嵌入式系統如何配置共享文件夾

① 嵌入式新手入門最佳視頻教程

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我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。

對於專業領域，我提供不了建議。

業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：

①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？

③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。

④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你，我有理由。

一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。

但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員

③請假時怎麼處理？

④加班怎麼處理？

對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？

如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大！

Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：

①為產品規劃硬體：

按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題

這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區：

①這份工作是寫驅動程序嗎？

看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？

經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。

但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：

①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候，需要你深度定製系統。

以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。

舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：

①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。

②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？

我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。

當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

在操作系統領域，對知識的要求很多：

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA

它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。

②它的職位，絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。

優點就是：

①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高，當然薪水相對就高。

操作系統領域，我認為適合於這些人：

①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好

②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。

1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？

是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。

類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

②啟動windows的目的是什麼？

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪？

在C盤、D盤上。

所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。

這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序

Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。

2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。

在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成

但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。

③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議

基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。

2.1 入門路線圖

假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？

反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！

當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；

當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。

指針操作是重點，多練習；

不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！

永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。

②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。

不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：

①cd : Change Directory（改變目錄）

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make Directory（創建目錄）

mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內容）

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。

要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。

2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。

對於正統的方法，你應該這樣學習：

①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。

③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。

就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：

①原理有用，實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。

針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。

這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。

2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。

問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？

①如果這是你們專業的必修課，那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧

③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！

理由如下：

①Windows下的單片機學習，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節，比如：

你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；

你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；

也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；

當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；

等等等。

②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。

一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：

你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；

需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

需要理解代碼重定位；

需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；

你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；

你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；

你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；

你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。

驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader

2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。

一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。

所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。

2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個：

①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體

後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。

注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。

對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

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② 如何android多Activity間共享數據

Android應用開發中,給我們提供了5種數據的存儲方式
1 使用SharedPreferences存儲數據
2 文件存儲數據
3 SQLite資料庫存儲數據
4 使用ContentProvider存儲數據
5 網路存儲數據
不同的業務邏輯,或者需求,用不同的實現方式
以下是這幾中數據存儲方式的說明用及法,
第一種： 使用SharedPreferences存儲數據
SharedPreferences是Android平台上一個輕量級的存儲類，主要是保存一些常用的配置比如窗口狀態，
一般在Activity中 重載窗口狀態onSaveInstanceState保存一般使用SharedPreferences完成，
它提供了Android平台常規的Long長 整形、Int整形、String字元串型的保存。

它是什麼樣的處理方梁宴式呢? SharedPreferences類似過去Windows系統上的ini配置文件，但是它分為多種許可權，
可以全局共享訪問，android123提示最終是以xml方式來保存，整體效率來看不是特別的高，
對於常規的輕量級而言比SQLite要好不少，如果真的存儲量不大可以考慮自己定義文件格式。
xml 處理時Dalvik會通過自帶底層的本地XML Parser解析，比如XMLpull方式，這樣對於內存資源佔用比較好。

它的本質是基於XML文件存儲key-value鍵值對數據，通常用來存儲一些簡單的配置信息。
其存儲位置在/data/data/< >/shared_prefs目錄下。
SharedPreferences對象本身只能獲取數據而不支持存儲和修改，存儲修改是通過Editor對象實現。

實現SharedPreferences存儲的步驟如下：
一、根據Context獲取SharedPreferences對象
二、利用edit()方法獲取Editor對象。
三、通過Editor對象存儲key-value鍵值對數據。
四、通過commit()方法提交數據。

下面是示例代碼：

public class MainActivity extends Activity {
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);

//獲取SharedPreferences對象
Context ctx = MainActivity.this;
SharedPreferences sp = ctx.getSharedPreferences("SP", MODE_PRIVATE);
//存入數據
Editor editor = sp.edit();
editor.putString("STRING_KEY", "string");
editor.putInt("INT_KEY", 0);
editor.putBoolean("BOOLEAN_KEY", true);
editor.commit();

//返回STRING_KEY的值
Log.d("SP", sp.getString("STRING_KEY", "none"));
//如果NOT_EXIST不存在，則返回值為"none"
Log.d("SP", sp.getString("NOT_EXIST", "none"));
}
}

這段代碼執行過後，即在/data/data/com.test/shared_prefs目錄下生成了一個SP.xml文件，一個應用可以創建多個這樣的xml文件。
SharedPreferences對象與SQLite資料庫相比，免去了創建資料庫，創建表，寫SQL語句等諸多操作，相對而言更加方便，簡潔。
但是SharedPreferences也有其自身缺陷，比如其職能存儲boolean，int，float，long和String五種簡單的數據類型，比如滾行其無法進行條件查詢等。
所以不論SharedPreferences的數據存儲操作是如何簡單，它也大渣嘩只能是存儲方式的一種補充，而無法完全替代如SQLite資料庫這樣的其他數據存儲方式。

第二種： 文件存儲數據
關於文件存儲，Activity提供了openFileOutput()方法可以用於把數據輸出到文件中，具體的實現過程與在J2SE環境中保存數據到文件中是一樣的。
文件可用來存放大量數據，如文本、圖片、音頻等。
默認位置：/data/data/< >/files/***.***。

代碼示例：
public void save(){
try {
FileOutputStream outStream=this.openFileOutput("a.txt",Context.MODE_WORLD_READABLE);
outStream.write(text.getText().toString().getBytes());
outStream.close();
Toast.makeText(MyActivity.this,"Saved",Toast.LENGTH_LONG).show();
} catch (FileNotFoundException e) {
return;
}
catch (IOException e){
return ;
}

}

openFileOutput()方法的第一參數用於指定文件名稱，不能包含路徑分隔符「/」 ，如果文件不存在，Android 會自動創建它。
創建的文件保存在/data/data//files目錄，如： /data/data/cn.itcast.action/files/itcast.txt ，
通過點擊Eclipse菜單「Window」-「Show View」-「Other」，在對話窗口中展開android文件夾，
選擇下面的File Explorer視圖，然後在File Explorer視圖中展開/data/data//files目錄就可以看到該文件。

openFileOutput()方法的第二參數用於指定操作模式，有四種模式，分別為：
Context.MODE_PRIVATE = 0
Context.MODE_APPEND = 32768
Context.MODE_WORLD_READABLE = 1
Context.MODE_WORLD_WRITEABLE = 2
Context.MODE_PRIVATE：為默認操作模式，代表該文件是私有數據，只能被應用本身訪問，在該模式下，寫入的內容會覆蓋原文件的內容，如果想把新寫入的內容追加到原文件中。可以使用Context.MODE_APPEND
Context.MODE_APPEND：模式會檢查文件是否存在，存在就往文件追加內容，否則就創建新文件。
Context.MODE_WORLD_READABLE和Context.MODE_WORLD_WRITEABLE用來控制其他應用是否有許可權讀寫該文件。
MODE_WORLD_READABLE：表示當前文件可以被其他應用讀取；
MODE_WORLD_WRITEABLE：表示當前文件可以被其他應用寫入。

如果希望文件被其他應用讀和寫，可以傳入： openFileOutput("itcast.txt", Context.MODE_WORLD_READABLE + Context.MODE_WORLD_WRITEABLE); android有一套自己的安全模型，當應用程序(.apk)在安裝時系統就會分配給他一個userid，當該應用要去訪問其他資源比如文件的時候，就需要userid匹配。默認情況下，任何應用創建的文件，sharedpreferences，資料庫都應該是私有的（位於/data/data//files），其他程序無法訪問。
除非在創建時指定了Context.MODE_WORLD_READABLE或者Context.MODE_WORLD_WRITEABLE ，只有這樣其他程序才能正確訪問。

讀取文件示例：

public void load(){
try {
FileInputStream inStream=this.openFileInput("a.txt");
ByteArrayOutputStream stream=new ByteArrayOutputStream();
byte[] buffer=new byte[1024];
int length=-1;
while((length=inStream.read(buffer))!=-1) {
stream.write(buffer,0,length);
}
stream.close();
inStream.close();
text.setText(stream.toString());
Toast.makeText(MyActivity.this,"Loaded",Toast.LENGTH_LONG).show();
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
}
catch (IOException e){
return ;
}
}

對於私有文件只能被創建該文件的應用訪問，
如果希望文件能被其他應用讀和寫，
可以在創建文件時，指定Context.MODE_WORLD_READABLE和Context.MODE_WORLD_WRITEABLE許可權。

Activity還提供了getCacheDir()和getFilesDir()方法： g
etCacheDir()方法用於獲取/data/data//cache目錄 getFilesDir()方法用於獲取/data/data//files目錄。

把文件存入SDCard：
使用Activity的openFileOutput()方法保存文件，文件是存放在手機空間上，
一般手機的存儲空間不是很大，存放些小文件還行，如果要存放像視頻這樣的大文件，是不可行的。
對於像視頻這樣的大文件，我們可以把它存放在SDCard。
SDCard是干什麼的？你可以把它看作是移動硬碟或U盤。
在模擬器中使用SDCard，你需要先創建一張SDCard卡（當然不是真的SDCard，只是鏡像文件）。

創建SDCard可以在Eclipse創建模擬器時隨同創建，也可以使用DOS命令進行創建，
如下： 在Dos窗口中進入android SDK安裝路徑的tools目錄，
輸入以下命令創建一張容量為2G的SDCard，文件後綴可以隨便取，
建議使用.img： mksdcard 2048M D:\AndroidTool\sdcard.img 在程序中訪問SDCard，你需要申請訪問SDCard的許可權。

在AndroidManifest.xml中加入訪問SDCard的許可權如下:
<!-- 在SDCard中創建與刪除文件許可權 -->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>
<!-- 往SDCard寫入數據許可權 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

要往SDCard存放文件，程序必須先判斷手機是否裝有SDCard，並且可以進行讀寫。
注意：訪問SDCard必須在AndroidManifest.xml中加入訪問SDCard的許可權。

if(Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)){
File sdCardDir = Environment.getExternalStorageDirectory();//獲取SDCard目錄
File saveFile = new File(sdCardDir, 「a.txt」);
FileOutputStream outStream = new FileOutputStream(saveFile);
outStream.write("test".getBytes());
outStream.close();
}

Environment.getExternalStorageState()方法用於獲取SDCard的狀態，如果手機裝有SDCard，並且可以進行讀寫，那麼方法返回的狀態等於Environment.MEDIA_MOUNTED。
Environment.getExternalStorageDirectory()方法用於獲取SDCard的目錄，當然要獲取SDCard的目錄，你也可以這樣寫：

File sdCardDir = new File("/sdcard"); //獲取SDCard目錄
File saveFile = new File(sdCardDir, "itcast.txt");

//上面兩句代碼可以合成一句：
File saveFile = new File("/sdcard/a.txt");
FileOutputStream outStream = new FileOutputStream(saveFile);
outStream.write("test".getBytes());
outStream.close();

第三種： SQLite資料庫存儲數據

SQLite是輕量級嵌入式資料庫引擎，它支持 SQL 語言，
並且只利用很少的內存就有很好的性能。
此外它還是開源的，任何人都可以使用它。
許多開源項目（(Mozilla, PHP, Python）都使用了 SQLite
SQLite 由以下幾個組件組成：SQL 編譯器、內核、後端以及附件。
SQLite 通過利用虛擬機和虛擬資料庫引擎（VDBE），使調試、修改和擴展 SQLite 的內核變得更加方便。

特點：
面向資源有限的設備，
沒有伺服器進程,
所有數據存放在同一文件中跨平台，
可自由復制。

SQLite 基本上符合 SQL-92 標准，和其他的主要 SQL 資料庫沒什麼區別。它的優點就是高效，Android 運行時環境包含了完整的 SQLite。

SQLite 和其他資料庫最大的不同就是對數據類型的支持，創建一個表時，可以在 CREATE TABLE 語句中指定某列的數據類型，但是你可以把任何數據類型放入任何列中。當某個值插入資料庫時，SQLite 將檢查它的類型。如果該類型與關聯的列不匹配，則 SQLite 會嘗試將該值轉換成該列的類型。如果不能轉換，則該值將作為其本身具有的類型存儲。比如可以把一個字元串（String）放入 INTEGER 列。SQLite 稱這為「弱類型」（manifest typing.）。 此外，SQLite 不支持一些標準的 SQL 功能，特別是外鍵約束（FOREIGN KEY constrains），嵌套 transcaction 和 RIGHT OUTER JOIN 和 FULL OUTER JOIN, 還有一些 ALTER TABLE 功能。 除了上述功能外，SQLite 是一個完整的 SQL 系統，擁有完整的觸發器，交易等等。

Android 集成了 SQLite 資料庫 Android 在運行時（run-time）集成了 SQLite，所以每個 Android 應用程序都可以使用 SQLite 資料庫。

對於熟悉 SQL 的開發人員來時，在 Android 開發中使用 SQLite 相當簡單。但是，由於 JDBC 會消耗太多的系統資源，所以 JDBC 對於手機這種內存受限設備來說並不合適。因此，Android 提供了一些新的 API 來使用 SQLite 資料庫，Android 開發中，程序員需要學使用這些 API。

資料庫存儲在 data/< 項目文件夾 >/databases/ 下。 Android 開發中使用 SQLite 資料庫 Activites 可以通過 Content Provider 或者 Service 訪問一個資料庫。

下面會詳細講解如果創建資料庫，添加數據和查詢資料庫。 創建資料庫 Android 不自動提供資料庫。在 Android 應用程序中使用 SQLite，必須自己創建資料庫，然後創建表、索引，填充數據。

Android 提供了 SQLiteOpenHelper 幫助你創建一個資料庫，你只要繼承 SQLiteOpenHelper 類，就可以輕松的創建資料庫。SQLiteOpenHelper 類根據開發應用程序的需要，封裝了創建和更新資料庫使用的邏輯。

SQLiteOpenHelper 的子類，至少需要實現三個方法：

1 構造函數，調用父類 SQLiteOpenHelper 的構造函數。這個方法需要四個參數：上下文環境（例如，一個 Activity），資料庫名字，一個可選的游標工廠（通常是 Null），一個代表你正在使用的資料庫模型版本的整數。

2 onCreate（）方法，它需要一個 SQLiteDatabase 對象作為參數，根據需要對這個對象填充表和初始化數據。

3 onUpgrage() 方法，它需要三個參數，一個 SQLiteDatabase 對象，一個舊的版本號和一個新的版本號，這樣你就可以清楚如何把一個資料庫從舊的模型轉變到新的模型。

第四種 使用ContentProvider存儲數據 ContentProvider其實也是通過資料庫的方式來存儲數據的,因此這里不再做詳細介紹

第五種 網路存儲數據 也就是說將數據保存在伺服器,android上只需要通過httpclient發起一個請求,向伺服器獲取數據即可

③ 如何製作Linux根文件系統

根文件系統一直以來都是所有類Unix操作系統的一個重要組成部分，也可以認為是嵌入式Linux系統區別於其他一些傳統嵌入式操作系統的重要特徵，它給Linux帶來了許多強大和靈活的功能，同時也帶來了一些復雜性。我們需要清楚的了解根文件系統的基本結構，以及細心的選擇所需要的系統庫、內核模塊和應用程序等，並配置好各種初始化腳本文件，以及選擇合適的文件系統類型並把它放到實際的存儲設備的合適位置。
Linux的根文件系統以樹型結構組織，包含內核和系統管理所需要的各種文件和程序，一般說來根目錄」/」下的頂層目錄都有一些比較固定命名和用途。
下面列出了一個Linux根文件系統中的比較常見的目錄結構：
/bin 存放二進制可執行命令的目錄
該目錄下存放所有用戶都可以使用的、基本的命令，這些命令在掛接其它文件系統之前就可以使用，所以/bin目錄必須和根文件系統在同一個分區中。
/bin目錄下常用的命令有：cat,chgrp,chmod,cp,ls,sh,kill,mount,umount,mkdir,m knod,[,test等「[」命令其實就是test命令，我們在利用Busybox製作根文件系統時，在生成的bin目錄下，可以看到一些可執行的文件，也就是可用的一些命令。
/dev 存放設備文件的目錄
該目錄下存放的是設備文件，設備文件是Linux中特有的文件類型，在Linux系統下，以文件的方式訪問各種設備，即通過讀寫某個設備文件操作某個具體硬體。比如通過"dev/ttySAC0"文件可以操作串口0，通過"/dev/mtdblock1"可以訪問MTD設備的第2個分區。
/etc 存放系統管理和配置文件的目錄
該目錄下存放著各種配置文件，對於PC上的Linux系統，/etc目錄下的文件和目錄非常多，這些目錄文件是可選的，它們依賴於系統中所擁有的應用程序，依賴於這些程序是否需要配置文件。在嵌入式系統中，這些內容可以大為精減。
/home 用戶主目錄，比如用戶user的主目錄就是/home/user，可以用~user表示
用戶目錄，它是可選的，對於每個普通用戶，在/home目錄下都有一個以用戶名命名的子目錄，裡面存放用戶相關的配置文件。
/lib 存放動態鏈接共享庫的目錄
該目錄下存放共享庫和可載入（驅動程序），共享庫用於啟動系統。運行根文件系統中的可執行程序，比如：/bin /sbin 目錄下的程序。
/sbin存放系統管理員使用的管理程序的目錄
該目錄下存放系統命令，即只有管理員能夠使用的命令，系統命令還可以存放在/usr/sbin,/usr/local/sbin目錄下，/sbin目錄中存放的是基 本的系統命令，它們用於啟動系統，修復系統等，與/bin目錄相似，在掛接其他文件系統之前就可以使用/sbin，所以/sbin目錄必須和根文件系統在同一個分區中。
/sbin目錄下常用的命令有：shutdown reboot fdisk fsck等，本地用戶自己安裝的系統命令放在/usr/local/sbin目錄下。

/tmp 公用的臨時文件存儲點
用於存放臨時文件，通常是空目錄，一些需要生成臨時文件的程序用到的/tmp目錄下，所以/tmp目錄必須存在並可以訪問。
/root 系統管理員的主目錄
根用戶的目錄，與此對應，普通用戶的目錄是/home下的某個子目錄。
/mnt 系統提供這個目錄是讓用戶臨時掛載其他的文件系統。
用於臨時掛載某個文件系統的掛接點，通常是空目錄，也可以在裡面創建一引起空的子目錄，比如/mnt/cdram /mnt/hda1 。用來臨時掛載光碟、硬碟。
/proc 虛擬文件系統，可直接訪問這個目錄來獲取系統信息。
這是一個空目錄，常作為proc文件系統的掛接點，proc文件系統是個虛擬的文件系統，它沒有實際的存儲設備，裡面的目錄，文件都是由內核臨時生成的，用來表示系統的運行狀態，也可以操作其中的文件控制系統。
/usr 最龐大的目錄，要用到的應用程序和文件幾乎都在這個目錄。
/usr目錄的內容可以存在另一個分區中，在系統啟動後再掛接到根文件系統中的/usr目錄下。裡面存放的是共享、只讀的程序和數據，這表明/usr目錄下的內容可以在多個主機間共享，這些主要也符合FHS標準的。/usr中的文件應該是只讀的，其他主機相關的，可變的文件應該保存在其他目錄下，比如/var。/usr目錄在嵌入式中可以精減。
/var 某些大文件的溢出區
與/usr目錄相反，/var目錄中存放可變的數據，比如spool目錄（mail,news），log文件，臨時文件。
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一、移植環境：
1、 Ubuntu 10.10發行版
2、 u-boot.bin
3、 目標機：FS_S5PC100平台
4、 交叉編譯器 arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
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二、移植步驟
1、 源碼下載
我們選擇的版本是busybox-1.17.3.tar.bz2下載路徑為：
http://busybox.net/downloads/
2、 解壓源碼
$ tar xvf busybox-1.17.3.tar.bz2
3、 進入源碼目錄
$ cd busybox-1.17.3
4、 配置源碼
$ make menuconfig

Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
[ ] Force NOMMU build
[ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
(arm-cortex_a8-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix
() Additional CFLAGS

5、 編譯
$ make
6、 安裝
busybox默認安裝路徑為源碼目錄下的_install
$ make install
7、 進入安裝目錄下
$ cd _install
$ ls
bin linuxrc sbin usr
8、 創建其他需要的目錄
$ mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root
9、 添加庫
在_install目錄下創建一個lib文件夾，將工具鏈中的庫拷貝到lib目錄下
$ mkdir lib
$ cp /home/linux/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/lib/* ./lib/
刪除lib下的所有目錄、.o文件和.a文件，對庫進行瘦身以減小文件系統的大小
$ rm *.o *.a
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabi-strip lib/*
10、 添加系統啟動文件
在etc下添加文件inittab
$ vim /etc/inittab
文件內容如下：

#this is run first except when booting in single-user mode.
:: sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/sh invocations on selected ttys
# Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh
# Stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# Stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot

在etc下添加文件fstab
$ vim /etc/fstab
文件內容如下：
#device mount-point type options mp fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
這里我們掛在的文件系統有三個proc、sysfs和tmpfs，在內核中proc和sysfs默認都支持，而tmpfs是沒有支持的，我們需要添加tmpfs的支持
修改內核配置：
$ make menuconfigFile systems --->
Pseudo filesystems --->
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[*] Tmpfs POSIX Access Control Lists
重新編譯內核
$ make zImage
在etc下創建init.d目錄，並在init.d下創建rcS文件
$ mkdir /etc/init.d -p
$ vim /etc/init.d/rcS
rcS文件內容為：
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a
為rcS添加可執行許可權：
$ chmod +x init.d/rcS
在etc下添加profile文件
$ vim /etc/profile
文件內容為：

#!/bin/sh
export HOSTNAME=farsight
export USER=root
export HOME=root
#export PS1="\[\u@\h \W\]\$ "
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH

11、 設備文件創建
根文件系統中有一個設備節點是必須的，在dev下創建console節點
$ mknod dev/console c 5 1
重要：新製作的文件系統尺寸若超出8M，刪除不需要的庫文件。