nmea配置是什麼
1. 彩途手持gps中usb nmea輸出是什麼意思
這個在你用第三方軟體,支持使用外部GPS,你把GPS單純作為一個接收器使用的時候會用到,NMEA是GPS的一種標准協議
2. NMEA Device 是什麼
NMEA是"National Marine Electronics Association"(國際海洋電子協會)縮寫,同時也是數據傳輸標准工業協會。它是一套定義接收機輸出的標准信息,有幾種不同的格式,每種都是獨立相關的ASCII格式,逗點隔開數據流,數據流長度從30-100字元不等,通常以每秒間隔選擇輸出,最常用的格式為"GGA",它包含了定位時間,緯度,經度,高度,定位所用的衛星數,DOP值,差分狀態和校正時段等,其他的有速度,跟蹤,日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收機和最通用的數據輸出格式,同時它也被用於與GPS接收機介面的大多數的軟體包里。
以上是網路找的,我覺得NMEA Device就是GPS設備
3. ios有GPS nmea數據嗎
下面有一段 NMEA 數據可供測試: $GPGLL,4738.0173,N,12211.1874,W,191934.767,A*21 $GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E $GPGSV,3,1,9,8,71,307,43,27,78,59,41,3,21,47,0,10,26,283,40*77 $GPGSV,3,2,9,29,13,317,0,28,37,226,37,13,32,155,36,19,37,79,42*42 $GPGSV,3,3,9,134,0,0,0*46 $GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21 $GPGGA,191935.767,4738.0172,N,12211.1874,W,1,06,1.4,32.9,M,-17.2,M,0.0,0000*75 $GPGLL,4738.0172,N,12211.1874,W,191935.767,A*21 $GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E $GPRMC,191935.767,A,4738.0172,N,12211.1874,W,0.081611,15.81,291004,,*2A 這里我選擇了 fakegpsdata.txt 作為測試數據。點擊 done 按鈕保存設置並關閉 Fake GPS。然後運行我前段時間編寫的一個坐標採集工具 Smart GPS Tracker,它是基於 Windows Mobile 5.0 GPSID 編寫的,效果如下: 到此為止,我沒有用到一台真實的設備。Fake GPS 適用於 Pocket PC 和 Smartphone 兩種操作系統,它會自適應。 GPS Settings 在 Windows Mobile 5.0 和 Windows Mobile 6 的 Pocket PC 版操作系統中自帶了一個 GPSID 的配置程序,在 Windows Mobile 6 Professional 中可以通過選擇「Start--> Settings--> System--> External GPS」打開。 而 Smartphone 版的操作系統中並沒有自帶類似的 GPSID 配置程序,這為開發 Smartphone 上的 GPS 應用程序帶了一些不便。我是自己寫了一個,其實也不難,就是讀/寫幾個注冊表的鍵值。 Windows Mobile 6 SDK 中提供了一個叫 GPS Settings 的工具,用於在 Smartphone 的操作系統配置 GPSID,功能跟 Pocket PC 上的一樣。在 C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS 目錄下找到 Settings.exe,並將它復制到 Smartphone 上運行。 關於 GPSID 如何設置,這里不了,如果你感興趣可以看我上面推薦的學習資料。 總結 GPS Intermediate Driver 為我們開發 GPS 應用程序帶來了很多好處,而 Windows Mobile 6 SDK 中提供的 Fake GPS 和 GPS Settings 這兩個小工具,彌補了 Windows Mobile 5.0 SDK 中的空缺,使得開發基於 GPSID 的應用程序更加方便。如果你對這兩個工具的工作原理感興趣,可以自己用 Reflector 打開它們的程序集,好好研究一番,不明白的地方可以查 SDK 的幫助。另外,Windows Mobile 6 SDK 自帶了一個 GPSID 示例的完整項目代碼,對於理解 GPSID 的工作原理很有幫助,並且它的代碼具有很高的重用價值,在 D:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS 目錄下可以找到這個示例。
4. nmea 命令,該怎樣才能把gps的數據接收下來呢
下面有一段 NMEA 數據可供測試:
$GPGLL,4738.0173,N,12211.1874,W,191934.767,A*21
$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E
$GPGSV,3,1,9,8,71,307,43,27,78,59,41,3,21,47,0,10,26,283,40*77
$GPGSV,3,2,9,29,13,317,0,28,37,226,37,13,32,155,36,19,37,79,42*42
$GPGSV,3,3,9,134,0,0,0*46
$GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21
$GPGGA,191935.767,4738.0172,N,12211.1874,W,1,06,1.4,32.9,M,-17.2,M,0.0,0000*75
$GPGLL,4738.0172,N,12211.1874,W,191935.767,A*21
$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E
$GPRMC,191935.767,A,4738.0172,N,12211.1874,W,0.081611,15.81,291004,,*2A
這里我選擇了 fakegpsdata.txt 作為測試數據。點擊 done 按鈕保存設置並關閉 Fake GPS。然後運行我前段時間編寫的一個坐標採集工具 Smart GPS Tracker,它是基於 Windows Mobile 5.0 GPSID 編寫的,效果如下:
到此為止,我沒有用到一台真實的設備。Fake GPS 適用於 Pocket PC 和 Smartphone 兩種操作系統,它會自適應。
GPS Settings
在 Windows Mobile 5.0 和 Windows Mobile 6 的 Pocket PC 版操作系統中自帶了一個 GPSID 的配置程序,在 Windows Mobile 6 Professional 中可以通過選擇「Start--> Settings--> System--> External GPS」打開。
而 Smartphone 版的操作系統中並沒有自帶類似的 GPSID 配置程序,這為開發 Smartphone 上的 GPS 應用程序帶了一些不便。我是自己寫了一個,其實也不難,就是讀/寫幾個注冊表的鍵值。
Windows Mobile 6 SDK 中提供了一個叫 GPS Settings 的工具,用於在 Smartphone 的操作系統配置 GPSID,功能跟 Pocket PC 上的一樣。在 C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS 目錄下找到 Settings.exe,並將它復制到 Smartphone 上運行。
關於 GPSID 如何設置,這里不展開了,如果你感興趣可以看我上面推薦的學習資料。
總結
GPS Intermediate Driver 為我們開發 GPS 應用程序帶來了很多好處,而 Windows Mobile 6 SDK 中提供的 Fake GPS 和 GPS Settings 這兩個小工具,彌補了 Windows Mobile 5.0 SDK 中的空缺,使得開發基於 GPSID 的應用程序更加方便。如果你對這兩個工具的工作原理感興趣,可以自己用 Reflector 打開它們的程序集,好好研究一番,不明白的地方可以查 SDK 的幫助。另外,Windows Mobile 6 SDK 自帶了一個 GPSID 示例的完整項目代碼,對於理解 GPSID 的工作原理很有幫助,並且它的代碼具有很高的重用價值,在 D:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS 目錄下可以找到這個示例。
5. 什麼是NMEA
13、什麼是NMEA 信息?
NMEA 兼容接收機能夠輸出NMEA 語句。這些語句包含緯度、經度、速度、航向、時間和其它
相關信息。最為常用的NMEA 信息是GLL, GGA, GSV, VTG, RMC, 和ZDA。
6. 尼康D4的參數配置
尼康D4主要性能發布日期2012年01月機身特性全畫幅數碼單反操作方式全手動操作感測器類型CMOS感測器尺寸36×23.9mm感測器描述圖像感測器清潔、圖像除塵參考數據(需搭配另購的Capture NX 2 軟體)最大像素數1658萬有效像素1625萬光學變焦0倍數碼變焦0倍影像處理器EXPEED 3最高解析度4928×3280圖像解析度FX 格式
(36×24):4928×3280 (L),3696×2456 (M),2464×1640 (S)
1.2× (30×20):4096×2720 (L),3072×2040 (M),2048×1360 (S)
DX 格式
(24×16):3200×2128 (L),2400×1592 (M),1600×1064 (S)
5:4 (30×24):4096×3280 (L),3072×2456 (M),2048×1640 (S)
動畫即時取景下拍攝的FX格式照片
(16:9):4928×2768 (L),3696×2072 (M),2464×1384 (S)
動畫即時取景下拍攝的DX格式照片
(16:9):3200×1792 (L),2400×1344 (M),1600×896 (S)
動畫即時取景下拍攝的FX 格式照片
(3:2):4928×3280 (L),3696×2456 (M),2464×1640 (S)
動畫即時取景下拍攝的DX 格式照片
(3:2):3200×2128 (L),2400×1592 (M),1600×1064 (S)
基於DX的格式用於以DX(24x16)1.5×圖像區域拍攝的照片;
基於FX 的格式用於所有其他照片高清攝像全高清(1080)尼康D4鏡頭特點鏡頭說明兼容鏡頭:兼容AF尼克爾鏡頭,包括G型和D型鏡頭(PC尼克爾鏡頭受某些限制),
DX鏡頭(使用DX(24×16)圖像區域)
AI-P尼克爾鏡頭,以及非CPUAI鏡頭(曝光模式僅A和M)
不可使用IX尼克爾鏡頭、F3AF鏡頭和非AI鏡頭最大光圈為f/5.6或以上的鏡頭可使用電子測距儀(對於最大光圈為f/8或以上的鏡頭,電子測距儀支持11個對焦點)對焦方式自動對焦:尼康高級Multi-CAM 3500 FX自動對焦感應器模塊具備TTL相位偵測、微調和51個對焦點(包括15個十字型感應器,光圈f/8時支持11個感應器)
鏡頭伺服:
自動對焦(AF):
單次伺服自動對焦(AF-S);連續伺服自動對焦(AF-C);根據拍攝對象狀態自動激活預測對焦追蹤
手動對焦(M):可使用電子測距儀對焦區域單點AF;9,21或51點動態區域AF,3D跟蹤,自動區域AF對焦點數51點變焦方式變焦環尼康D4顯示功能顯示屏尺寸3.2英寸像素及類型92.1萬像素液晶屏菜單語言阿拉伯語,中文(簡體及繁體),捷克語,丹麥語,荷蘭語,英語,芬蘭語,法語,德語,印尼語,義大利語,日語,韓語,挪威語,波蘭語,葡萄牙語,羅馬尼亞語,俄語,西班牙語,瑞典語,泰語,土耳其語,烏克蘭語實時取景支持
模式:即時取景拍攝(靜止或無聲),動畫即時取景
鏡頭伺服:自動對焦(AF):單次伺服AF(AF-S);全時伺服AF(AF-F);手動對焦(M)
AF區域模式:臉部優先AF,寬區域AF,標准區域AF,對象跟蹤AF取景器光學取景器描述類型:眼平五棱鏡單鏡反光取景器
幀覆蓋率:
FX(36×24):
約100%水平和100%垂直
1.2x(30×20):約97%水平和97%垂直
DX(24×16):
約97%水平和97%垂直
5:4(30×24):約97%水平和100%垂直
放大倍率:約0.7倍(將50mm f/1.4鏡頭設定為無限;屈光度為-1.0 m-1)
視點:18mm(-1.0m-1;從取景器接目鏡鏡頭的中央表面起)
屈光度調整:-3 - +1 m-1
對焦屏:帶自動對焦區域包圍和取景網格的B型光亮磨砂對焦屏Mark VIII
反光鏡:快速返回
景深預覽:按下Pv按鈕後,鏡頭光圈會縮小為用戶(A和M模式)或照相機(P和S模式)選擇的數值
鏡頭光圈:即時返回型,由電子控制尼康D4快門性能快門類型電子控制縱走式焦平面快門快門速度30-1/8000秒
B門:250秒
閃光燈同步速度:X=1/250秒;與1/250秒或更低的快門同步尼康D4閃光燈閃光燈類型內置外接閃光燈(熱靴)是閃光模式前簾同步,慢速同步,後簾同步,減輕紅眼,減輕紅眼慢速同步,慢速後簾同步;支持自動FP 高速同步尼康D4曝光控制曝光模式程序自動曝光(P),光圈優先(A),快門優先(S),手動曝光(M)曝光補償±5EV(1/3EV,1/2EV,1EV步長)測光方式矩陣測光:3D 彩色矩陣測光 III(G 型和D 型鏡頭)
彩色矩陣測光 III(其他CPU 鏡頭)
彩色矩陣測光(非CPU 鏡頭,用戶提供鏡頭數據時)
中央重點測光:約75% 的比重集中在畫面中央的12mm 直徑圈中,該圈直徑可改為8、15或20mm,或根據整個畫面的平均值調節測光權重(非CPU 鏡頭使用12mm 直徑圈或整個畫面的平均值)
點測光:集中在以選定對焦點(當使用非CPU鏡頭時為中央對焦點)為中心的4mm直徑圈中(約為畫面的1.5%)白平衡自動(2 個選項),白熾燈,熒光燈(7 個選項),直射陽光,閃光,陰天,陰影,預設手動白平衡(最多可儲存4 個數值),選擇色溫(2500K 至10000K);所有選項均可微調感光度ISO100至12800,以1/3、1/2或1EV為步長調校
ISO100以下時,感光度也能以約0.3、0.5、0.7或1EV(相當於ISO50)作定級遞減
高於ISO12800時,感光度也能以約0.3、0.5、0.7、1、2、3或4EV(相當於ISO204800)作定級遞增
具備自動ISO感光度控制尼康D4拍攝性能短片拍攝1920×1080;30p(逐行),25p,24p
1920×1080裁切;30p,25p,24p
1280×720;60p,50p,30p,25p
640×424;30p,25p
60p,50p,30p,25p和24p的實際幀率分別是59.94,50,29.97,25和23.976fps
所有選項均支持高影像品質和一般影像品質自拍功能2秒,5秒,10秒,20秒;1-9次曝光,間隔為0.5,1,2或3秒連拍功能支持
最多約10 幅/秒(CL模式)或10至11幅/秒(CH模式)錄音/音頻系統支持尼康D4操作功能GPS功能支持(可選)麥克風/揚聲器立體聲/單聲道播放模式帶變焦播放的全畫面,縮略圖(4,9,72 畫面)播放模式,動畫播放,照片及/或動畫幻燈播放,直方圖顯示,高光,照片信息,GPS 數據顯示,自動旋轉圖像,語音留言輸入和播放,以及IPTC 信息嵌入和顯示尼康D4存儲性能存儲卡類型XQD卡/CompactFlash存儲卡I型(兼容UDMA)文件格式圖片:RAW,RAW+JPEG,JPEG
視頻:MOV(H.264/MPEG-4)尼康D4介面性能HDMI介面支持視頻介面AV介面其它介面USB2.0尼康D4電池性能電池類型鋰電池(EN-EL18)電源性能電源適配器EH-6b ;需要電源連接器EP-6(另購)尼康D4外觀設計外形特點大屏幕DC外形尺寸160×156.5×90.5mm產品重量約1180g(僅機身),1340g(包含電池和存儲卡)尼康D4其它性能其它性能優化校準系統:可從標准,自然,鮮艷,單色,人像,風景中選擇;可調整所選優化校準;可存儲自定義優化校準
釋放模式:S(單張拍攝),CL(低速連拍),CH(高速連拍),Q(安靜快門釋放),(自拍),MUP(反光板彈起)
對焦鎖定:可通過半按快門釋放按鈕(單次伺服自動對焦)或按下副選擇器中央來鎖定對焦
音頻輸入:立體聲mini-pin 介面(直徑3.5mm;支持插入式電源)
音頻輸出:立體聲mini-pin插孔(直徑3.5mm)
10針遙控埠:可用於連接另購的遙控器,GPS 單元GP-1或與NMEA0183(2.01 或3.01 版)兼容的GPS設備(需要另購的GPS適配線MC-35和帶9 針D-sub介面的連接線)
乙太網:RJ-45介面
外設介面:用於WT-5尼康D4相機附件包裝清單尼康D4 x1
鋰離子可充電電池EN-EL18 x1
充電器MH-26 x1
USB連接線UC-E15 x1
照相機背帶 x1
機身蓋BF-1B x1
配件熱靴蓋BS-2 x1
接目鏡DK-17 x1
電池艙蓋BL-6 x1
USB連接線夾 x1
ViewNX 2 CD-ROM 光碟 x1
7. ublox ubx數據轉nmea數據 怎麼轉換
之前也遇到過一樣的情況,後來檢查發現是刪除了參數的結構體定義時的__packed,所以字對齊發生了一些錯誤,然後配置沒有成功。當時是速率可以配置(因為參數本來就是對齊的),但是其他的參數(波特率什麼的)都配置不了,所以也就收不到應答數據。
8. NMEA0183是什麼
NMEA 0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association )為海用電子設備制定的標准格式。目前業已成了GPS導航設備統一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)標准協議。
序號命令說明最大幀長1$GPGGA全球定位數據722$GPGSA衛星PRN數據653$GPGSV衛星狀態信息2104$GPRMC運輸定位數據705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐標信息7$GPZDAUTC時間和日期註:發送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC協議幀總說明:該協議採用ASCII碼,其串列通信默認參數為:波特率=4800bps,數據位=8bit,開始位=1bit,停止位=1bit,無奇偶校驗。幀格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>1、「$」——幀命令起始位2、aaccc——地址域,前兩位為識別符,後三位為語句名3、ddd…ddd——數據4、「*」——校驗和前綴5、hh——校驗和(check sum),$與*之間所有字元ASCII碼的校驗和(各位元組做異或運算,得到校驗和後,再轉換16進制格式的ASCII字元。)6、<CR><LF>——CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)幀結束,回車和換行GPGGAGPS固定數據輸出語句,這是一幀GPS定位的主要數據,也是使用最廣的數據。$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF><1> UTC時間,格式為hhmmss.sss。<2> 緯度,格式為ddmm.mmmm(前導位數不足則補0)。<3> 緯度半球,N或S(北緯或南緯)。<4> 經度,格式為dddmm.mmmm(前導位數不足則補0)。<5> 經度半球,E或W(東經或西經)。<6> 定位質量指示,0=定位無效,1=定位有效。<7> 使用衛星數量,從00到12(前導位數不足則補0)。<8> 水平精確度,0.5到99.9。<9> 天線離海平面的高度,-9999.9到9999.9米<10> 高度單位,M表示單位米。<11> 大地橢球面相對海平面的高度(-999.9到9999.9)。<12> 高度單位,M表示單位米。<13> 差分GPS數據期限(RTCM SC-104),最後設立RTCM傳送的秒數量。<14> 差分參考基站標號,從0000到1023(前導位數不足則補0)。<15> 校驗和。GPGSAGPS精度指針及使用衛星格式$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF><1> 模式2:M = 手動, A = 自動。<2> 模式1:定位型式1 = 未定位,2 = 二維定位,3 = 三維定位。<3> 第1信道正在使用的衛星PRN碼編號(Pseudo Random Noise,偽隨機雜訊碼),01至32(前導位數不足則補0,最多可接收12顆衛星信息)。<4> 第2信道正在使用的衛星PRN碼編號<5> 第3信道正在使用的衛星PRN碼編號<6> 第4信道正在使用的衛星PRN碼編號<7> 第5信道正在使用的衛星PRN碼編號<8> 第6信道正在使用的衛星PRN碼編號<9> 第7信道正在使用的衛星PRN碼編號<10> 第8信道正在使用的衛星PRN碼編號<11> 第9信道正在使用的衛星PRN碼編號<12> 第10信道正在使用的衛星PRN碼編號<13> 第11信道正在使用的衛星PRN碼編號<14> 第12信道正在使用的衛星PRN碼編號<15> PDOP綜合位置精度因子(0.5 - 99.9)<16> HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)<17> VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)<18> 校驗和GPGSV可視衛星狀態輸出語句$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF><1> 總的GSV語句電文數。<2> 當前GSV語句號。<3> 可視衛星總數,00至12。<4> 衛星編號,01至32。<5> 衛星仰角,00至90度。<6> 衛星方位角,000至359度。實際值。<7> 信噪比(C/No),00至99dB;無表未接收到訊號。<8> 校驗和。註:每條語句最多包括四顆衛星的信息,每顆衛星的信息有四個數據項,即:衛星編號、衛星仰角、衛星方位角、信噪比。GPRMC推薦最小數據量的GPS信息(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF><1> UTC(Coordinated Universal Time)時間,hhmmss(時分秒)格式<2> 定位狀態,A=有效定位,V=無效定位<3> Latitude,緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前導位數不足則補0)<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)<5> Longitude,經度dddmm.mmmm(度分)格式(前導位數不足則補0)<6> 經度半球E(東經)或W(西經)<7> 地面速率(000.0~999.9節,Knot,前導位數不足則補0)<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北為參考基準,前導位數不足則補0)<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式<10> Magnetic Variation,磁偏角(000.0~180.0度,前導位數不足則補0)<11> Declination,磁偏角方向,E(東)或W(西)<12> Mode Indicator,模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)<13> 校驗和。GPVTG地面速度信息(GPVTG)$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<1> 以真北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)<3> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時,前面的0也將被傳輸)<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效nmea數據如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D說明:NMEA0183格式以「$」開始,主要語句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)當前衛星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><cr></cr><lf></lf><1>模式 :M = 手動, A = 自動。<2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二維定位, 3 = 三維定位。<3>PRN 數字:01 至 32 表天空使用中的衛星編號,最多可接收12顆衛星信息。<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)<7> Checksum.(檢查位). 2、 GPS Satellites in View(GSV)可見衛星信息$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><cr></cr><lf></lf><1> GSV語句的總數<2> 本句GSV的編號<3> 可見衛星的總數,00 至 12。<4> 衛星編號, 01 至 32。<5>衛星仰角, 00 至 90 度。<6>衛星方位角, 000 至 359 度。實際值。<7>訊號雜訊比(C/No), 00 至 99 dB;無表未接收到訊號。<8>Checksum.(檢查位).第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現,每行最多有四顆衛星。其餘衛星信息會於次一行出現,若未使用,這些欄位會空白。 3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<cr></cr><lf></lf><1> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式<2> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)<3> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)<4> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)<5> 經度半球E(東經)或W(西經)<6> GPS狀態:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算<7> 正在使用解算位置的衛星數量(00~12)(前面的0也將被傳輸)<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度<11> 差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如果不是差分定位將為空)<12> 差分站ID號0000~1023(前面的0也將被傳輸,如果不是差分定位將為空)4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr></cr><lf></lf><1> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式<2> 定位狀態,A=有效定位,V=無效定位<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)<6> 經度半球E(東經)或W(西經)<7> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北為參考基準,前面的0也將被傳輸)<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也將被傳輸)<11> 磁偏角方向,E(東)或W(西)<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<cr></cr><lf></lf><1> 以真北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)<3> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時,前面的0也將被傳輸)<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)。
9. 北斗導航里nmen是什麼啊如圖所示
NMEA協議是為了在不同的GPS(全球定位系統)導航設備中建立統一的BTCM(海事無線電技術委員會)標准,由美國國家海洋電子協會(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標准規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標准協議,也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議,大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟體、導航軟體都遵守或者至少兼容這個協議。
不過,也有少數廠商的設備使用自行約定的協議比如GARMIN的GPS設備(部分GARMIN設備也可以輸出兼容NMEA-0183協議的數據)。軟體方面,我們熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183協議,但Google Earth已經聲明會盡快實現對NMEA-0183協議的兼容。呵呵,除非你確實強壯到可以和工業標准分庭抗禮,否則你就得服從工業標准。
10. NMEA2000協議具體內容是什麼呀求助 急急急
NMEA2000是國家航海電子聯合會(NMEA)在J1939基礎上提出的航海應用中控制單元間進行數據交換的通訊協議。
特點/優勢
帶NMEA2000選項的CANoe可以應用在從設計到實現的整個開發過程中。在設計階段創建的模型可以在以其他形式不斷的重復利用。例如,可以利用模型校驗實現,隨後在最終測試階段作為功能測試。
用戶不需要熟悉NMEA2000協議,只需集中注意力在創建模擬模型的實現或者數據分析。它可以顯著的提高開發進程的質量,提高數據分析的效率。
功能
NMEA2000選項可以擴展CANoe的標准功能:
簡單模擬
支持傳輸協議BAM,CMDT和快速打包
Trace窗口的協議專用表示法
GNSS/GPS顯示和模擬
網路節點的圖形化顯示(scanner)
擴展的資料庫
自己去看:http://www.hirain.com/Proct/VECTOR/mole_CANoe_NMEA2000.asp?menucolr=3&id=3&name=VECTOR