labview採集存儲

1. 我想用labview保存採集到的數據，採集5次，一次保存一個，最後可以組成數組並調用顯示出來，該怎麼做呢

1、採集卡一直不間斷採集。
2、存儲數據採用循環+條件結構，條件為控制開關量。當為真時將數字添加到創建的數組中。
3、五次過後讀取數組

2. EtherCAT運動控制器在LabVIEW中的運動控制與實時數據採集

本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC408CE為例，闡述如何通過LabVIEW獲取控制器參數並生成示波器波形。

01 ZMC408CE硬體介紹

ZMC408CE是正運動推出的多軸高性能EtherCAT匯流排運動控制器，具備EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等多重通訊介面。ZMC系列運動控制器適用於多種離線或聯機運行的場合。

ZMC408CE支持8軸運動控制，擴展至32軸，提供直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨等功能。控制器支持PLC、Basic、HMI組態三種編程方式。PC上位機API編程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等多種介面。

ZMC408CE支持8軸運動控制，採用脈沖軸（含編碼器反饋）或EtherCAT匯流排軸。通用IO包括24路輸入口和16路輸出口，部分IO為高速IO，模擬量AD/DA各兩路，EtherCAT刷新周期最快達125us。控制器支持8通道硬體比較輸出、硬體定時器、運動中精準輸出，以及8通道PWM輸出，對應輸出口為OUT0-7，支持8個通道同時觸發硬體比較輸出。

02 LabVIEW進行運動控制開發

1. 創建LabVIEW項目。

2. 將LabVIEW的Vi函數庫「zauxdll」文件夾下載至電腦，並復制至LabVIEW安裝路徑下LabVIEW/user.lib的文件夾內。

3. 相關PC函數介紹。

PC函數手冊位於光碟資料中，具體路徑為：「光碟資料\8.PC函數\函數庫2.1\ZMotion函數庫編程手冊 V2.1.pdf」。

（1）ZAux_OpenEth()介面說明。

（2）獲取table寄存器內容，導入示波器數據源。

（3）獲取規劃位置。

（4）獲取反饋速度。

（5）獲取規劃速度。

（6）獲取反饋位置。

（7）電子凸輪運動。

4. LabVIEW進行運動控制的數據採集數據源獲取。

（1）新建Vi，在前面板進行UI設計。

（2）在程序編輯框中添加「While循環」和「事件結構」，選擇「超時」事件獲取當前數據源的采樣點數，並將數據源數據導入示波器中顯示波形。

（3）使用「Z Aux Open Eth.vi」函數連接控制器，實現連接控制器按鈕的功能。

（4）使用「Z Aux Close.vi」函數斷開控制器連接，實現斷開鏈接按鈕的功能。

（5）使用「Z Aux Trigger.vi」函數觸發示波器抓取，實現觸發指令抓取數據源將數據存儲到table寄存器中。

（6）使用「Z Aux Execute.vi」函數調用指令SCOPE啟動獲取數據源數據，存放到table寄存器中。

（7）實時讀取XY示波器以及XY2示波器對應范圍內滑鼠的坐標位置，並顯示在界面上。

（8）當正弦運動按鈕按下時，使用「Z Aux Cam.vi」函數執行電子凸輪運動指令。

03 調試與監控

編譯運行常式，連接ZDevelop軟體，使用單軸小常式運動正弦波形軌跡，對比LabVIEW示波器波形和ZDevelop軟體波形。

1. 生成正弦波形數據的演算法指令。

2. ZDevelop軟體示波器波形。

3. LabVIEW示波器波形，數據源為DPOS，與ZDevelop軟體示波器dpos波形一致。

4. LabVIEW示波器波形，數據源為VP_Speed，與ZDevelop軟體示波器VP_speed波形一致。

本文分享了正運動技術EtherCAT運動控制器在LabVIEW中的運動控制與實時數據採集，更多內容請關注「正運動小助手」公眾號，相關開發環境與常式代碼請咨詢正運動技術銷售工程師。

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3. labview採集的模擬量存儲，以及波形圖顯示的問題，

1、你的程序框圖在哪？因為DAQ助手裡面有兩個參數，一個叫采樣頻率，你採用默認的是1000Hz，一個叫讀取采樣數，你還採用的是1000，所以DAQ每運行一次讀取1000個數據，也就是1秒的數據，所以波形圖刷新頻率是1秒。
2、它輸出的是波形，可以轉化成數組。
3、推薦用tdms保存，有專門的保存、讀取函數，比較的話，就把兩個信號合並成簇或者數組，到波形圖中顯示就好。