahlin於1968年針對工業過程式控制制中的純滯後特性而提出的一種控制演算法.該演算法的目標是設計一個合適的數字調節器D(z),使整個系統的閉環傳遞函數相當於一個帶有純滯後的一階慣性環節,而且要求閉環系統的純滯後時間等於被控對象的純滯後時間.大林演算法方法比較簡單,只要能設計出合適的且可以物理實現的數字調節器D(z),就能夠有效地克服純滯後的不利影響,因而在工業生產中得到了廣泛應用.但它的缺點是設計中存在振鈴現象,且與Smith演算法一樣,需要一個准確的過程數字模型,當模型誤差較大時,控制質量將大大惡化,甚至系統會變得不穩定.實際上已有文獻證明,只要在Smith預估器中按給定公式設計調節器D伺,則Smith預估器與Dahlin演算法是等價的,Dahlin演算法可以看作是Smith預估器的一種特殊情況.
❻ 空調系統在設計中常出現的問題
看看這些問題,或許對你有所幫助。
針對中央空調常見幾個問題進行答疑
問:中國中央空調系統設計普遍存在什麼問題?
答:1.負荷選型過大(包括冷熱源及末端),普遍比歐美大一倍以上,導致工程造價過高。
2.自動控制水平太低。甚至連用戶花費巨資配置了「樓宇控制系統」的項目,也有許多沒有實現起碼的自動控制功能。
3.設計師未給客戶提出空調系統運行管理方案、維護保養方法、能耗標准等信息或要求。
近年,許多國內設計師對此已有認識,相信不久會得到改善。
問:萬一負荷選小了怎麼辦?
答:可在機房內留出一台機組的空間。例如,美國漢斯公司投資的北京萬國公寓(五星級酒店式公寓),5萬多平米全玻璃結構建築,安裝了2台1454kW(125萬大卡/時)型機組,並預留了一台空位。系統運行三年證明負荷不僅夠,還有富餘,全年同時開兩台機組的時間僅2個多月。這里有個故事,工程施工時,美方工程師堅持2台就夠了(58W/m2),而中方堅持要3台,說這是全玻璃建築。最後雙方妥協:留一台空位以防冷量不足。其實,歐美人是不會留空位的,他們認為如果系統運行負荷超過設計值,則應整改系統而非加機組。所以後來漢斯在北京建的第二個項目25萬m2的「公園大道」,僅設計13,956kW(56W/m2)負荷,沒留備用機組,但他們對施工極為苛刻,比如他們將整幢樓熏煙,以檢測漏風。系統運行後,果然發現負荷綽綽有餘。
問:沒有備用機,能保證大樓不斷空調嗎?
答:建議設2台總負荷滿足大樓要求的機組,或者設置「蓄能罐」。這樣可靠性就很高了,歐美普遍這樣做。如果備用機會長期閑著,這是浪費。
問:蓄能罐有什麼好處?
答:可以大幅度減少設備投資,並能保證機組始終處於經濟負荷運行狀態。尤其是對於短時間、大負荷的場所(如會議廳、劇院),小機加大罐,一瞬間就能供足空調。在春秋過渡季節,機組幾天才需運行一次,節省水泵冷卻風機運行電耗。另外,對於電空調而言,蓄能還可利用夜間低谷電價。
問:蓄能罐可以利用消防水池嗎?
答:可以,只需增加保溫及溫控裝置。
問:蓄能罐負荷能力如何計算?
答:製冷時按10℃溫差(5℃~15℃),制熱時按40℃溫差(90℃~50℃)。
問:空調主管太長,怎樣既保證效果又省電?
答:加大溫差並降低出水溫度,如6℃/13℃、5℃/14℃或5℃/15℃。
問:不同揚程的一體化機組可組成一個系統嗎?
答:完全可以,只是低揚程機組流量會有一些減少,溫差有所加大,這完全不影響機組性能。
問:機組的空調水揚程比樓房還低,怎麼辦?
答:這多半不是工程師提出的問題。揚程只是克服管路及末端阻力的,與樓房高度無關。
問:一體化機怎樣適應二次換熱系統?
答:盡量不要採用二次換熱,這是原則。否則會大幅度增加投資和水泵電耗。
問:多台機組供應一個較大的區域,有必要另外配置空調水泵嗎?
答:如果供應半徑太大,可在回水總管上設置空調水泵(相當於2級泵)。
問:為什麼選小了泵,空調系統就運轉不好?
答:這多半是管路阻力太大。阻力涉及到管徑、彎道個數、管介面R過渡、閥門結構、過濾器網孔密度及截面、匯管或集箱阻力,應逐項分析檢查,尤其應檢查過濾器是否堵塞
問:不設置備用泵,萬一泵壞了怎麼辦?
答:≥1750型一體化機均為雙泵設計,萬一壞了一台泵,另一台仍有65%~80%的流量,機組可正常運行,系統效果也許有影響,但可很快更換電機或泵。
問:空調水泵為何不配變頻器?
答:一般情況空調水流量需相對穩定。如果系統中常有大面積不開空調,也應設置變頻器。
問:機房和冷卻塔之間的距離可以更遠嗎?
答:可以,但視情況可能應將管徑加大一級。
問:自動水處理裝置太貴,用人做不更便宜嗎?
答:據我們調查,中國僅有大約5%的系統安裝了冷卻水自動處理裝置,而歐美99%的系統裝設了該裝置。靠人工投注阻垢劑處理冷卻水,是不能保證機組不結垢的,因為人是會忽略那些自己短時間看不見結果的事物的。因此,在中國居然滋生出一個龐大的「中央空調清洗產業」,數千家水處理公司良莠不齊,導致許多用戶的製冷機組的銅管受到了腐蝕,個別機組「清洗」一次就報廢了,代價極為昂貴。而自動水處理裝置其實是很便宜的。
問:我的水質太差,能做冷卻水的補水嗎?
答:補水硬度超過100mgCaCO3/L建議裝軟水器。
問:冷卻水溫度太低,機組會結晶嗎?
答:如果沒採取溫控措施,結晶的可能性很大。所以要麼裝變頻器調節冷卻水流量和冷卻風機轉速,要麼裝電動三通閥旁通調節水溫。一體化機這兩種方式都用上了,所以,不會結晶。
問:空調水應使用什麼水?
答:有條件可使用軟水或蒸餾水,否則,會導致結垢,可設置軟水器或一次性外購軟水,因為空調水是循環使用的。
問:冬天低於0℃,要用防凍液嗎?
答:必須加防凍液,除非用戶有自備發電機。在中國等發展中國家,意外停電是不可避免的,如果趕在結冰天氣停電,會凍裂管路和設備。
問:分罐式加熱比集中熱水罐哪個更節能?
答:當然分罐式更節能,它既能滿足任何時候一開龍頭就有熱水,又不需要系統熱水24小時循環。但分罐式造價高許多,施工也麻煩許多。
問:空調系統調試是一勞永逸的嗎?
答:應每3~5年調試一次,因系統運轉久了調節裝置會有偏移,導致流量不平衡,會浪費能源或局部效果不好。
問:什麼是中央空調智能化?
答:根據氣侯變化及用戶需要,自動調節空調水溫度、房間溫度、新風量,自動選擇最節能的運行模式、自我診斷系統異常、自動處理故障(非機械故障),並且自動記錄及歸納運行數據,定時向用戶提供總結報告和改進建議。還必須具備網際網路聯網控制功能。
問:為什麼有些「樓宇控制系統」運行不起來?
答:在我國,這多半是一個商業問題。業主必須與「樓宇控制系統」承建商簽訂極為清晰的技術協議,並由具有專業資格的第三方進行技術驗收。許多用戶只要看到空調系統製冷、制熱沒問題,就不太在意追究「樓宇控制」供應商的責任,這是錯誤的。這種情況導致80%以上的「樓宇系統」成為擺設。須知,如果「樓宇控制」沒有為用戶大幅度節省能源,節省人工、降低故障,並確保空調系統最佳的舒適性,就一分錢也不值得花。
❼ 極點配置的介紹
通過比例環節的反饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。極點配置的實質是用比例反饋去改變原系統的自由運動模式,以滿足設計規定的性能要求。
❽ 單輸入清醒狀態反饋極點配置問題:如果不滿足極點配置定理,即系統不能完全能控,怎麼配置極點
先用PBH判據,找出原系數矩陣的不可控特徵值,如果希望配置的極點中包含這個特徵值極點,即便不完全可控也能通過狀態反饋去配置極點的。
如果不完全能控但完全能觀,也可以用觀測器去配置
❾ 現代控制中狀態反饋極點配置問題
相同,這種有點煩瑣不太好解釋,對不起
❿ 傳統旅遊管理信息系統設計有哪些不足
旅遊用地規劃管理對策有哪些?旅遊用地規劃管理有什麼對策?北京綠維創景規劃設計院指出,我國正處於旅遊業快速發展時期,旅遊區數量和用地規模急劇擴張,而且新增加的旅遊區大多位於城郊和鄉村。由於旅遊開發定位不準,景觀和產品創新不足,出現旅遊區和人造景觀建設比規模、佔地面積大、土地污染、土地粗放利用和管理混亂等嚴重問題。 同時,由於法律、政策和管理上的缺陷,一些旅遊用地規劃不規范,有些旅遊項目建設用地涉及到農地轉用和土地徵用,旅遊開發採用「以租代征」方式,甚至以旅遊開發為名,進行變相圈地,從事工業招商和高檔別墅開發。 除此之外,我國旅遊用地規劃還存在其它一些問題,例如: (1)由於旅遊區土地利用類型多樣、功能重疊、土地價格評估、基準地價評價體系和價格機制尚未形成等原因,旅遊區土地的出讓或租賃價格較低,導致許多景區投資短缺、土地閑置和利用率低。 (2)有些旅遊策劃規劃設計專家沒有制定規劃或規劃沒有得到有效實施,造成旅遊區建設布局和結構不合理,景點建設城市化,旅遊資源破壞以及土地污染、水土流失等生態環境問題。 (3)由於制度、法律、政策和管理體制上還存在各種缺陷,旅遊區常出現多頭管理、執法不嚴、土地產權不明確、管理混亂等問題,加劇了旅遊用地規劃過程中的各種矛盾。 【旅遊用地規劃:綠維創景】